一种相机微调装置的制作方法

专利名称：一种相机微调装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种相机微调装置。
背景技术：
图像采集与图像处理技术在各种行业中的应用都非常广泛，特别是在现代工业化生产中，越来越多的摄像机已经开始代替人眼完成那些繁琐的工作，所以机器视觉技术就应运而生了，它不但可以为工厂降低雇佣成本，而且准确度也大大提高，而图像采集装置在机器视觉系统中又占有特别重要的地位，所以系统中的图像采集方案决定了整套系统的优劣。图像采集装置中的光源一般分为条形光源、环形光源、同轴光源、线性光源及红外紫外光源等，而相机一般按感光器件分为电荷稱合元件(Charge-coupled Device, CCD)相机和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS)相机，按扫描方式分为线阵相机和面阵相机。目前，很大一部分机器视觉系统生产厂商采用的相机调节装置在相机的水平方向的调节不够。不能保证相机平行于被拍摄物体表面，倾斜角度影响了物距，一旦超出了镜头的景深范围，那么图像的边缘会出现亮度不均，清晰度不均，甚至一侧图像无法清晰成像。即使通过平场校正也不能使其达到理想效果。

实用新型内容(一)要解决的技术问题
`[0005]本实用新型的目的在于提供一种相机微调装置，以克服现有技术中的相机在水平方向上调节不够的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种相机微调装置，所述相机微调装置包括第一安装板、安装在所述第一安装板上且与其垂直的第二安装板、安装在所述第二安装板上且与其平行的第三安装板；所述第一安装板上设有第一弧形长条孔和第一通孔；所述第一通孔内设有螺栓，所述第一弧形长条孔能够使第一安装板绕第一通孔内的螺栓并沿其弧形转动；所述第二安装板上设有第二弧形长条孔和第二通孔，所述第二弧形长条孔和第二通孔内设有螺栓，所述第二安装板和第三安装板通过第二通孔、第二弧形长条孔进行螺栓连接；所述第二弧形长条孔能够使第三安装板绕第二通孔内的螺栓并沿其弧形转动。其中，所述第一弧形长条孔和第二弧形长条孔均至少为一个。其中，所述第二安装板为两块，分别设置在第一安装板的两侧。其中，所述第三安装板为两块，相对的分别安装在第二安装板的内侧；所述第三安装板包括第一部分和第二部分，所述第一部分为与第二安装板重叠的部分，第二部分为超出第二安装板的部分；所述第三安装板的第二部分的内侧设有长条沉槽，外侧设有长条孔，且所述长条沉槽与长条孔共同将第三安装板穿通。[0014]其中，所述相机微调装置还包括嵌在长条沉槽内并通过所述长条孔与第三安装板进行螺栓连接的托盘板、设有多个螺纹孔且垂直安装在托盘板上的第五安装板及具有圆弧形外侧的相机固定架，所述相机固定架用于安装相机；所述托盘板上设有弧形沉槽，所述相机固定架通过其外侧的圆弧形安装在托盘板的弧形沉槽内。其中，所述相机微调装置还包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓穿过第五安装板上的螺纹孔并顶住相机固定架，通过调节所述第一调节螺栓能够使得相机固定架转动。其中，所述相机微调装置还包括两块第四安装板、第二调节螺栓和第三调节螺栓；所述两块第四安装板平行于所述第五安装板，且分别垂直安装在两块第三安装板的第二部分上，所述第四安装板上设有多个螺纹孔；所述第二调节螺栓穿过第四安装板上的螺纹孔并顶住第五安装板，所述第三调节螺栓穿过另一块第四安装板的螺纹孔并顶住托盘板；通过调节所述第二调节螺栓和第三调节螺栓能够使托盘板在第三安装板的第二部分内侧的长条沉槽内移动。(三)有益效果本实用新型提供的相机微调装置，由于第一安装板上设有第一通孔和第一弧形长条孔使得相机能够实现X轴方向上的转动；而在实际应用中通常把第一安装板安装在横向铝型材的长条孔内，横向铝型材有安装在纵向铝型材的长条孔内，所以能够使的相机实现Z轴方向上的移动和Y轴方向上的移动；由于第二安装板上设有第二通孔和第二弧形长条孔，这样就能够 使相机实现在Y轴方向上的转动；通过调节螺栓可以使相机实现在X轴方向上的移动和在Z轴方向上的转动。本实用新型提供的相机微调装置，能够使相机具有6个相对独立的自由度，使相机能够在水平方向上充分调节，且调节方便，利用本实用新型提供相机微调装置进行图像采集时，能够得到亮度均匀的图像。

