执行理想自拍的摄像装置及使用该装置的自动拍摄方法

专利名称：执行理想自拍的摄像装置及使用该装置的自动拍摄方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在自拍模式下自动获得图像的摄像装置及使 用该装置的自动拍摄方法。
背景技术：
某些传统摄像装置执行自拍，使得该装置在自操作者按下装置的 快门释放键以后的某一倒计数时间段过完之后自动获取被摄体范围的 图像。例如，日本特许公开申请No. 51188/1994公开了一种自动聚焦照 相机，其以这样的方法来执行自拍，即在激活自拍模式之前，进行自 动聚焦(AF)距离测量和AF计算并在AF控制下驱动照相机的镜头以 便使该镜头处于其焦点对准的条件下，并在自拍时间段过去之后，再 次执行AF距离测量以获得与上一个焦点位置的焦点差，用于确定该焦 点差是否大于预定值。当焦点差小于或等于预定值时，照相机的快门 被释放以获取图像。另外，确定照相机由于例如照相机与被摄体之间 的障碍的存在而未处于适当的拍摄条件下，因此发出告知障碍物存在 的警报并取消快门释放操作。结果，即使在快门释放操作期间照相机 与被摄体之间存在障碍物，也不会获得不理想的图像。另一日本专利特许公开申请No. 360138/1992公开了一种照相机， 其中，快门释放确定装置通过内部操作或借助于输入释放信号来确定 是否释放快门，并且基于确定结果，切换装置只在响应于输入释放信 号而执行了快门释放时选择低电力消耗模式。这样，可以限制通过输 入释放信号执行的释放操作期间的浪费的电池消耗。
在这样的自拍中，拍摄者，也是将被拍摄的人，优选地停在将被 摄影的区域中并等待，并在计时器的倒计数时间段内向照相机摆出最 佳姿势。但是，传统摄像装置可能在拍摄者准备好被拍摄或他/她可以 保持他/她的最佳姿势之前执行自动拍摄，因此不能获得预期的图像。此外，即使当照相机本身在自拍模式期间移动或拍摄者注意到照 相机设置错误时，照相机也可能继续进行自动拍摄，从而导致其电池 电力的浪费。另外，当传统照相机响应于由远程控制器馈送的外部信号而执行 自动拍摄时，照相机可以在接收到外部信号时关闭其显示器以降低电 力损耗。但是， 一旦显示器被外部信号关闭，则拍摄者想再次确认显 示器时，无法再确认显示器。发明内容本发明意在提供一种摄像装置和使用该装置的自动拍摄方法，以 便在不浪费电力的情况下，在自拍模式下根据拍摄条件而执行自动拍摄°依照本发明， 一种摄像装置具有图像传感器，该图像传感器用于 接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像， 并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装 置包括人脸检测器，其用于在自拍时基于图像信号来提取被摄体范 围中的人的人脸数据；人脸检验部，其用于将在人脸检测器中检测到的所提取的人脸数据与之前登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结果来检验是否检测到所登记的人；倒计数部，其用于如果人脸检 验部确定检测到所登记的人，则从预定的基准倒计数时间段开始执行 倒计数；以及拍摄控制器，其用于控制图像传感器在倒计数部完成倒 计数时执行自动拍摄。
本发明的摄像装置具有图像传感器，该图像传感器用于接收从被 摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并将该图 像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装置包括 人脸检测器，其用于在自拍时基于图像信号来提取被摄体范围中的人 的人脸数据；人脸检验部，其用于将在人脸检测器中检测到的所提取 的人脸数据与之前登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结果来 检验是否检测到所登记的人；倒计数部，其用于如果人脸检验部确定 检测到所登记的人，则从预定的基准倒计数时间段开始执行倒计数； 以及拍摄控制器，其用于控制图像传感器在倒计数部完成倒计数时执 行自动拍摄。此外，该摄像装置还包括人脸模糊量检测器，其用于在 人脸检验部确定检测到所登记的人时，使用人脸检测器中检测到的所 提取的人脸数据，以由此检测所登记的人的人脸图像的模糊量；以及 登记人准备就绪确定部，其用于将人脸模糊量检测器中检测到的人脸 模糊量与预定的阈值进行比较以便基于比较结果来确定所登记人是否 在拍摄区域中准备就绪。在人脸模糊量在倒计数部执行的倒计数结束 之前变得小于或等于所述阈值的情况下，该登记人准备就绪确定部通 过使用倒计数开始之后直到模糊量变得小于或等于所述阈值时过完的 时间来确定更新时间；否则，通过将基准倒计数时间段与预定附加时 间相加来确定更新时间，从而使用该更新时间来确定新的倒计数时间 段并将其设置为基准倒计数时间段。此外，本发明的摄像装置具有图像传感器，该图像传感器用于接 收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并 将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装置 包括人脸检测器，其用于在自拍时基于图像信号来提取被摄体范围 中的人的人脸数据；人脸检验部，其用于将在人脸检测器中检测到的 所提取的人脸数据与之前登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较 结果来检验是否检测到所登记的人；倒计数部，其用于如果人脸检验 部确定检测到所登记的人，则从预定的基准倒计数时间段开始执行倒 计数；以及拍摄控制器，其用于控制图像传感器在倒计数部完成倒计 数时执行自动拍摄。当人脸检验部曾经已确定已检测到所登记的人之 后人脸检验部确定未检测到该所登记的人时，该装置测量从该所登记 的人的未检测点开始过完的时间，然后当过完的时间超过预定的人脸 失踪容许时间时，确定该所登记的人的脸不在图像帧内，从而取消自 拍。本发明的摄像装置具有图像传感器和显示器，该图像传感器用于 接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像， 并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该显示器 用于根据图像信号可视地显示被摄体范围内的图像，该摄像装置包括 人脸检测器，其用于在自拍时基于图像信号来提取被摄体范围中的人 的人脸数据；以及人脸检验部，其用于将在人脸检测器中检测到的所 提取的人脸数据与之前登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结 果来检验是否检测到所登记的人。该装置在人脸检验部确定检测到所 登记的人时关闭显示器，并在人脸检验部确定未检测到所登记的人时 打开显示器。本发明的摄像装置具有图像传感器，该图像传感器用于接收从被 摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并将该图 像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号的图像传感器，该摄 像装置包括倒计数部，其用于在自拍模式下从预定基准倒计数时间 段开始执行倒计数；以及拍摄控制器，其用于控制图像传感器在倒计 数部完成倒计数时执行自动拍摄。该装置进一步包括被摄体距离检测 器，其用于在自拍时检测装置与被摄体位置之间的被摄体距离。该装 置使用人的平均移动速度和被摄体距离来计算被摄影的人从装置移动 到被摄体位置的行进时间，并基于该行进时间，确定倒计数时间段以 便将其确定为基准倒计数时间段。另外，本发明的摄像装置具有图像传感器，该图像传感器用于接 收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并
