数码摄影装置及其自拍引导方法

专利名称：数码摄影装置及其自拍引导方法
技术领域：
本发明涉及一种数码摄影装置及其自拍引导方法。
背景技术：
使用传统的数码摄影装置进行自拍时，用户往往会存在以下困扰难以确定自拍距离及 自拍时该数码摄影装置与人脸的相对位置，从而导致照片拍出来后，难以达到预想效果，往 往会偏左，偏右，偏上，偏下或人脸偏大。

发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够提示使用者得到自拍较佳位置的数码摄影系统及其自拍 引导方法。
一种数码摄影装置，其包括影像感测器、存储器，处理器及提示单元。所述存储器存储 有自拍引导系统，且所述处理器能够执行该自拍引导系统，该自拍引导系统包括自拍框生 成模块，其内预设有自拍框的坐标数据；人脸侦测模块，用于从该影像感测器获取的图像中 侦测人脸部特征以产生人脸识别框的坐标数据；人脸锁定框处理模块，用于根据该人脸识别 框的坐标数据确定人脸锁定框的坐标数据；处理模块，用于对比该人脸锁定框的坐标数据与 该自拍框的坐标数据，并使该处理器产生对应的结果信号。该提示单元用于接收该结果信号 发出相应的提示信号以提示用户寻找较佳自拍位置。
一种数码摄影装置的自拍引导方法，其包括
进入自拍模式；
侦测人脸部特征以产生人脸识别框的坐标数据； 根据所述人脸识别框的坐标数据确定人脸锁定框的坐标数据； 比较该人脸锁定框的坐标数据与预设的自拍框的坐标数据； 根据不同比较结果，发出相应的提示信号以提示用户寻找较佳自拍位置。 相对于现有技术，所述数码摄影装置及其自拍引导方法通过该自拍框的坐标数据与该人
脸锁定框的坐标数据的比较以产生相应的提示信号使用户寻找到自拍的较佳位置，从而拍出
期望的照片。


图l为本发明第一实施方式提供的数码摄影装置的硬件架构图。图2为本发明第一实施方式提供的自拍引导系统的功能模块图。
图3为自拍框在显示屏上的位置示意图。
图4为人脸识别框在显示屏上的位置示意图。
图5为人脸锁定框在显示屏上的位置示意图一。
图6为人脸锁定框在显示屏上的位置示意图二。
图7为人脸锁定框在显示屏上的位置示意图三。
图8为人脸锁定框在显示屏上的位置示意图四。
图9为人脸锁定框在显示屏上的位置示意图五。
图10为本发明第二实施方式提供的数码摄影装置的硬件架构图
图ll为本发明第二实施方式提供的自拍引导系统的功能模块图。
图12为本发明第三实施方式提供的自拍引导系统的功能模块图
图13为本发明提供的自拍引导方法的流程图。
具体实施例方式
图1为本发明第一实施方式提供的数码摄影装置100的硬件架构图。
该数码摄影装置100可以为数码相机、数码摄像机或具有拍照功能的移动终端设备，在 本实施方式中，所述数码摄影装置100为数码相机。请参见图l，该数码摄影装置100，其包 括影像感测器IO、处理器20、存储器30及提示单元40，进一步包括一个显示屏60。所述存 储器30中存储有自拍引导系统50，所述处理器20能够运行所述自拍引导系统50。所述处理器 20采用智能芯片，可执行读取、计算、信号输出等功能。本实施方式中，所述提示单元40为 语音提示单元，如扬声器；可以理解的是，所述提示单元40还可以是光信号提示单元，如可 发不同颜色光的发光二极管。
图2为所述数码摄影装置100的自拍引导系统50的功能模块图，所述自拍引导系统50包括 :自拍框生成模块52，人脸侦测模块54，人脸锁定框处理模块56，及处理模块58。
下面结合图3至图9，更进一步说明本发明第一实施方式所提供的自拍引导系统。
当进入自拍模式，该处理器20执行该自拍引导系统50。
