语音控制式遥控装置制造方法

语音控制式遥控装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种语音控制式遥控装置，主要包含语音输入单元、语音辨识单元、行进设定单元、传送单元及接收单元，语音输入单元用以将所接收到的语音命令转换成语音讯号后传送出去，语音辨识单元接收并产生出对应于语音讯号的编码讯息且传送出去，行进设定单元将编码讯息译码并产生成控制讯息后再传送出去，传送单元接收行进指令，并将行进指令传送出去，接收单元用以接收行进指令以驱动遥控车执行对应于行进指令的行进运动。藉此提供一种具有实时控制，且能使遥控车产生一连续性的行进运动、一连串的行进运动或者可实际模拟汽车行进运动的遥控装置。
【专利说明】语音控制式遥控装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种遥控装置，尤其是一种利用语音方式操控遥控车的遥控装置，特点在于能使遥控车产生一连续性的行进运动、一连串的行进运动或模拟汽车的各种行进运动。

【背景技术】
[0002]在许多交互式模型玩具中，遥控车装置一直都是大人与小孩最喜欢的模型玩具之一，遥控车装置的操作通常是藉由操控遥控器上的游戏杆或按键，来控制遥控车的进行前进、后退与转弯等运动。
[0003]现有的遥控车的遥控系统不尽相同，包含有调频(FM)或调幅(AM)等遥控方式，而该遥控车大致包含有一车体、一讯号接收单元及一驱动组件，其中，该讯号接收单元与该驱动组件皆设于该车体，且该讯号接收单元电性连接该驱动组件。当一使用者发出一操作讯号后，该讯号接收单元会接收该操作讯号，并将该操作讯号转码为一操作指令，再将该操作指令传至该驱动组件，
[0004]利用该驱动组件带动该车体移动。
[0005]但目前遥控车的操控方向皆是以遥控车的车头为基准方向，所以在操控过程中，经常会出现遥控车行进方向与游戏杆被扳动方向相反的问题，此种问题常会使遥控车发生意外冲撞而受困于障碍中或损毁。
[0006]此外，游戏杆或按键的操作灵敏度欠佳，因为其必须先驱动硬件作动，当硬件作动后才能触发操作讯号传递至该驱动组件，上述的硬件作动就是操控者必须确实拨动遥杆或把按键确实按下，以触发操作讯号，操作讯号经转码后再传给驱动组件，进而带动该车体移动，上述的硬件操作时间加上讯号处理的时间，造成遥控车无法立即移动或立即停止的原因，也容易使遥控车发生意外冲撞或翻覆或受困于障碍中。
[0007]现有的枪型遥控器或拨杆型遥控器都会设置能够分别控制遥控车的转向与油门的操制机构，以拨杆型遥控器而言，就会设置能够上下拨动的油门游戏杆以及能够左右移动的转向拨杆，操控者透过油门游戏杆及转向拨杆的操控，只能使遥控车做出前进、停止、后退、转弯、转圈的运动，加上前文提到以游戏杆操作无法达成实时操作实时反应的问题，因此遥控车无法做出连续性的行进运动及模拟出汽车实际行进方式。
[0008]比如以汽车路考时会测验的S型前进项目，现有的遥控车并无法以S型前进，要达成S型前进必须使转向系统朝右侧转向并以弧线方式前进，待画出半圆时，转向系统须立即转向左侧并以弧线方式前进，但是操控者在把转向拨杆从右拨至左时，由于遥控车无法实时反应，造成遥控车变成以“之”字型方式行进。
[0009]由此可知遥控车能模拟汽车行进运动实在非常有限，除了容易使操控乐趣在短期就消失，也会限制遥控车的功能及应用性。
[0010]因此必须提供一种具有实时控制，且能使遥控车产生一连续性的行进运动、一连串的行进运动或者可实际模拟汽车各种行进运动的遥控装置。