将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装置 包括倒计数部，其用于在自拍模式下从预定基准倒计数时间段开始 执行倒计数；以及拍摄控制器，其用于控制图像传感器在倒计数部完成倒计数时执行自动拍摄。该装置进一步包括装置振动量传感器，其用于检测该装置的装置振动量；以及视角移位确定部，其用于将装置 振动量与预定阈值进行比较，并响应于比较结果来确定自拍过程中发 生的视角的移位。如果装置振动量超过所述阈值，则视角移位确定部 取消自拍。此外，依照本发明， 一种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像 装置具有图像传感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学 系统入射的光以便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的 信号电荷以由此生成图像信号，该方法包括人脸检测步骤，其在自 拍模式下基于图像信号来提取被摄体范围中的人的人脸数据；人脸检 验步骤，其将人脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数据与之前登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结果来检验是否检测到所登记 的人；倒计数步骤，其在所登记的人在人脸步骤中被确定为检验到的 情况下，从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步 骤，其控制图像传感器当在倒计数步骤中完成倒计数时执行自动拍摄。本发明的自动拍摄方法使用具有图像传感器的摄像装置，该图像 传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素 形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号， 该方法包括人脸检测步骤，其在自拍模式下基于图像信号来提取被 摄体范围中的人的人脸数据；人脸检验步骤，其将人脸检测步骤中检 测到的所提取的人脸数据与之前登记的人的人脸数据进行比较，并使 用比较结果来检验是否检测到所登记的人；倒计数步骤，其在所登记 的人在人脸检验步骤中被确定为被检测到的情况下，从预定基准倒计 数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步骤，其控制图像传感器在 倒计数步骤中完成倒计数时执行自动拍摄。该方法进一步包括人脸模
糊量检测步骤，其在所登记的人在人脸检验步骤中被确定为被检测到 时，使用人脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数据检测登记人的人 脸图像的模糊量；以及登记人准备就绪确定步骤，其将人脸模糊量检 测步骤中检测到的人脸模糊量与预定阈值进行比较，以便基于比较结 果来确定所登记的人是否在拍摄区域中准备就绪。在人脸模糊量在倒 计数步骤中的倒计数结束之前变得小于或等于所述阈值的情况下，该 登记人准备就绪确定步骤使用倒计数开始之后直到模糊量变得小于或 等于所述阈值时过完的时间来确定更新时间；否则，通过基准倒计数 时间段与预定附加时间相加来确定更新时间，从而使用该更新时间来 确定新的倒计数时间段以便将其确定为基准倒计数时间段。此外， 一种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像 传感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光 以便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由 此生成图像信号，该方法包括人脸检测步骤，其在自拍模式下基于 图像信号来提取被摄体范围中的人的人脸数据；人脸检验步骤，其将 人脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数据与之前登记的人的人脸数 据进行比较，并使用比较结果来检验是否检测到所登记的人；倒计数 步骤，其在所登记的人在人脸检验步骤中被确定为被检测到的情况下， 从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步骤，其控 制图像传感器在倒计数步骤中完成倒计数时执行自动拍摄。当所登记 的人曾经已在人脸检验步骤中被确定为被检测到之后在人脸检验步骤 中被确定为未检测到时，该方法测量从所登记的人的未检测点开始过 完的时间，并随后在过完的时间超过预定的人脸失踪容许时间时，确 定所登记的人的脸不在图像帧内，从而取消自拍。一种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像传感器 和显示器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的 光以便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以 由此生成图像信号，该显示器用于基于该图像信号来可视地显示被摄
体范围的图像，该方法包括人脸检测步骤，其在自拍时基于图像信 号来提取被摄体范围中的人的人脸数据；以及人脸检验步骤，其将人 脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数据与之前登记的人的人脸数据 进行比较，并使用比较结果来确定是否检测到所登记的人。该方法在 所登记的人在人脸确定步骤中被确定为被检测到时关闭显示器，并在 所登记的人被确定为不可检测时打开显示器。一种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像传感器， 该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多 个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图 像信号，该方法包括倒计数步骤，其在自拍模式下从预定基准倒计 数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步骤，其控制图像传感器在 倒计数步骤中完成倒计数时执行自动拍摄。该方法进一步包括被摄体 距离检测步骤，其在自拍时检测摄像装置与被摄体位置之间的被摄体 距离。该方法使用人的平均移动速度和被摄体距离来计算被摄影的人 从装置移动到被摄体位置的行进时间，并基于该行进时间来确定倒计 数时间段以便将其确定为基准倒计数时间段。另外， 一种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像 传感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光 以便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由 此生成图像信号，该方法包括倒计数步骤，其在自拍模式下从预定 基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步骤，其控制图像 传感器在倒计数步骤中完成倒计数时执行自动拍摄。该方法进一步包 括装置振动量检测步骤，其检测装置本身的装置振动量；以及视角移 位确定步骤，其将装置振动量与预定阈值进行比较，并响应于比较结 果来确定自拍过程中发生的视角的移位。如果装置振动量超过阈值， 则视角移位确定步骤取消自拍。根据本发明的摄像装置，人脸数据被提前登记，并且人脸检测器
在自拍模式下从图像信号中提取被摄体范围中的人的人脸数据。当该 装置的系统控制器可以基于所提取的人脸数据和所登记的人脸数据来 检测所登记的人时，其开始定时器倒计数。这样，摄像装置必定可以 获取包含所登记的人的被摄体的图像，并且所登记的人可以在倒计数 时间段内摆好姿势。此外，在该装置中，可以随意地设置倒计数时间 段，从而能够根据的登记人的个性来执行自拍。在从被摄体图像检测到拍摄者图像时，优选地在自拍倒计数结束之后,该摄像装置进一步执行AE和AF调整，从而使得即使AE和AF 设置与自拍开始时的设置不同，也能够执行适当AE和AF控制下的自 动拍摄。因此，提高的AE和AF调整的精确度。另外，如果拍摄取消时间在从被摄体图像检测到拍摄者图像之前 过完，则摄像装置取消自动拍摄并借助于通信设备将拍摄的取消告知 拍摄者。这样，即使在拍摄者错误地激活自拍模式或者忘记执行自拍 模式的情形中，该装置也可以确定地取消自动拍摄并使拍摄者注意到 自拍模式的设定。当拍摄取消时间在从被摄体图像检测到拍摄者图像之前过完时， 摄像装置还可以强制执行自动拍摄。因此，即使由于某种原因而未能 检测到拍摄者，该装置也可以执行自拍。此外，根据本发明的摄像装置，在自拍模式下，从被摄体图像检 测到拍摄者图像之后，人脸模糊量检测器检测关于该拍摄者图像的人 脸模糊量。该装置的系统控制器又将人脸模糊量与预定阈值进行比较， 并得出直到模糊量变得小于或等于所述阈值过完的时间作为更新时 间。如果模糊量没有变得小于或等于所述阈值，则系统控制器通过将 附加时间与基准倒计数时间段相加来得出更新时间。然后，控制器取 基准倒计数时间段与如此获得的更新时间的平均值以便将作为结果的 平均值作为新的基准倒计数时间段来处理。因此，摄像装置可以在不