结合图3，该处理器20执行该自拍框生成模块52，根据预设的矩形自拍框10d的坐标数据 D(ch(X(H， yai)， d2(xd2， yd2)， d3(xd3， yd3) ， d4(xd4， yd4)}在该显示屏60上显示一个矩形自 拍框10d，其中d工(xd工，ydl)， d2(xd2， yd2)， d3(xd3， yd3) ， d4(xd4， yd4)分别为该自拍框10d白々 四个顶点坐标。
结合图4，该处理器20执行该人脸侦测模块54，从该影像感测器10获取的图像中侦测人脸部特征以产生人脸识别框的坐标数据；设该人脸侦测模块52从该影像感测器10获取的图像 中侦测到i个人脸部特征以产生i个人脸识别框10fh 10f2，…，10fi的坐标数据1F， 2F， …，iF ， i为自然数。其中，1F(lfi(xifi， yifi) ， lf2(xif2， yif2) ，lf3(xif3， yif3)，
lf4(Xlf4， yif4"' 2F(2fi(X2fl， y2f 1) ， 2f2(X2f2， Y2f2) ， 2f3(X2f3， y2f3) ， 2f4(X2f4， Y2f4) }'
…，iF(ifi(Xifi， yifi) ， if2(xif2， yif2) ，if3(Xif3， yif3) ， if4(Xif4， yif4)}。其中，所述人 脸识别框10fh 10f2，…，10fi为矩形框，ifi(xifl， yifl)， if2(xif2， yif2)， if3(xif3， yif3)， if4(Xif4， yif4)为第i个人脸识别框10fi的四个顶点坐标。
结合图5，该处理器20执行该人脸锁定框处理模块56，根据该i个人脸识别框10fh 10f2，…，10fi坐标数据lF， 2F，…，iF做比较运算得出一个可以涵盖所述i个人脸识别框 10fh 10f2，…，10fi的矩形人脸锁定框10c的坐标数据"d(XcfmiiW xlfl， x2fl，…，xifl} ，yci=max{ yifi， y2fi，…，yifi"， c2(xc2=max{ xif2， x2f2，…，xif2} ， yc2=y ci) ， c3(xc3= xc2， yc3=min{ yif3， y2f3，…，yif3"， c4(xc4= xci， yc4= yc3)}，并在该显示屏60上显示该人 脸锁定框10c，其中，c!(Xci， yc!) ， C2(xC2， yC2)' c3(xc3， yc3) ， c4(xc4， yc4)为该人脸锁 定框10c的四个顶点坐标。
结合图5，该处理器20执行该处理模块58以对比该人脸锁定框10c的坐标数据C与该自拍 框10d的坐标数据D， g卩，该处理器20判定该人脸锁定框10c的高度及宽度是否同时小于该自 拍框10d的高度与宽度，亦即判定是否(yci-yc4) 〈 (ydi-yd4)及(xc2-xcl) 〈 (xd2-xdl)，若 否，则该处理器20发出第一结果信号，该提示单元40接收该第一结果信号而发出"拉远"的 语音提示，直至(yci-yC4) 〈(yai-yd4)及(xC2-xci) 〈 (xd2-xdl)同时满足。该"拉远"含义 为自拍时，用户相对自己拉远数码摄影装置IOO。
结合图6，若(yci-yc4) 〈 (ydi-yd4)及(xc2-xcl) 〈 (xd2-xdl)，则该处理器20判定该人
脸锁定框10c的右边框C2C3是否位于该自拍框10d的右边框d2d3的右方，即判定是否(Xc2>Xd2)
，若是，则该处理器20发出第二结果信号，该提示单元40接收该第二结果信号而发出"左移
"的语音提示，直至(Xc2〈=Xd2)。该"左移"含义为自拍时，用户相对自己而左移该数
码摄影装置ioo。