【发明内容】

[0011]本发明的主要目的在于提供一种语音控制式遥控装置，主要用于操控遥控车，具有实时控制遥控车，且能使遥控车产生一连续性的行进运动、一连串的行进运动的目的。
[0012]为达上述目的，本发明的语音控制式遥控装置包含；一语音输入单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，用以接收一语音命令，并将该语音命令转换成一语音讯号后传送出去。
[0013]一语音辨识单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，并连接于该语音输入单元以接收该语音讯号，并产生出对应于该语音讯号的一编码讯息且传送出去，该语音辨识单元内建有可程序可覆写的一语音辨识数据库，该语音辨识数据库内建有可被先行预设能分别对应于多个语音讯号的多个编码讯息，其中当该语音辨识单元辨识该语音讯号为已预设于该语音辨识数据库的其中一个该语音讯号，才会产生及传送与该语音讯号对应的编码讯肩、Ο
[0014]一行进设定单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，并连接于该语音辨识单元以接收该编码讯息，以将该编码讯息译码并产生成一控制讯息后再传送出去，其中该行进设定单元内建有可程序可覆写的一行进设定数据库，该行进设定数据库内建有可被先行预设能分别对应于多个编码讯息的多个控制讯息，其中该控制讯息至少包含一行进指令；
[0015]一传送单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，并连接于该行进设定单元以接收该行进指令，并将该行进指令传送出去；以及一接收单元，设置于该遥控车之中以接收该行进指令，以驱动该遥控车执行对应于该行进指令的一行进运动。
[0016]藉此，操控者只要透过直接下达语音命令就能使遥控车实施对应语音命令的行进运动，与现有技术操控者以手动操遥控装置相较之下，能省去操控者游戏杆以及以游戏杆触发控制讯号的时间，因此操控者下达语音命令后，遥控车就能实时产生反应，以达成实时控制的目的。
[0017]操控者只要下达一次语音命令(如S型前进)，遥控车就能做出连续性的行进运动或由多个连续性的行进运动组成的一连串的行进运动，而得到更丰富多样的操控效果，也能更精准操控遥控车，提升遥控车的功能性及应用性。
[0018]本发明还提供同时音乐播放及振动回馈的效果，操控上更具有乐趣。

【专利附图】

【附图说明】
[0019]图1为本发明的语音控制式遥控装置的第一较佳实施例的方块示意图；以及
[0020]图2为本发明的语音控制式遥控装置的第二较佳实施例的方块示意图。
[0021]其中，附图标记说明如下:
[0022]100语音控制式遥控装置
[0023]200遥控车
[0024]10语音输入单元
[0025]20语音辨识单元
[0026]30行进设定单元
[0027]40传送单元
[0028]50接收单元
[0029]60音乐播放单元
[0030]70振动回馈单元
[0031]201语音辨识数据库
[0032]301行进设定数据库
[0033]C1行进指令
[0034]C2播放指令
[0035]C3振动产生指令