被拍摄者按照他/她的选择而输入的情况下自动地利用适用于该拍摄者 个性的倒计数时间段。在本发明的摄像装置中，在自拍模式下不断地执行由人脸检测器 执行的人脸检测和由系统控制器执行的人脸检验，以便保持检査拍摄 者是否在摄影区域中。在曾经从被摄体图像中检测到拍摄者图像并且 之后未检测到该拍摄者图像的情形中，该装置在从未检测到拍摄者开 始的人脸失踪容许时间过完之后取消自动拍摄。例如，当拍摄者注意 到照相机设置错误并返回到照相机时，该装置可靠地取消自动拍摄以 便防止获得不理想的图像并消除电力消耗的浪费。此外，在由本发明的摄像装置执行的自拍中，当人脸检测器执行 人脸检测并且系统控制器执行人脸检验时，如果从被摄体图像检测到 拍摄者图像，则该装置可以自动关闭其显示器。相反，如果无法检测 到拍摄者，则该装置可以自动地打开显示器。这样，当拍摄者没有确 认显示器上所获取的图像时，可以关闭显示，并在要确认图像时打开 显示器。此外，在本发明的摄像装置中，预先储存了拍摄者的移动速度。 在由该装置执行的自拍中，被摄体距离测量部测量从该装置到被摄体 位置的被摄体距离，并且系统控制器基于移动速度和被摄体距离来确 定拍摄者的行进时间。该装置可以基于计算结果来检验倒计数时间段， 从而提高获得拍摄区域中可以保持姿势的拍摄者的照片的概率。由于 这样的装置不需要人脸提取功能，所以可以省略登记拍摄者的人脸数 据的处理。而且，在由本发明的摄像装置执行的自拍中，振动传感器测量该 装置的振动量，并且系统控制器随后将测量的装置振动量与预定阈值 进行比较。如果测量的量超过该阈值，则该装置可以取消自动拍摄。 因此，在倒计数期间视角与自拍开始时相比显著移位的情形中，该装 置可靠地取消自动拍摄，从而避免获得无用的偏离角拍摄并消除浪费 的电力消耗。


考虑以下结合附图进行的详细说明，本发明的目的和特征将变得 更加显而易见，在所述附图中图1是示出了依照本发明的摄像装置的优选实施例的示意框图；图2是用于理解图1中所示摄像装置的实施例的操作的流程图；图3A和3B分别示意地示出了图1中所示说明性实施例的自拍情 况的侧视图和俯视图；图4A和4B分别示意地示出了所述说明性实施例中的另一种自拍 情况的侧视图和俯视图；图5A和5B分别示意地示出了所述说明性实施例的又一种自拍情 况的侧视图和俯视图；图6是用于理解所述说明性实施例中第二次执行AE和AF控制的 自拍操作的流程图；图7是用于理解所述说明性实施例中强制地取消自动拍摄的操作 的流程图；图8是用于理解所述说明性实施例中强制地执行自动拍摄的替换 操作的流程图；图9是用于理解图1中所示摄像装置的说明性实施例中根据人脸 模糊量操作时的自拍的流程图；图IO是用于理解曾经检测到的拍摄者变得无法检测的摄像装置实 施例中的自拍操作的流程图；图IIA和11B分别示意地示出了图10中所示摄像装置的操作中 的另 一 自拍情况的侧视图和俯视图；图12是用于理解说明性实施例中响应于拍摄者的检测来控制显示 器的自拍操作的流程图；图13是示出了依照本发明的摄像装置的替换实施例的示意框图；图14是用于理解图13中所示摄像装置的替换实施例中取决于被
摄体距离的自拍操作的流程图；图15是用于理解图13中所示替换实施例中第二次执行AE和AF 调整的自拍操作的流程图；图16是示出了依照本发明的摄像装置的另一替换实施例的示意框 图；以及图17是用于理解图16中所示摄像装置的取决于振动量的自拍操 作的流程图。
具体实施方式
参照附图，将详细描述根据本发明的摄像装置的说明性实施例。 首先参照图1，该说明性实施例的诸如延迟动作(delayed action)照相 机的通常为10的摄像装置响应于操纵控制面板12使用系统控制器14 来控制，其以这样的方式来执行，即经由光学系统16来捕捉来自被摄 体范围的入射光，以便用图像传感器18来获取成像范围的光学图像， 并且由模拟信号处理器20和数字信号处理器22来处理所获取的图像 的数据以生成数字图像信号，该数字图像信号随后被传输到连接到数 据总线24的存储器26、记录器28和显示器30。特别地，摄像装置10 适于在通过使用自拍器进行拍摄来获得图像时借助于人脸检测器32从 图像信号检测被摄体范围中的人的人脸图像数据，并根据得到的检测 结果来控制自拍。请注意，为了避免赘言，将不会描述或示出与理解 本发明不直接相关的部分。控制面板12是被适配为接收来自操作者的指示的手动操作单元。 控制面板12具有根据由操作者执行的手动操作的状态，例如快门释放 键(未示出)的已操作的敲击，向系统控制器14馈送操作信号102的 功能。在以下说明中，用指示信号所在的连接的参考数字来表示这些 信号。所述说明性实施例的控制面板12具有用于设置自拍模式的功能。 例如，可以借助于面板的操作转盘或光标按钮(未示出)来有选择地
设定自拍或其它模式，并随后由输入键(也未示出)来决定拍摄所需 的某个模式，以便在所选的模式下开始图像拍摄。当选择了自拍模式时，控制面板12向系统控制器14提供指示自拍的操作信号102。系统控制器14充当普通控制器，用于响应于从控制面板12馈送 的操作信号102来整体上控制装置10，并且该控制器可以例如由包括 中央处理单元(CPU)的处理器系统来实现。在所述说明性实施例中，系统控制器14被适配为响应于操作信号 102来生成控制信号以便向电路的各个部分馈送所生成的信号以控制 它们。此外，系统控制器14具有诸如定时发生器的振荡器(未示出)， 用于生成使装置IO可操作的基本时钟信号并将所生成的基本时钟信号 传递到那些部分。系统控制器14可以生成用于指示和控制例如使用快门释放键的手 动拍摄和在自拍模式即延迟拍摄模式下的自动拍摄的控制信号。控制 器14还生成用于指示和控制自动聚焦(AF)和自动曝光(AE)调整 的控制信号。此外，控制器14可以生成控制信号，用于在不获取被摄 体范围的静止图像的待机模式期间获取并显示直录图像，作为用于视 角确认图像的运动画面，以便确定观察到了被摄体范围。所述说明性实施例的系统控制器14响应于操作信号102而生成控 制信号104和106并馈送信号104和106以分别控制光学系统16和图 像传感器18。另外，响应于操作信号102，控制器14生成控制信号108， 以便通过数据总线24传递信号108以控制连接到总线24的单元。此外，系统控制器14被设计为在存储器26中预先存储用于自拍 模式下的自动拍摄的基准倒计数时间段，例如经由操作信号102来存 储按照操作者的意愿输入的基准倒计数时间段。具体地说，本实施例 中的控制器14具有预先存储并登记在存储器26中的拍摄者的人脸图
像数据，用于自拍模式下的自动拍摄。将被登记的这样的人脸图像的数据可以是例如由装置10获取的或者从外部设备输入到装置10的数据。当响应于操作信号102设置了自拍模式时，系统控制器14生成指 示检测被摄体人的脸的指令的控制信号108，并通过数据总线24将生 成的信号108馈送到人脸检测器32，该人脸检测器32又被控制以便检 测来自直录图像的图像信号的被摄体的人脸图像数据。系统控制器14通过数据总线24获得由人脸检测器32检测到的被 摄体人的人脸数据122,并通过将由检测器32检测到的人脸数据与预 先登记的拍摄者的人脸数据进行比较来执行人脸检验，以确定两项数 据是否彼此相同。当通过登记的人脸数据与检测的人脸数据122之间的人脸比较检 验，两项数据相互匹配时，系统控制器14确定检测到拍摄者并相对于 基准倒计数时间段开始倒计数或减縮。当倒计数完成时，控制器14自 动地生成指示获取被摄体范围的图像的命令的控制信号，将该信号馈 送到电路以便进行控制。虽然未示出，但光学系统16包括诸如其焦距可调的聚焦透镜的成 像透镜。光学系统16还充当光学机构，其被从系统控制器14馈送的 控制信号104驱动，并且通过它，从要拍摄的理想范围入射(impingping) 的光被传导到图像传感器18上。光学系统16还包括快门机构和孔径 系统，未示出。光学传感器18包括例如成像表面，即形成将被捕捉的图像帧的光 敏电池阵列和水平信号传输路径，未具体示出。该成像表面具有与像 素相应的多个光敏电池和多个垂直传输路径。图像传感器18可以是 CCD (电荷耦合器件)或MOS (金属氧化物半导体)型光学传感器。