结合图7，若(Xc2《Xd2)，则该处理器20判定该人脸锁定框10c的左边框"C4是否位于该 自拍框10d的左边框chd4的左方，即判定是否(xcl〈xdl)，若是，则该处理器20发出第三结果 信号，该提示单元40接收该第三结果信号而发出"右移"的语音提示，直至(xcl>= xdl)。 该"右移"含义为自拍时，用户相对自己右移该数码摄影装置IOO。
结合图8，若(xcl>= xdl)，则该处理器20判定该人脸锁定框10c的上边框"C2是否位于
7该自拍框10d的上边框chd2的上方，即判定是否(ycl>ydl)，若是，则该处理器20发出第四结 果信号，该提示单元40接收该第四结果信号而发出"上移"的语音提示，直至(ycl〈=ydl) 。该"上移"含义为自拍时，用户相对自己上移该数码摄影装置IOO。
结合图9，若(yci〈=ydi)，则该处理器20判定该人脸锁定框10c的下边框C4C3是否位于 该自拍框10d的下边框d4d3的下方，即判定是否(yc4〈yd4)，若是，则该处理器20发出第五结 果信号，该提示单元40接收该第五结果信号而发出"下移"的语音提示，直至(yc4>=yd4) 。该"下移"含义为自拍时，用户相对自己下移该数码摄影装置IOO。若(yc4>=yd4)，则 该处理器20发出第六结果信号，该提示单元40接收该第六结果信号而发出锁定语音提示。
此时，用户即获得较佳的自拍位置。
可以理解的是，该提示单元40还可以是光提示单元，如七色发光二极管，该光提示单元 可以通过接收不同的结果信号而发出不同颜色的光从而提示用户寻找到较佳的自拍位置。比 如红光闪烁代表"拉远"，绿光闪烁代表"左移"等。可以理解的是，不同颜色的光所代表 的提示信号的含义可以依照用户或者制造商的预设定而定义。
本发明所提供的数码摄影装置通过自拍框的坐标数据与人脸锁定框的坐标数据的比较， 产生相应的语音提示或者光信号提示，使用户寻找到自拍的较佳位置从而拍出期望的照片。
参见图10及图11，本发明第二实施方式提供的数码摄影装置100a，其镜头70a为变焦镜 头。本发明第二实施方式提供的数码摄影装置100a的自拍引导系统50a与第一实施方式的自 拍引导系统50的不同之处在于，该自拍引导系统50a还包括一个镜头调节模块51a，其用于将 镜头70a调节到广角端。因为如果镜头70a处在望远端时，用户无论如何拉远该数码摄影装置 100a，人脸在显示屏60a中的显示范围都往往会超过自拍框，使用户无法得到期望的自拍画 面。因此，当用户进入到自拍模式的时候，该自拍引导系统50a将镜头70a调节到广角端，从 而可以保证自拍时，该镜头70a不会处于望远端。
参见图12，本发明第三实施方式提供的数码摄影装置的自拍引导系统50b，其与第二实 施方式的自拍引导系统50a的不同之处在于，该自拍引导系统50b还包括一个自拍框控制模块 53b，用户根据拍摄需要通过该自拍框控制模块53b来改变自拍框的坐标数据，并该处理器( 图未示)根据改变后的自拍框的坐标数据在显示屏显示改变后的自拍框，从而改变自拍框的 大小及位置。本实施方式通过改变该自拍框的大小及位置可以使用户具有更高的拍摄自由度
结合图13说明本发明提供的一种数码摄影装置的自拍引导方法，该自拍引导方法包括以 下步骤步骤S100:进入自拍模式； 步骤S101:将镜头调节至广角端；
结合图3，步骤S102:根据预设的自拍框的坐标数据D(ch(Xdh ydl) ， d2(xd2， yd2)， d3(xd3， yd3)， d4(xd4， yd4M生成一个矩形的自拍框10c，其中，d工(x"， ydl) ， d2(xd2， yd2)， d3(xd3， yd3)， d4(xd4， yd4)为该矩形自拍框10c的四个顶点坐标，所述自拍框坐标数据 D(d工(x"， ydl)， d2(xd2， yd2)， d3(xd3， yd3) ， d4(xd4， yd4)}可依照用户的使用需要而调整;