图1是本实用新型提供的相机微调装置的结构示意图。图2是图1所示的相机微调装置转换角度后的俯视图。图3是本实用新型提供的相机微调装置的剖视图。图4是将图1所示的相机微调装置安装在铝型材上的示意图。图中，010:第一安装板；011:第一弧形长条孔；012:第一通孔；020:第二安装板；021:第二弧形长条孔；022:第二通孔；030:第三安装板；031:长条沉槽；032:长条孔；040:托盘板；041:弧形沉槽；050:相机固定架；060:相机；070:第四安装板；080:第五安装板；090:第一调节螺栓；091:第二调节螺栓；092:第三调节螺栓；a:横向铝型材；b:角件；c:纵向铝型材。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型一种相机微调装置的具体实施方式
作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。[0029]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1-4所示，本实用新型提供的相机微调装置包括第一安装板010、安装在所述第一安装板010上且与其垂直的第二安装板020、安装在所述第二安装板020上且与其平行的第三安装板030。所述第一安装板010上设有第 一弧形长条孔011和第一通孔012 ;所述第一通孔012内设有螺栓，所述第一弧形长条孔011能够使第一安装板010绕第一通孔012内的螺栓并沿其(第一弧形长条孔011)弧形转动，也就是能够实现第一安装板010在X轴方向上的转动，进而实现相机060在X轴方向上的转动。在本实施方式中，所述第一安装板010通过其上的第一弧形长条孔011和第一通孔012安装在横向铝型材a的长条孔内，这样可以使第一安装板010沿着Y轴方向移动，进而实现相机060在Y轴方向上的移动；所述横向铝型材a通过角件b连接在纵向铝型材c上的长条孔内，可以实现相机060在Z轴方向上的移动。所述第二安装板020上设有第二弧形长条孔021和第二通孔022，所述第二安装板020和第三安装板030通过第二通孔022、第二弧形长条孔021进行螺栓连接；所述第二弧形长条孔021能够使第三安装板030绕第二通孔022内的螺栓并沿其(第二弧形长条孔021)弧形转动，也就是能够是实现第三安装板030在Y轴方向上的转动。所述第一弧形长条孔011和第二弧形长条孔021均至少为一个。所述第二安装板020为两块,分别设置在第一安装板010的两侧,所述第一安装板010和两块第二安装板020形成一个门字形。所述第三安装板030为两块，相对的分别安装在第二安装板020的内侧。所述第三安装板030包括第一部分和第二部分，所述第一部分为与第二安装板020重叠的部分，第二部分为超出第二安装板(020)的部分；所述第三安装板030的第二部分的内侧设有长条沉槽(031),外侧设有长条孔032,且所述长条沉槽031与长条孔032共
同将第三安装板030穿通。所述相机微调装置还包括嵌在长条沉槽031内并通过所述长条孔032与第三安装板030进行螺栓连接的托盘板040、设有多个螺纹孔且垂直安装在托盘板040上的第五安装板080及具有圆弧形外侧的相机固定架050，所述相机固定架050用于安装相机060 ;在本实施方式中，所述托盘板040侧边设有多个螺纹孔，第五安装板080通过托盘板040侧边的螺纹孔与托盘板040进行螺栓连接；所述托盘板040上设有弧形沉槽041，所述相机固定架050通过其外侧的圆弧形安装在托盘板040的弧形沉槽041内。所述相机微调装置还包括第一调节螺栓090，所述第一调节螺栓090穿过第五安装板080上的螺纹孔并顶住相机固定架050，通过调节所述第一调节螺栓090旋紧或旋出，使得相机固定架050沿着托盘板040上的弧形沉槽041的圆弧转动，从而带动相机060转动，也就是实现相机060在Z轴方向上的转动。所述相机微调装置还包括两块第四安装板070、第二调节螺栓091和第三调节螺栓092 ;所述两块第四安装板070平行于所述第五安装板080，且分别垂直安装在两块第三安装板030的第二部分，所述第四安装板070上设有多个螺纹孔；所述第二调节螺栓091穿过第四安装板070上的螺纹孔并顶住第五安装板080，所述第三调节螺栓092穿过另一块第四安装板070的螺纹孔并顶住托盘板040 ;通过调节所述第二调节螺栓091和第三调节螺栓092能够使托盘板040在第三安装板030的第二部分内侧的长条沉槽031内移动，也就是实现相机060在X轴方向上的移动。这种通过调节螺栓的旋紧或旋出，来实现相机060的微调方式，非常方便且容易固定。所述第一调节螺栓090可以先穿过第四安装板070的螺纹孔，然后再穿过第五安装板080的螺纹孔，最后顶住相机固定架050，由于第四安装板070和第五安装板080都可以起到固定第一调节螺栓090的作用，所以这样能够使得所述相机微调装置在进行相机060微调时更加稳固。