图像传感器18被适配为响应于来自系统控制器14的控制信号将 通过光学系统16在成像表面上形成的被摄体范围的光学图像光电转换 成相应的电信号，由此，像素的经转换的信号电荷以模拟电信号110 的形式被输出到模拟信号处理器20。图像传感器18中的多个光敏电池可以以例如正方形矩阵格式排 列，其中，电池以均匀间距布置在行和列的方向上，或者以所谓的蜂 巢形格式排列，其中，电池以与在行和列的方向上移位的电池邻接的 方式排列。每个光敏电池是被适配为根据接收到的光的量将入射光光 电转换成相应的电信号的光学传感器，并且可以是例如光电二极管。系统控制器14控制模拟信号处理器20以对从图像传感器18馈送 的模拟电信号IIO进行模拟信号处理。例如，预处理器20可以通过使 用诸如相关双取样电路和增益控制放大器的电路来处理模拟信号，并 通过使用模拟-数字转换器来实现模拟-数字转换以生成数字图像信号 112以便向数字信号处理器22供应所生成的信号。系统控制器14控制数字信号处理器22以对从模拟信号处理器20 供应的数字图像信号112进行数字信号处理。处理器22可以通过数据 总线24将通过数字信号处理而获得的数字图像信号114输出到存储器 26、记录器28或显示器30。例如，数字信号处理器22可以对输入的数字图像信号114进行处 理，诸如偏移校正、白平衡调整、同步、内插、线性矩阵化、伽玛校 正以及亮度-色度(YC)转换。存储器26被适配为临时存储通过数据总线24从各种电路馈送的 数字图像信号116，以便例如存储由数字信号处理器22处理的数字图 像信号114。
记录器28被适配为记录在数据总线24上馈送的数字图像信号 118，例如输入从数字信号处理器22或存储器26传递过来的数字图像 信号118以便进行记录。记录器28可以包括信息记录介质，例如含有 半导体存储器件的存储卡，或包含旋转记录载体的封装(package)， 诸如磁光盘。信息记录介质可以是可拆卸的。更进一步地，记录器28可以压縮输入的数字图像信号118以便将 其记录，并将登记的图像信号展开为输出数字图像信号118。显示器30被适配为视觉上显示用在数据总线24上供应的数字图 像信号120所表示的图像，该数字图像信号120例如来自数字信号处 理器22、存储器26或记录器28。作为显示器30，例如可以采用液晶 显示器(LCD)面板。人脸检测器32被系统控制器14控制并被设计为对由数字信号处 理器22通过数据总线24馈送的数字图像信号114响应以便从以图像 信号114表示的图像数据检测人脸图像122。人脸检测器32可以采用 诸如边缘检测、肤色检测和细节点检测的任何人脸检测技术。举例来 说，当装置10中选择了自拍模式时，所述说明性实施例的人脸检测器 32从通过直录图像拍摄而获得的数字图像信号114中提取人脸数据 122，即待机或监控模式，以便在数据总线24上向系统控制器14供应 所提取的人脸数据122。接下来，将参照图2中的流程图来描述摄像装置10的说明性实施 例中的自拍操作。首先，拍摄者，其也可以是在本示例中将被拍摄的被摄体，预先 登记他/她的人脸数据，以便该数据被存储在摄像装置10中(步骤 S202)。此外，拍摄者将用于自拍的基准倒计数时间段预先存储在装 置10中(步骤S204)。该基准倒计数时间段可以以秒为时间刻度。如图3A和3B所示，如果拍摄者134通过使用采用摄像装置10 的照相机132来执行预定拍摄区域136的自拍，则拍摄者134操作照 相机132和操作单元12，以便在装置10的系统控制器14中设置自拍 器模式，从而激活自拍模式(步骤S206)。这种情况下，装置10可以 执行直录图像拍摄以便在显示器30上显示视角确认图像。在摄像装置10中，当通过直录图像拍摄来捕捉到拍摄区域136的 图像作为运动画面时，来自拍摄区域136的入射光经由光学系统16被 接收到图像传感器18中，因此，可以通过图像传感器18获得表示拍 摄区域136的图像的模拟电信号110。另外，该信号UO被模拟信号处 理器20和数字信号处理器22处理，以便在数字信号处理器22中生成 指示拍摄区域136的数字图像信号114。在本实施例中，在人脸检测器32对数字图像信号114进行人脸检 测以便提取拍摄区域136的人脸数据122 (步骤S208)。例如由系统控制器14将人脸检测器32中如此被提取的人脸数据 122与预先存储的拍摄者的登记的人脸数据进行比较，以便检验人脸数 据122 (步骤S210)。当作为人脸检验的结果，两项人脸数据相互匹 配时，控制器14确定从直录图像检测到拍摄者的图像，即被摄体图像， 并随后进行到步骤S212;否则，确定没有检测到拍摄者，随后，控制 器返回到步骤S208。例如，如图4A和4B所示，当拍摄者134远离摄像装置IO移动 以便进入拍摄区域136中时，无法从人脸检测器32中所提取的人脸数 据122检测到拍摄者134的登记的人脸数据。然后，当如图5A和5B 所示，拍摄者B4进入拍摄区域136时，可以从所提取的人脸数据122 检测到登记的人脸数据，因此可以确定检测到拍摄者。
在步骤S212中，系统控制器14执行自拍倒计数。这样，除非拍 摄者134出现在拍摄区域136中，否则不开始倒计数。控制器14以这样的方式执行倒计数，例如，将基准倒计数时间段 设置为倒计数初始值，该倒计数初始值又将从起始时间开始随着时间 的推移而减縮。然后，控制器14确定倒计数值，即计数，是否变成等 于预定值，例如零，也就是说倒计数是否完成(步骤S214)。如果计 数等于零，则控制器14确定倒计数完成，并且拍摄操作进行到步骤 S216。在步骤S216中，执行自拍模式下的自动拍摄以获取拍摄区域136 的图像。通过自动拍摄，图像传感器18经由光学系统16接收到来自 拍摄区域136的入射光，该图像传感器18又产生表示拍摄区域136的 图像的模拟电信号IIO。另外，模拟信号处理器20和数字信号处理器 22处理信号110，以产生指示拍摄区域136的数字图像信号114。数字 图像信号114在数据总线24上被传递并存储在记录器28中(步骤S218) 或者显示在显示器30上。如图6中所示的流程图所示，根据所述说明性实施例的摄像装置 IO可以用有效的AE和AF控制来执行自拍。关于图6，将不再重复已 关于图2作出的关于步骤S202至S218中的操作的说明。依照图6中所描述的摄像装置10，当在步骤S210中由系统控制 器14执行的人脸检验导致人脸检测器32中检测到的所提取的人脸数 据122与预先存储的登记的人脸数据相匹配从而确定在被摄体范围中 检测到拍摄者时，在步骤S212开始倒计数以便进行自拍。同时，第二 次对拍摄区域136的图像自动地执行AE和AF调整(步骤S222)以便 提高AE和AF控制的精确度。从步骤S212中的倒计数开始到步骤S216 中的自动拍摄，可以在之间的任何时间进行AE和AF调整的第二次执
行，从而在开始自拍倒计数之后和在实际拍摄之前，降低图像的过度 曝光和焦点没对准的概率。此外，如图7中所示的流程图中所示，如果未能检测到拍摄者，则根据本实施例的摄像装置IO可以强制取消自动拍摄。在图7中，将 不再重复已关于图2作出的关于步骤S202至S218中的操作的说明。依照图7中的摄像装置IO，如果在自从人脸检测器32执行的人脸 检测和系统控制器14执行的人脸比较检验的开始已过完了预定时间段 之前未能检测到拍摄者，则随后确定可以取消自拍。在装置10中，该 预定时间段，即拍摄取消时间，被预先设置并存储在系统控制器14或 存储器26中。在所述说明性实施例中，如图7所示，当在步骤S206中激活自拍 模式时，例如，装置10的系统控制器14开始从自拍的开始计算过完 的时间Tl (步骤S232)。随后，如果通过步骤S210中的人脸检验，人脸检测器32中检测 的所提取的人脸数据122与预先存储的登记的人脸数据不匹配，并且 因而确定未检测到拍摄者，则随后确定过完的时间Tl是否超过上述的 拍摄取消时间(步骤S234)。在没有超过取消时间的情形中，操作返 回到再次执行人脸检测和检验的步骤S208。如果已超过取消时间，则 操作进行到步骤S236。在步骤S236,例如，取消用摄像装置IO进行的自拍以便关闭自拍模式并停止倒计数。当如此取消自拍时，摄像装置IO通过使用虽然未示出但被提供在 装置IO上的通信设备来将该取消告知拍摄者，并产生例如光或声音(步 骤S238)。