结合图4，步骤S103:侦测到i个人脸部特征以产生i个人脸识别框10fh 10f2，， 10fi的坐标数据1F， 2F，…，iF ， i为自然数。其中，lFU^(xm， ylf0 ， lf2(xif2，
yif2) ， lf3(Xlf3， yif3) ， lf4(Xlf4， yif4"' 2F{2fi(X2fl， y2f 1) ， 2f2(X2f2， Y2f2) ， 2f3(X2f3， Y2f3) ， 2f4(X2f4， y2f4"'…'iF{ifi(Xifi， yifl) ， if2(Xif2， yif2) ， if3(Xif3， yif3)， if4(xif4， yif4)}。其中，所述人脸识别框10f为矩形框，ifi(xifl， yifl)， if2(xif2， yif2)， if3(xif3， yif3)， if4(xif4， yif4)为第i个人脸识别框10fi的四个顶点坐标；
结合图5，步骤S104:根据该i个人脸识别框10fh 10f2，…，10fi坐标数据lF， 2F，… ，iF做比较运算得出一个可以涵盖所述i个人脸识别框10fh 10f2，…，10fi的矩形人脸锁定 框10c的坐标数据C(ci(Xci二min( xm， X2fi， …，Xifi} ， yci=max{ ym， y2f1， …，yifi"， C2(xC2=max{ xif2， x2f2，…，xif2} ， yc2=y ci) ， c3(xc3= xc2， yC3=min{ yif3， y2f3，…， yif3})， c4(xc4= xcl， yc4= yc3)}，并在该显示屏上输出该人脸锁定框10c，其中，Cl(xcl， ycl)， c2(xc2， yc2)， c3(xc3， yc3)， c4(xc4， yc4)为该人脸锁定框10c的四个顶点坐标；
结合图5，步骤S105:判定该人脸锁定框10c的高度及宽度是否同时小于该自拍框10d的 高度与宽度，即比较是否(yci-yc4) 〈(yaiid4)及(xc2-xcl) 〈 (xd2-xdl)，若否，则执行步 骤S106:发出"拉远"的语音提示，直至(yci-yc4) 〈(ydi-yd4)及(xc2-xcl) 〈 (xd2-xdl)同 时满足；该"拉远"含义为自拍时，用户相对自己拉远数码摄影装置；
结合图6，若(yci-yc4) 〈(ydi-yd4)及(xc2-xcl) 〈 (xd2-xdl)，则执行步骤S107:判定该 人脸锁定框10c的右边框C2C3是否位于该自拍框10d的右边框d2d3的右方，即判断是否 (xc2>xd2)，若是，则执行步骤S108:发出"左移"的提示信号，直至(xc2〈=xd2);该"左 移"含义为自拍时，用户相对自己左移该数码摄影装置；
结合图7，若(Xc2《Xd2)，则执行步骤S109:判定该人脸锁定框10c的左边框dC4是否位 于该自拍框10d的左边框chd4的左方，即判断是否(xcl〈xdl)，若是，则执行步骤S110:发出 "右移"的提示信号，直至(xcl>=xdl);该"右移"含义为自拍时，用户相对自己右移 该数码摄影装置；结合图8，若(xd^xd^，则执行步骤S111:判定该人脸锁定框10c的上边框"C2是否位 于该自拍框10d的上边框chd2的上方，即判断是否(ycl>ydl)，若是，则执行步骤S112:发出 "上移"的提示信号，直至(yci〈=ydi);该"上移"含义为自拍时，用户相对自己上移 该数码摄影装置；
结合图9，若(yci〈=ydi)，则执行步骤S113:判定该人脸锁定框10c的下边框C4C3是否 位于该自拍框10d的下边框d4d3的下方，即判断是否(yc4〈yd4)，若是，则执行步骤S114:发 出"下移"的提示信号，直至(yc4>=yd4);该"下移"含义为自拍时，用户相对自己下 移该数码摄影装置；若(yc4>=yd4)，则执行步骤S115:发出锁定的提示信号。