【具体实施方式】
[0036]以下配合图式及组件符号对本发明的实施方式做更详细的说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0037]参阅图1，图1为本发明的语音控制式遥控装置的第一较佳实施例的方块示意图。本发明的语音控制式遥控装置100主要用于遥控一遥控车200，如图1所示，本发明的语音控制式遥控装置100主要包含一语音输入单元10、一语音辨识单元20、一行进设定单元30、一传送单元40及一接收单元50。
[0038]其中，该语音输入单元10、该语音辨识单元20、该行进设定单元30与该传送单元40皆设置于语音控制式遥控装置100之中，该接收单元50设置于该遥控车200之中。
[0039]该语音输入单元10用以接收一语音命令，并将该语音命令转换成一语音讯号传送出去，该语音输入单元10可以是一麦克风或其它适当的声音接收装置。
[0040]该语音辨识单元20连接于该语音输入单元10，以接收自该语音输入单元10传来的该语音讯号，并产生出对应于该语音讯号的一编码讯息，然后将该编码讯息传送出去，其中该语音辨识单元20内建有可程序可覆写的一语音辨识数据库201，该语音辨识数据库201中内建有可被先行预设可分别对应于多个语音讯号的多个编码讯息，其中当该语音辨识单元20辨识该语音讯号为已预设于该语音辨识数据库201的其中一个语音讯号，才会产生及传送与该语音讯号对应的编码讯息。其中，该语音辨识单元20主要包含一语音辨识芯片。
[0041]该行进设定单元30连接于该语音辨识单元20，以接收由该语音辨识单元20传来的该编码讯息，以将该编码讯息译码并产生成一控制讯息，然后将该控制讯息传送出去，其中该行进设定单元内建有可程序可覆写的一行进设定数据库301，该行进设定数据库301内建有可被先行预设能分别对应于多个编码讯息的多个控制讯息，其中该控制讯息至少包含一行进指令Q。
[0042]该传送单元40连接于该行进设定单元30，以接收行进指令Q，并接该行进指令Q传送出去。该接收单元50用以接收该行进指令C1;以驱动该遥控车200执行对应于该行进指令Q的一行进运动，其中该行进运动包含一连续性的行进运动或由多个连续性的行进运动组成的一连串行进运动。
[0043]在本发明的一实施例中，该传送单元40与该接收单元50分别为一射频传送电路及一射频接收电路。
[0044]因此，操控者只要透过下达语音命令给该语音控制式遥控装置100，就能使该遥控车200产生一连续性的行进运动或由多个连续性的行进运动组成的一连串行进运动，上述的语音命令包含“前进”、“后退”、“转弯”及“转圈”、“急前急后”、“甩尾”或“S型”等；上述的连续性的行进运动包含“前进”、“后退”、“转弯”及“转圈”等；上述的一连串行进运动包含“急前急后”、“甩尾”或“S型”等。
[0045]为了能让该遥控车200实施出“急前急后”、“甩尾”或“S型”等行进运动，在下达如“急前急后”的语音命令前，操控者必须先在该语音辨识数据库201中内建对应于“急前急后”的语音命令的语音讯号，为方便说明本发明的实施例，在此将对应于“急前急后”的语音命令的语音讯号定义为语音讯号S1，接着再预设可对应于语音讯号S1的编码讯息E1。
[0046]并且，在该行进设定数据库301中预设与编码讯息E1对应的控制讯息R1，控制讯息R1的行动指令则编辑为先使马达快速正转一定时间后让马达停止转动，接着再使马达快速反转一定时间。
[0047]实际进行操控时，使用者需要对该语音输入单元10下达“急前急后”的语音命令，使该语音输入单元10把“急前急后”的语音命令转换成语音讯号S1，然后传给该语音辨识单元20进行辨识处理，该语音辨识单元20会判别该语音讯号S1是否为已预设于该语音辨识数据库201之中，以决定是否产生对应于该语音讯号S1的该编码讯息E1，如是，则产生该编码讯息E1并传给于该行进设定单元30，该行进设定单元30依据所接收到编码讯息E1而产生控制讯息R1给该传送单元40，该传送单元40将控制讯息R1再传给该接收单元50，使该遥控车200执行控制讯息R1的行进指令所指定的急速前进又急速后的行进运动。
[0048]其中，该接收单元50内更具有一控制芯片(图未显示)，该控制芯片连接于遥控车的马达驱动装置与转向系统(图未显示)，以控制马达的运转状态及控制转向系统进行转向。
[0049]参阅图2，图2为本发明的语音控制式遥控装置的第二较佳实施例的方块示意图。如图2所示，本发明更包含一播放单元60，该播放单元60设置于该语音控制式遥控装置100之中，并连接于该行进设定单元30，其中该控制讯息更建立有一播放指令C2，该行进设定单元30用以将该播放指令C2传送到该播放单元60，以使该播放单元60播放一音乐或一音效。
[0050]进一步而言，由于使用者可以在该行进设定数据库301先行预设能分别对应于多个编码讯息的多个控制讯息，且该控制讯息至少包含一行进指令Ci。因此，当使用者需要在该遥控车200进行“急前急后”行进运动的同时播放乐曲，只要再该控制讯息中原有的该行进指令C1之外再建立该播放指令C2，由于该播放单元60连接于该行进设定单元30，因此该播放指令C2可传送至该播放单元60，而使该播放单元60执行音乐或音效播放功能。