此外，如图8中所示的流程图中所示，如果未能检测到拍摄者， 则根据本实施例的摄像装置IO可以强制执行自动拍摄。关于图8，将不再重复已关于图2作出的关于步骤S202至S218中的操作的说明和 关于步骤S232的说明。在如图8中所示的情形中，在摄像装置10中，如果在自从人脸检 测器32执行的人脸检测和系统控制器14执行的人脸检验开始过完预 定时间段之后未能检测到拍摄者，则确定可以强制执行自拍。在装置 10中，该预定时间段，即强制拍摄时间，被预先设置并存储在系统控 制器14或存储器26中。在所述说明性实施例中，如图8所示，当通过步骤S210中的人脸 检验，由人脸检测器32检测的所提取的人脸数据122与预先存储的登 记的人脸数据不匹配并确定未检测到拍摄者时，确定过完的时间T4是 否超过强制拍摄时间(步骤S242)。在没有超过强制时间的情形中， 操作返回到再次执行人脸检测和人脸检验的步骤S208。如果超过了强 制时间，则操作进行到步骤S216。这时，无论是否完成了装置IO执行的自拍的倒计数，在步骤S216 强制执行自动拍摄。还可以这样适配所述实施例，使得摄像装置IO可以依照拍摄者的 个性来确定倒计数时间段，该拍摄者当然也是要被拍摄的被摄体人。 例如，装置IO可以根据在摄影者的脸的运动平静之前过完的时间段来 确定倒计数时间段，例如由运动引起的包括在图像中的模糊的量收敛 之前过完的时间段。举例来说，摄像装置10包括人脸模糊量检测器34，如图1所示。 人脸模糊量检测器34被适配为当拍摄包含拍摄者的被摄体时，使用由
数字信号处理器22处理的数字图像信号114和由人脸检测器32检测 的人脸数据122来检测捕捉到的图像中拍摄者的脸的模糊量124。检测 器34可以被适配为例如测量人脸数据122的运动矢量，从而基于测量 的人脸运动矢量来检测人脸图像的模糊量，以便向系统控制器14供应 所检测的人脸模糊量124。例如，人脸模糊量检测器34可以存储通过某个拍摄所获得的人脸 数据122作为最后的人脸数据。检测器34检验在随后的拍摄中获得的 当前人脸数据122是否与存储的最后的人脸数据匹配，并使用作为结 果的匹配来测量人脸运动矢量以便基于测量的人脸运动矢量来检测人 脸模糊量。在本实施例中，系统控制器14可以通过数据总线24从人脸模糊 量检测器34获得人脸模糊量124，并依照人脸模糊量124来确定拍摄 者是否在拍摄区域中站好。例如，系统控制器14在从自拍倒计数开始到结束的期间将拍摄者 的脸的模糊量124与预定阈值进行比较，并随后获得作为比较的结果 的更新时间与基准倒计数时间段之间的平均值，以便将作为结果的平 均值确定为更新的基准倒计数时间段。在本实施例中，将预先存储的 基准倒计数时间段用于第一次自拍，并将更新的基准倒计数时间段用 于随后的自拍。如果在自拍模式下，人脸模糊量在基准倒计数时间段过完之前变 得小于或基本等于阈值，则系统控制器14确定基准倒计数时间段的长 度足够使拍摄者准备好拍摄并将在模糊量变得低于阈值之前过完的时 间确定为更新时间。否则，控制器114确定基准倒计数时间段不足以 使拍摄者准备好，并将预定附加时间添加到基准倒计数时间段，从而 将得到的相加值确定为更新时间。
接下来，将参照图9中所示的流程图来描述摄像装置10的实施例 中的自拍操作。在所述说明性实施例中，如在图2中所示的情形中一样执行步骤 S202至S212，并在拍摄者的检测之后，根据基准倒计数时间段来执行 自拍(步骤252)。当在步骤S212开始倒计数时，操作进行到步骤S254，在该步骤 中，装置10的人脸模糊量检测器34开始检测拍摄者的脸的模糊量124， 并且，举例来说，在倒计数完成之前，通过使用通过直录图像拍摄而 获得的视角确认图像来连续地检测人脸模糊量124。人脸模糊量检测可 以与倒计数的开始同时开始。随后，操作进行到步骤S256，在该步骤中，如果人脸模糊量检测 器34检测到人脸模糊量124，则其通过数据总线24被馈送到系统控制 器14，在该处，人脸模糊量与预定阈值进行比较。如果该量小于或等 于阈值，则操作进行到步骤S258，否则，操作进行到S260。如在图2中所示的步骤S214中一样执行步骤S258和S260中的处 理以确定是否完成了倒计数，如果完成了倒计数，则操作分别转到步 骤S262和S264;否则，每个操作都返回到步骤S256以重复人脸模糊 量检测器34中的人脸模糊量的检测和系统控制器14中的检测的量与 阈值的比较。如在图2中的步骤S216中一样执行步骤S262和S264中的处理以 执行自动拍摄，然后，操作分别进行到步骤S266和S268，以便如在图 2中的步骤S218中的情形一样，将获取的图像存储在记录器28中。在步骤S266中的处理之后，操作进行到步骤S270，在该步骤中， 例如系统控制器14将步骤S212中开始倒计数之后、在步骤S256中模
糊量变得小于或等于阈值之前过完的时间确定为更新时间。该更新时间随后被临时写入例如存储器26中。另一方面，在步骤S268中的处理之后，操作转到步骤S272，在 该步骤中，例如，系统控制器14将步骤S212中开始倒计数之后、步 骤S260中完成倒计数之前过完的时间确定为更新时间，即确定与预定 附加时间和基准倒计数时间段相加值一致的更新时间。该更新时间也 被临时写入例如存储器26中。步骤S266和S268均通向步骤S274。在步骤S274中，例如，系 统控制器14取步骤S202中存储的基准倒计数时间段与步骤S266或 S268中获得的更新时间的平均值以便将作为结果的平均值确定为更新 的基准倒计数时间段。这样，在摄像装置IO的本实施例中，依照拍摄者的个性更新了基 准倒计数时间段，使得即使在选择自拍之后在拍摄区域中准备好所用 的时间取决于拍摄者，也可以自动地确定适当的倒计数时间段以便执行自拍。在摄像装置IO的说明性实施例中，当曾经被检测到的拍摄者已离 开拍摄区域时，装置IO可以暂停自动拍摄。在所述说明性实施例中，例如，即使在由系统控制器14执行的拍 摄者的检测之后，人脸检测器32也不断地检测拍摄区域中的人的脸直 到自拍的倒计数结束。执行自拍时，本实施例的系统控制器14可以使用登记的人脸数据 和提取的人脸数据122之间的人脸比较检验的结果来确定拍摄者是否 在拍摄区域中。在自拍模式下，即使所提取的人脸数据122与登记的 人脸数据匹配并从而可以检测到拍摄者，系统控制器14也不断地执行
人脸检验直到倒计数完成。此外，如果检测到拍摄者并且随后拍摄者 由于登记的人脸数据与提取的人脸数据122之间失去匹配这一原因而变得无法检测，则控制器14计算从未能检测的时间点开始的过完的时 间T2。如果过完的时间T2超过预定时间段，则控制器14可以确定可 以暂停自拍模式。在本发明的装置10中，上述预定时间段，即人脸失 踪的容许时间，被预先确定并存储在系统控制器14或存储器26中。此外，在自拍模式下，在曾经被检测到的拍摄者变得无法检测之 后被再次检测到的情形中，系统控制器14确定可以继续执行自拍并从 而取消自拍模式的暂停，也就是说，进行自拍。这样，当系统控制器 14决定继续自拍时，控制器14可以使从未检测到拍摄者开始的过完的 时间T2的倒计数停止和重置，在这种情形中，控制器14还可以将比 基准倒计数时间段短的第二倒计数时间段设置为自拍的倒计数时间 段。接下来，将参照图10中所示的流程图来描述摄像装置10的说明 性实施例中的自拍操作。在所述说明性实施例中，与图2中所描述的操作相应地执行步骤 S202至S212，并且在拍摄者的检测之后，根据基准倒计数时间段来执 行自拍(步骤S282)。步骤S212中开始倒计数之后，操作转到步骤S284，在该步骤中， 如在图2中所示的步骤S214中一样执行处理以确定是否完成了倒计 数。如果未完成倒计数，则控制进行到步骤S286。相反，在完成了倒 计数的情形中，操作进行到步骤S216以便如上所述执行自拍，并随后 转到步骤S218，以便如更早所述将捕捉的图像存储在记录器28中。在步骤S286的阶段中，自拍倒计数正在进行中，以便在人脸检测 器32中连续地执行人脸检验。检验的结果被供应到系统控制器14，并