此时，用户便寻找到了较佳的自拍位置。
可以理解的是，该提示信号为语音提示或者光信号提示。
本发明所提供的自拍引导方法通过自拍框的坐标数据与人脸锁定框的坐标数据的比较， 产生相应的语音提示或者光信号提示，使用户寻找到自拍的较佳位置从而拍出期望的照片。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非 用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改 变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
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权利要求
1.一种数码摄影装置，其包括影像感测器、存储器及处理器，其特征在于，该数码摄影装置还包括一个提示单元，所述存储器存储有自拍引导系统，且所述处理器能够执行该自拍引导系统，该自拍引导系统包括自拍框生成模块，其内预设有自拍框的坐标数据；人脸侦测模块，用于从该影像感测器获取的图像中侦测人脸部特征以产生人脸识别框的坐标数据；人脸锁定框处理模块，用于根据该人脸识别框的坐标数据确定人脸锁定框的坐标数据；处理模块，用于对比该人脸锁定框的坐标数据与该自拍框的坐标数据，并使该处理器产生对应的结果信号；该提示单元用于接收该结果信号发出相应的提示信号以提示用户寻找较佳自拍位置。
2 如权利要求l所述的数码摄影装置，其特征在于，该自拍引导系统还包括镜头调节模块，用于将镜头调节至广角端。
3 如权利要求2所述的数码摄影装置，其特征在于，当该人脸锁定框的高度及宽度不是同时小于该自拍框的高度与宽度，则该结果信号为第一结果信号，该提示单元接收该第一结果信号而发出"拉远"的提示信号。
4 如权利要求3所述的数码摄影装置，其特征在于，当该人脸锁定框的高度及宽度是同时小于该自拍框的高度与宽度，则判定该人脸锁定框的右边框是否位于该自拍框的右边框的右方，若该人脸锁定框的右边框位于该自拍框的右边框的右方，则该结果信号为第二结果信号，该提示单元接收该第二结果信号而发出"左移"的提示信号。
5 如权利要求4所述的数码摄影装置，其特征在于，若该人脸锁定框的右边框不位于该自拍框的右边框的右方，则判定该人脸锁定框的左边框是否位于该自拍框的左边框的左方，若该人脸锁定框的左边框位于该自拍框的左边框的左方，则该结果信号为第三结果信号，该提示单元接收该第三结果信号而发出"右移"的提示信号。
6.如权利要求5所述的数码摄影装置，其特征在于，若该人脸锁定框的左边框不位于该自拍框的左边框的左方，则判定该人脸锁定框的上边框是否位于该自拍框的上边框的上方，若该人脸锁定框的上边框位于该自拍框的上边框的上方，则该结果信号为第四结果信号，该提示单元接收该第四结果信号而发出"上移"的提示信号。
7.如权利要求6所述的数码摄影装置，其特征在于，若该人脸锁定框的上边框不位于该自拍框的上边框的上方，则判定该人脸锁定框的下边框是否位于该自拍框的下边框的下方，若该人脸锁定框的下边框位于该自拍框的下边框的下方，则该结果信号为第五结果信号，该提示单元接收该第五结果信号而发出"下移"的提示信号。
8.如权利要求7所述的数码摄影装置，其特征在于，若该人脸锁定框的下边框位于该自拍框的下边框的下方，则该结果信号为第六结果信号，该提示单元接收该第六结果信号而发出锁定提示信号。
9.如权利要求8所述的数码摄影装置，其特征在于，所述的提示单元为语音提示单元。