本实用新型提供的相机微调装置，能够使相机具有6个相对独立的自由度，调节方便，固定可靠，能够使得利用本实用新型提供相机微调装置进行图像采集时，能够得到亮度均匀的图像。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种相机微调装置，其特征在于，所述相机微调装置包括第一安装板(010)、安装在所述第一安装板(010)上且与其垂直的第二安装板(020)、安装在所述第二安装板(020)上且与其平行的第三安装板(030)； 所述第一安装板(010)上设有第一弧形长条孔(011)和第一通孔(012);所述第一通孔(012)内设有螺栓，所述第一弧形长条孔(011)能够使第一安装板(010)绕第一通孔(012)内的螺栓并沿其弧形转动； 所述第二安装板(020)上设有第二弧形长条孔(021)和第二通孔(022)，所述第二弧形长条孔(021)和第二通孔(022 )内设有螺栓，所述第二安装板(020 )和第三安装板(030 )通过第二通孔(022)、第二弧形长条孔(021)进行螺栓连接；所述第二弧形长条孔(021)能够使第三安装板(030)绕第二通孔(022)内的螺栓并沿其弧形转动。
2.根据权利要求1所述的相机微调装置，其特征在于，所述第一弧形长条孔(011)和第二弧形长条孔(021)均至少为一个。
3.根据权利要求1所述的相机微调装置，其特征在于，所述第二安装板(020)为两块，分别设置在第一安装板(010)的两侧。
4.根据权利要求1所述的相机微调装置，其特征在于，所述第三安装板(030)为两块，相对的分别安装在第二安装板(020)的内侧； 所述第三安装板(030)包括第一部分和第二部分，所述第一部分为与第二安装板(020)重叠的部分，第二部分为超出第二安装板(020)的部分；所述第三安装板(030)的第二部分的内侧设有长条沉槽(031),外侧设有长条孔(032),且所述长条沉槽(031)与长条孔(032)共同将 第三安装板(030)穿通。
5.根据权利要求4所述的相机微调装置，其特征在于，所述相机微调装置还包括嵌在长条沉槽(031)内并通过所述长条孔(032)与第三安装板(030)进行螺栓连接的托盘板(040)、设有多个螺纹孔且垂直安装在托盘板(040)上的第五安装板(080)及具有圆弧形外侧的相机固定架(050)，所述相机固定架(050)用于安装相机(060)； 所述托盘板(040 )上设有弧形沉槽(041)，所述相机固定架(050 )通过其外侧的圆弧形安装在托盘板(040)的弧形沉槽(041)内。
6.根据权利要求5所述的相机微调装置，其特征在于，所述相机微调装置还包括第一调节螺栓(090)，所述第一调节螺栓(090)穿过第五安装板(080)上的螺纹孔并顶住相机固定架(050 )，通过调节所述第一调节螺栓(090 )能够使得相机固定架(050 )转动。
7.根据权利要求5所述的相机微调装置，其特征在于，所述相机微调装置还包括两块第四安装板(070)、第二调节螺栓(091)和第三调节螺栓(092)； 所述两块第四安装板(070)平行于所述第五安装板(080)，且分别垂直安装在两块第三安装板(030)的第二部分上，所述第四安装板(070)上设有多个螺纹孔； 所述第二调节螺栓(091)穿过第四安装板(070)上的螺纹孔并顶住第五安装板(080)，所述第三调节螺栓(092)穿过另一块第四安装板(070)的螺纹孔并顶住托盘板(040)； 通过调节所述第二调节螺栓(091)和第三调节螺栓(092)能够使托盘板(040)在第三安装板(030)的第二部分内侧的长条沉槽(031)内移动。
专利摘要本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体公开了一种相机微调装置，该装置包括第一安装板、安装在所述第一安装板上且与其垂直的第二安装板、安装在所述第二安装板上且与其平行的第三安装板；所述第一安装板上设有第一弧形长条孔和第一通孔；所述第二安装板上设有第二弧形长条孔和第二通孔，所述第二弧形长条孔和第二通孔内设有螺栓，所述第二安装板和第三安装板通过第二通孔、第二弧形长条孔进行螺栓连接。本实用新型提供的相机微调装置，能够使相机具有6个相对独立的自由度，使相机能够在水平方向上充分调节，且调节方便，利用本实用新型提供的相机微调装置进行图像采集时，能够得到亮度均匀的图像。
文档编号G03B17/56GK203117626SQ20132007897
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月20日 优先权日2013年2月20日
发明者许伟丽, 董新桥, 邹伟金, 徐江伟 申请人:北京兆维电子(集团)有限责任公司