且控制器14又通过人脸检验来确定是否检测到拍摄者。当检测到拍摄者时，操作返回到步骤S284以继续倒计数；否则，操作转到步骤S288。在步骤S288，系统控制器14确定曾经如图5A和5B所示进入拍 摄区域136的拍摄者134已经如图IIA和11B中所示由于某种原因而 离开该区域，即确定拍摄者未出现在拍摄区域中，从而计算自从步骤 S286中拍摄者不可检测开始过完的时间T2。然后，在步骤S2卯中做出关于从未检测到拍摄者时开始的过完的 时间T2是否超过失去人脸的预设容许时间的决定。如果时间T2超过 了该预设时间，则操作进行到步骤S292;否则转到步骤S294。在步骤S292中，当人脸失踪的容许时间过完时，确定例如拍摄者 因为他/她已注意到照相机设置上的某个错误而消失以察看照相机，从 而如图7中所示的步骤S236 —样取消摄像装置10的自拍模式，关闭 自拍模式并停止倒计数。关于步骤S294，自摄像装置10确定拍摄者是否回到拍摄区域中 直到失去人脸的容许时间过完。在装置10中，由人脸检测器32进行 人脸检测，系统控制器14可以执行人脸检验以检验是否再次检测到拍 摄者。如果无法再次检测到拍摄者，则操作返回到步骤S290以重复失 去人脸的容许时间的确定。在重复中，如果能够再次检测到拍摄者， 则操作转到步骤S296。在步骤S296中，响应于拍摄者的第二次检测，确定能够继续执行 自拍。然后，停止从拍摄者的未检测点开始的过完的时间的倒计数以 便继续自拍，并将过完的时间设置为零以便重置。在如这样所述继续自拍时，如果自拍的倒计数时间段被重置并且 根据基准倒计数时间段开始另一次倒计数，则在执行拍摄之前要花费 一段时间。这样，可以重新确定比基准倒计数时间段短的第二倒计数 时间段。在所述说明性实施例中，摄像装置IO可以响应于拍摄者的检测来控制显示器30中的图像显示。在本实施例中，即使在系统控制器14通过人脸检验检测到拍摄者 之后，人脸检测器32也不断地继续检测停留在拍摄区域中的人的脸直 到完成自拍的倒计数。在执行自拍时，系统控制器14可以基于登记的人脸数据与提取的 人脸数据122的人脸比较检验的结果来控制显示器30上的指示。控制 器14以这样的方式来控制显示器30，即如果在人脸检验步骤中检测到 拍摄者，则关闭图像显示，如果未检测到拍摄者，则打开图像显示。此外，无论人脸检验的结果如何，本实施例中的系统控制器14可 以开始自拍倒计数。在下文中，将参照图12中所示流程图来描述摄像装置10的实施 例中的自拍操作。在所述说明性实施例中，如在图2中所示的情形中一样，执行步 骤S202至S206，并随后执行自拍。然后，操作进行到步骤S302，并如图2中所述的步骤S212—样 使用步骤S204中确定的基准倒计数时间段来幵始倒计数。举例来说，就在倒计数开始之后，如在图2中一样执行步骤S208 和S210，其中，人脸检测器32提取拍摄者的人脸数据，然后系统控制 器14基于登记的人脸数据和提取的人脸数据来执行人脸检验。在所述 说明性实施例中，如果两项人脸数据在步骤S210中被确定为相互匹配， 则操作进行到步骤S304;否则，转到步骤S306。系统控制器14还依照步骤S210中获得的检验结果来控制显示器 32，使得显示器32由于如图5A和5B所示的拍摄者134在拍摄区域 136中并且无法看到照相机132的显示屏而在步骤S304中关闭图像显 示，或者由于如图IIA和IIB所示的拍摄者134可能离开拍摄区136 来观察照相机132的显示屏而在步骤S306中打开图像显示。步骤S304和S306均通向步骤S214以确定是否完成了倒计数。如 果未完成倒计数，则操作返回到步骤S208以便依照人脸检测和人脸检 验的结果再次控制显示器32。如果倒计数结束，则操作如前所述进行 到步骤S216以便执行自动拍摄，并随后如前所述进行到步骤S218以 便将获取的图像存储在记录器28中。依照替换实施例，如图13所示，摄像装置400被配置为包括被摄 体距离检测器402以测量装置400与被摄体位置之间的距离，从而根 据测量的距离来确定自拍的倒计数时间段。可以在没有人脸检测器32和人脸模糊量检测器34的情况下组成 替换实施例的摄像装置400。下文中将不再重复装置400中与图1中所 示摄像装置10中的那些组成元件相对应的组成元件的说明。对于被摄体距离检测器402，可以应用诸如距离传感器的距离测量 仪器，从而测量从装置400到被摄体位置的被摄体距离，并通过数据 总线24将测量的距离值404馈送到系统控制器14。在替换实施例中的自拍模式下，系统控制器14从被摄体距离检测 器402获得被摄体距离404的值，并使用被摄体距离404和诸如拍摄 者的人的平均移动速度来计算或估计拍摄者从装置400移动到被摄体
位置并摆姿势所用的行进时间，从而基于得出的行进时间来确定倒计 数时间段。系统控制器14可以确定作为通过将特定附加时间与得出的行进时间相加而得到的值的倒计数时间段。替代地，控制器14可以预先存储这样的行进时间和特定附加时间，或允许操作者将它们输入。在下文中，将参照图14中所述的流程图来描述摄像装置400的替 换实施例中的自拍操作。在替换实施例中，拍摄者最初操作摄像装置400以选择自拍模式 (步骤S412)，由此，指示自拍模式的操作信号102被馈送到系统控 制器14。然后，响应于指示自拍模式的选择的操作信号102，系统控制器 14控制被摄体距离检测器402以测量从装置400到被摄体位置的被摄 体距离404。测量的被摄体位置404在数据总线24上被反馈到系统控制器14， 并且控制器14又使用从被摄体距离检测器402获得的被摄体位置404 和预定的移动速度来预测性地计算拍摄者的行进时间，从而基于计算 的行进时间来确定自拍倒计数时间段(步骤S416)。然后，系统控制器14激活自拍模式(步骤S418)并随后依照步 骤S416中确定的倒计数时间段来开始自拍倒计数(步骤S420)。另外，系统控制器14如在图2中所示的步骤S214的情形中一样 操作，以确定是否完成了倒计数(步骤S422)。如果完成了倒计数， 则操作进行到步骤S424;否则，操作返回到步骤S422以继续倒计数。
在步骤S424中，如在图2中所示的步骤S216 —样执行自动拍摄， 操作随后转到步骤S426，在该步骤中，获取的图像被以与图2中所示 的步骤S218相同的方式被存储在记录器28中。根据本实施例的摄像装置400可以如图15中所示的流程图所示用 有效的AE和AF调整来执行自拍。关于图15，将不再重复已关于图 14作出的关于步骤S412至S426中的操作的说明。在这种情况中，当在步骤S422中确定自拍的倒计数结束时，装置 400第二次对拍摄区域的图像执行AE和AF调整(步骤S432)，以便 可以提高AE和AF调整的精确度。依照另一替换实施例，如图16所示，摄像装置500可以配置为包 括测量装置500本身的振动量的振动传感器502，以便可以根据测量的 振动量强制取消自动拍摄。可以在没有人脸检测器32和人脸模糊量检测器34的情况下组成 摄像装置500。对于与图1中所示摄像装置10的组成元件相应的装置 500的某些组成元件，将省略重复的说明。对于振动传感器502，可以应用诸如角速度传感器或陀螺仪传感器 的振动测量设备，以便测量装置500的振动量，即图像拍摄期间的振 动量504，以便通过数据总线24向系统控制器14提供所测量的量。该替换实施例的系统控制器14可以控制振动传感器502以测量自 拍模式下的装置500的振动量，并基于得自振动传感器502的装置振 动量504来确定装置500获取的图像的视角是否包括移位。控制器14 将装置振动量504与预定阈值进行比较，因此，当振动量超过该阈值 时，控制器14随后确定视角偏离了自拍开始时的视角；否则确定准备 好继续进行照片拍摄。