10.如权利要求8所述的数码摄影装置，其特征在于，所述的提示单元为可发不同色光的发光二极管。
11.如权利要求10所述的数码摄影装置，其特征在于，所述的提示信号为光信号提示。
12.如权利要求9或11所述的数码摄影装置，其特征在于，该自拍引导系统还包括一个自拍框控制模块，其用于变更该预设自拍框的坐标数据。
13. 一种数码摄影装置的自拍引导方法，其包括进入自拍模式；侦测人脸部特征以产生人脸识别框的坐标数据；根据所述人脸识别框的坐标数据确定人脸锁定框的坐标数据；比较该人脸锁定框的坐标数据与预设自拍框的坐标数据；根据不同比较结果，发出相应的提示信号以提示用户寻找较佳自拍位置。
14.如权利要求13所述数码摄影装置的自拍引导方法，其特征在于，所述的比较该人脸锁定框的坐标数据与该预设自拍框的坐标数据还包括以下的子步骤判定该人脸锁定框的高度及宽度是否同时小于该预设自拍框的高度与宽度，若是，则发出"拉远"的提示信号。
15.如权利要求14所述数码摄影装置的自拍引导方法，其特征在于，若该人脸锁定框的高度及宽度同时小于该预设自拍框的高度与宽度，则判定人脸锁定框的右边框是否位于该预设自拍框的右边框的右方，若该人脸锁定框的右边框位于该预设自拍框的右边框的右方，则发出"左移"的提示信号。
16 如权利要求15所述数码摄影装置的自拍引导方法，若该人脸锁定框的右边框不位于该预设自拍框的右边框的右方，则比较该人脸锁定框的左边框是否位于该预设自拍框的左边框的左方，若该人脸锁定框的左边框位于该预设自拍框的左边框的左方，则发出"右移"的提示信号。
17 如权利要求16所述数码摄影装置的自拍引导方法，其特征在于，若该人脸锁定框的左边框不位于该预设自拍框的左边框的左方，则比较该人脸锁定框的上边框是否位于该预设自拍框的上边框的上方，若该人脸锁定框的上边框位于该预设自拍框的上边框的上方，则发出"上移"的提示信号。
18 如权利要求17所述数码摄影装置的自拍引导方法，其特征在于，若该人脸锁定框的上边框不位于该预设自拍框的上边框的上方，则比较该人脸锁定框的下边框是否位于该预设自拍框的下边框的下方，若该人脸锁定框的下边框位于该预设自拍框的下边框的下方，则发出"下移"的提示信号。
19 如权利要求18所述数码摄影装置的自拍引导方法，其特征在于，若该人脸锁定框的下边框不位于该预设自拍框的下边框的下方，则发出锁定提示信号。
20 如权利要求19所述数码摄影装置的自拍引导方法，其特征在于，所述的提示信号为语音提示或光信号提示。
21 如权利要求20所述数码摄影装置的自拍引导方法，其特征在于，所述预设自拍框的坐标数据可依照用户的使用需要而设定。
22 如权利要求21所述数码摄影装置的自拍引导方法，其特征在于，在进入自拍模式后，将镜头调节至广角端。
全文摘要
一种数码摄影装置，其包括影像感测器、存储器，处理器及提示单元。所述存储器存储有自拍引导系统，且所述处理器能够执行该自拍引导系统。该自拍引导系统包括自拍框生成模块，其内预设有自拍框的坐标数据；人脸侦测模块，用于从该影像感测器获取的图像中侦测人脸部特征以产生人脸识别框的坐标数据；人脸锁定框处理模块，用于根据该人脸识别框的坐标数据确定人脸锁定框的坐标数据；处理模块，用于对比该人脸锁定框的坐标数据与该自拍框的坐标数据，并使该处理器产生对应的结果信号。该提示单元用于接收该结果信号发出相应的提示信号以提示用户寻找较佳自拍位置。本发明还提供一种数码摄影装置的自拍引导方法。
文档编号G03B17/38GK101639610SQ20081030331
公开日2010年2月3日 申请日期2008年8月1日 优先权日2008年8月1日
发明者江景霖 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司