现在，将参照图17中所示的流程图来描述摄像装置500的替换实 施例中的自拍操作。在该替换实施例中，拍摄者最初操作摄像装置500以选择自拍模 式，以便指示自拍模式的操作信号102被馈送到系统控制器14，由此 开始自拍(步骤S512)。系统控制器14随后如在图2中所述的步骤S212中一样在步骤 S514从基准倒计数时间段开始自拍倒计数。此外，系统控制器14控制振动传感器502以开始装置500中的振 动量504的测量(步骤S516)。当测量装置振动量504时，作为结果的值被供应到系统控制器14 以便与预定阈值进行比较(步骤S518)。如果振动量504大于或等于 该阈值，则控制器14可以确定以发生视角移位，因此，操作转到步骤 S520;否则，确定未发生位移，并且因此操作转到步骤S522。在步骤S520中，取消装置500中的自拍，例如关闭自拍模式，并 停止倒计数。但另一方面，以与图2中所示的步骤S214相同的方式来执行步骤 S522中的处理，以确定是否完成了倒计数。当未完成倒计数时，操作 回到步骤S518，以继续振动量与阈值的比较；如果完成了，则操作进 行到步骤S524，以执行前述自动拍摄，并随后转到步骤S526，以便如 上所述将获取的图像数据存储在记录器28中。这里通过引用将于2007年9月25日提交的日本专利申请No. 2007-247650的全部公开，包括说明书、权利要求、附图和公开摘要在
内全部并入本文中。虽然已经参照特定的说明性实施例描述了本发明，但本发明并不 受到这些实施例的限制。本领域的技术人员将意识到，在不脱离本发 明的范围和精神的情况下，可以修改和变更这些实施例。
权利要求
1. 一种摄像装置，包括图像传感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装置包括人脸检测器，用于在自拍时基于所述图像信号来提取被摄体范围中的人的人脸数据；人脸检验部，用于将由所述人脸检测器检测到的所提取的人脸数据与预先登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结果来检验是否检测到所登记的人；倒计数部，用于如果所述人脸检验部确定检测到所登记的人，则从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及拍摄控制器，用于控制所述图像传感器当所述倒计数部完成所述倒计数时执行自动拍摄。
2. 如权利要求l所述的装置，其中，所述装置在所述倒计数部开 始倒计数之后对被摄体范围的图像执行自动聚焦和自动曝光调整。
3. 如权利要求l所述的装置，其中，当所述人脸检验部在所述自 拍开始之后预定拍摄取消时间过完之前未能检测到所登记的人时，所 述装置取消所述自拍，并将拍摄的取消告知拍摄者。
4. 如权利要求l所述的装置，其中，当所述人脸检验部在所述自 拍开始之后预定强制拍摄时间过完之前未能检测到所登记的人时，则 无论所述倒计数如何，所述装置通过所述拍摄控制器强制执行所述自 动拍摄。
5. —种摄像装置，包括图像传感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并将该图 像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装置包括-人脸检测器，用于在自拍时基于所述图像信号提取被摄体范围中 的人的人脸数据；人脸检验部，用于将由所述人脸检测器检测到的所提取的人脸数 据与预先登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结果来检验是否 检测到所登记的人；倒计数部，用于如果所述人脸检验部确定检测到所登记的人，则 从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及拍摄控制器，用于控制所述图像传感器在所述倒计数部完成所述 倒计数时执行自动拍摄，所述装置进一步包括-人脸模糊量检测器，用于当所述人脸检验部确定检测到所登记的 人时，使用所述人脸检测器中检测到的所提取的人脸数据来检测所登 记的人的人脸图像的模糊量；以及登记人准备就绪确定部，用于将所述人脸模糊量检测器所检测的 人脸模糊量与预定阈值进行比较，以基于比较结果来确定所登记的人 是否在拍摄区域中准备就绪，如果所述人脸模糊量在所述倒计数部执行的所述倒计数结束之前 变得小于或等于所述阈值，所述登记人准备就绪确定部通过使用在所 述倒计数开始之后直到所述模糊量变得小于或等于所述阈值时过完的 时间来确定更新时间；否则，通过将所述基准倒计数时间段与预定附 加时间相加来确定更新时间，从而使用该更新时间来确定新的倒计数 时间段并将其设置为基准倒计数时间段。
6. —种摄像装置，包括图像传感器，该图像传感器用于接收从被 摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并将该图 像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装置包括人脸检测器，用于在自拍时基于所述图像信号提取被摄体范围中 的人的人脸数据；人脸检验部，用于将由所述人脸检测器检测到的所提取的人脸数 据与预先登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结果来检验是否 检测到所登记的人；倒计数部，用于如果所述人脸检验部确定检测到所登记的人，则 从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及拍摄控制器，用于控制所述图像传感器在所述倒计数部完成所述 倒计数时执行自动拍摄，当在所述人脸检验部曾经已确定检测到所登记的人之后所述人脸 检验部确定未检测到所登记的人时，所述装置测量从所登记的人的未 检测点开始过完的时间，并且当所述过完的时间超过预定的人脸失踪 容许时间时确定所登记的人的人脸不在图像帧内，从而取消自拍。
7. —种摄像装置，包括图像传感器和显示器，该图像传感器用于 接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像， 并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该显示器 用于基于该图像信号来可视地显示被摄体范围的图像，该摄像装置包 括人脸检测器，用于在自拍时基于所述图像信号提取被摄体范围中 的人的人脸数据；以及人脸检验部，用于将由所述人脸检测器检测到的所提取的人脸数 据与预先登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结果来检验是否 检测到所登记的人；所述装置在所述人脸检验部确定检测到所登记的人时关闭所述显 示器，并且在所述人脸检验部确定未检测到所登记的人时打开所述显不器o
8. —种摄像装置，包括图像传感器，该图像传感器用于接收从被 摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并将该图 像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装置包括-倒计数部，用于在自拍模式下从预定基准倒计数时间段开始执行 倒计数；以及拍摄控制器，用于控制所述图像传感器在所述倒计数部完成所述 倒计数时执行自动拍摄，所述装置还包括被摄体距离检测器，用于在自拍时检测所述装置 与被摄体位置之间的被摄体距离，所述装置使用人的平均移动速度和所述被摄体距离来计算被摄影 的人从所述装置移动到所述被摄体位置的行进时间，并基于该行进时 间，确定倒计数时间段，以便将该倒计数时间段确定为基准倒计数时 间段。
9. 如权利要求8所述的装置，其中，所述装置在所述倒计数部完 成所述倒计数之后对被摄体范围的图像执行自动聚焦和自动曝光调 整。
10. —种摄像装置，包括图像传感器，该图像传感器用于接收从 被摄体范围通过光学系统入射的光以便用多个像素形成图像，并将该 图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该摄像装置包括倒计数部，用于在自拍模式下从预定基准倒计数时间段开始执行 倒计数；以及拍摄控制器，用于控制所述图像传感器在所述倒计数部完成所述 倒计数时执行自动拍摄， 所述装置还包括装置振动量传感器，用于检测所述装置的装置振动量；以及 视角移位确定部，用于将所述装置振动量与预定阈值进行比较，并响应于比较结果来确定自拍过程中发生的视角的移位，如果所述装置振动量超过所述阈值，则所述视角移位确定部取消自拍。
11. 一种使甩摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像传 感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以 便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此 生成图像信号，该方法包括 人脸检测步骤，在自拍时基于所述图像信号来提取被摄体范围中 的人的人脸数据；人脸检验步骤，将所述人脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数 据与预先登记的人的人脸数据进行比较，并使用比较结果来检验是否 检测到所登记的人；倒计数步骤，如果所登记的人在所述人脸检验步骤中被确定为检 测到，则从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步骤，控制所述图像传感器当在所述倒计数步骤中完成 所述倒计数时执行自动拍摄。
12. 如权利要求ll所述的方法，其中，在所述倒计数步骤中开始 所述倒计数之后，所述方法对被摄体范围的图像执行自动聚焦和自动 曝光调整。
13. 如权利要求ll所述的方法，其中，当在所述自拍开始之后直 到预定拍摄取消时间过完之前，在所述人脸检验步骤中未检测到所登 记的人时，所述方法取消自拍，并将拍摄的取消告知拍摄者。
14. 如权利要求11所述的方法，其中，当在所述自拍开始之后直 到预定强制拍摄时间过完之前，在所述人脸检验步骤中未检测到所登 记的人时，无论倒计数如何，所述方法通过所述自动拍摄步骤强制执 行自动拍摄。
15. —种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像传 感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以 便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此 生成图像信号，该方法包括人脸检测步骤，在自拍时基于所述图像信号来提取被摄体范围中 的人的人脸数据；人脸检验步骤，将所述人脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数 据与预先登记的人的人脸数据进行比较，并且使用比较结果来检验是 否检测到所登记的人；倒计数步骤，如果所登记的人在所述人脸检验步骤中被确定为检 测到，则从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步骤，控制所述图像传感器当在所述倒计数步骤中完成 所述倒计数时执行自动拍摄，所述方法进一步包括人脸模糊量检测步骤，在所登记的人在所述人脸检验步骤中被确 定为检测到时，使用所述人脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数据 来检测所登记的人的人脸图像的模糊量；以及登记人准备就绪确定步骤，将所述人脸模糊量检测步骤中检测到 的人脸模糊量与预定阈值进行比较，以便基于比较结果来确定所登记 的人是否在拍摄区域中准备就绪，如果所述人脸模糊量在所述倒计数步骤中的倒计数结束之前变得 小于或等于所述阈值，所述登记人准备就绪确定步骤使用倒计数开始 之后直到所述模糊量变得小于或等于所述阈值之前过完的时间来确定 更新时间；否则，通过将由所述基准倒计数时间段组成的时间段与预 定附加时间相加来确定更新时间，从而使用该更新时间来确定新的倒 计数时间段以便将其确定为基准倒计数时间段。
16. —种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像传 感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以 便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此 生成图像信号，该方法包括人脸检测步骤，在自拍时基于所述图像信号来提取被摄体范围中 的人的人脸数据；人脸检验步骤，将所述人脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数 据与预先登记的人的人脸数据进行比较，并且使用比较结果来检验是 否检测到所登记的人；倒计数步骤，如果所登记的人在所述人脸检验步骤中被确定为检 测到，则从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步骤，控制所述图像传感器当在所述倒计数步骤中完成 所述倒计数时执行自动拍摄，当所登记的人在所述人脸检验步骤中曾经已被确定为检测到之后 在所述人脸检验步骤中被确定为未检测到时，所述方法测量从所登记 的人的未检测点开始过完的时间，并随后在所述过完的时间超过预定 的人脸失踪容许时间时，确定所登记的人的脸不在图像帧内，从而取 消自拍。
17. —种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像传 感器和显示器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入 射的光以便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电 荷以由此生成图像信号，该显示器用于基于所述图像信号来可视地显 示被摄体范围的图像，该方法包括人脸检测步骤，在自拍时基于所述图像信号来提取被摄体范围中 的人的人脸数据；人脸检验步骤，将所述人脸检测步骤中检测到的所提取的人脸数 据与预先登记的人的人脸数据进行比较，并且使用比较结果来确定是 否检测到所登记的人，所述方法在所登记的人在所述人脸检验步骤中被确定为检测到时 关闭所述显示器，并且在所登记的人被确定为不可检测时打开所述显 不器。
18. —种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像传 感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以 便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此生成图像信号，该方法包括倒计数步骤，在自拍模式下从预定基准倒计数时间段开始执行倒 计数；以及自动拍摄步骤，控制所述图像传感器当在所述倒计数步骤中完成 所述倒计数时执行自动拍摄，所述方法进一步包括被摄体距离检测步骤，在自拍时检测所述摄 像装置与被摄体位置之间的被摄体距离，所述方法使用人的平均移动速度和所述被摄体距离来计算被摄影 的人从所述装置移动到所述被摄体位置的行进时间，并基于该行进时 间来确定倒计数时间段以便将其确定为基准倒计数时间段。
19. 如权利要求18所述的方法，其中，所述方法在所述倒计数步 骤中完成所述倒计数之后对被摄体范围的图像执行自动聚焦和自动曝 光调整。
20. —种使用摄像装置的自动拍摄方法，该摄像装置具有图像传 感器，该图像传感器用于接收从被摄体范围通过光学系统入射的光以 便用多个像素形成图像，并将该图像电转换为相应的信号电荷以由此 生成图像信号，该方法包括倒计数步骤，在自拍模式下从预定基准倒计数时间段开始执行倒计数；以及自动拍摄步骤，控制所述图像传感器当在所述倒计数步骤中完成 所述倒计数时执行自动拍摄， 所述方法进一步包括装置振动量检测步骤，检测所述摄像装置的装置振动量；以及 视角移位确定步骤，将所述装置振动量与预定阈值进行比较，并响应于比较结果来确定自拍过程中发生的视角的移位，如果所述装置振动量超过所述阈值，则所述视角移位确定步骤取消自拍。
全文摘要
执行理想自拍的摄像装置及使用该装置的自动拍摄方法。一种摄像装置包括系统控制器和人脸检测器，并且可以预先登记拍摄者的人脸数据以用于自拍模式。在自拍模式下，人脸检测器从图像信号提取被摄体范围中的人的人脸数据。当系统控制器基于所提取的人脸数据和所登记的人脸数据确定可以检测到拍摄者时，该装置开始自拍倒计数。因此，该装置必定可以获取拍摄者的图像，并且拍摄者一定可以在倒计数时间段内摆好姿势。此外，该装置可以任选地确定倒计数时间段，从而能够根据拍摄者的个性来执行自拍。
文档编号G03B13/36GK101398593SQ20081016627
公开日2009年4月1日 申请日期2008年9月25日 优先权日2007年9月25日
发明者铃木匡俊 申请人:富士胶片株式会社