[0051]更进一步的，在该播放单元60中更内建有一音乐数据库，该音乐数据库内建有多首音乐或音效，其中每一个控制讯息皆建立有其特定播放指令。较佳的不同的特定播放指令分别对应于不同的特定音乐或特定音效。
[0052]因此该播放单元60可根据所接收到特定播放指令C2而播放出特定音乐或特定音效，因此当操控者对该遥控车200下达各种的语音命令时，该语音控制式遥控装置100即能够针对每一个行进运动播放不同的音乐或音效。
[0053]亦即，当该遥控车200在做一行进运动时，该语音控制式遥控装置100本身也能播放音乐或音效。比如，在操控前，操控者可以预先于在该播放单元60中存入由歌手伍佰所演唱的“冲冲冲”的音乐，并使“冲冲冲”的音乐对应于语音命令“急前急后”的播放指令，因此在该遥控车200进行“急前急后”时，该语音控制式遥控装置100即同时播放“冲冲冲”
的音乐。
[0054]如图2所示，本发明更包含一振动回馈单元70，该振动回馈单元70设置于该语音控制式遥控装置100之中，并连接于该行进设定单元，且该控制讯息更建立一振动产生指令C3，该行进设定单元30将该振动产生指令C3传动到该振动回馈单元70，以驱使该振动产生单元70产生振动效果。其中，该振动回馈单元70为一振动产生装置。
[0055]如果使用者需要在一特定行动进行时，同时产生音乐播放及振动效果，只要在该控制讯息中原有的该行进指令与播放指令C2之外再建立该振动产生指令C3，由于该振动回馈单元70连接于该行进设定单元30，因此该振动产生指令C3可从该行进设定单元30传送至该振动回馈单元70，而驱动该振动产生单元70产生振动效果。其中，振动效果可以是连续性或间歇性的产生振动。
[0056]本发明的主要特点在于，操控者只要透过直接下达语音命令就能使遥控车实施对应语音命令的行进运动，与现有技术操控者以手动操遥控装置相较之下，就能省掉操控者游戏杆以及以游戏杆触发控制讯号的时间，因此操控者下达语音命令后，遥控车就能实时产生反应，以达成实时控制的目的。
[0057]且在行进设定数据库之中，操控者可自己预设编码讯息的行进指令，比如把行进指令编成一连续性的行进运动或由多个连续性的行进运动组成的一连串的行进运动。
[0058]比如以S型的行进运动而言，S型的行进运动为，在马达保持运转状态下，首先使转向系统先朝右侧转向一适当幅度，接着使转向系统逐渐转回基准位置，接着使转向系统朝左侧转向一适当幅度，接着使转向系统逐渐转回基准位置。
[0059]由上述可知，S型的行进运动主要有四个行程组成，因此行进指令可根据上述四个主要行程依执行的先后顺序依序编成四个指令码，并依序经传送单元送给接收单元，进而使遥控车上的转向系统依序执行四个指令码分别代表的连续性的行进运动，而做出多个连续性的行进运动组成的一连串的行进运动，即S型的行进运动。当然，为使马达保持运转状态，行进指令亦包含使马达正转指令，以驱动马达运转。
[0060]本发明的另一特点即在于，操控者只要下达一次语音命令(如S型前进)，遥控车就能做出各种连续性的行进运动或由多个连续性的行进运动组成的各种一连串的行进运动，因为行进设定单元及其相关单元自动做讯号传递及讯号控制功能，因此能够使遥控车立即做出反应，进而达成使遥控车做出连续性的行进运动或由多个连续性的行进运动组成的一连串的行进运动的目的，操控效果更丰富多样，也更为精准操控遥控车，提升遥控车的功能性及应用性，使其更可应用于搬运物体上，甚至用在将炸裂物引爆的遥控装置上。本发明还提供播放音乐及振动回馈的效果，操控上更具有乐趣。
[0061]以上所述者仅为用以解释本发明的较佳实施例，并非企图据以对本发明做任何形式上的限制，因此，凡有在相同的创作精神下所作有关本发明的任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护的范畴。
【权利要求】
1.一种语音控制式遥控装置，用于遥控一遥控车，其特征在于，该语音控制式遥控装置包含； 一语音输入单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，用以接收一语音命令，并将该语音命令转换成一语音讯号后传送出去； 一语音辨识单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，并连接于该语音输入单元以接收该语音讯号，并产生出对应于该语音讯号的一编码讯息且传送出去，该语音辨识单元内建有可程序可覆写的一语音辨识数据库，该语音辨识数据库内建有可被先行预设能分别对应于多个语音讯号的多个编码讯息，其中当该语音辨识单元辨识该语音讯号为已预设于该语音辨识数据库的其中一个该语音讯号，才会产生及传送与该语音讯号对应的编码讯息； 一行进设定单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，并连接于该语音辨识单元以接收该编码讯息，以将该编码讯息译码并产生成一控制讯息后再传送出去，其中该行进设定单元内建有可程序可覆写的一行进设定数据库，该行进设定数据库内建有可被先行预设能分别对应于多个编码讯息的多个控制讯息，其中该控制讯息至少包含一行进指令； 一传送单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，并连接于该行进设定单元以接收该行进指令，并将该行进指令传送出去；以及 一接收单元，设置于该遥控车之中以接收该行进指令，以驱动该遥控车执行对应于该行进指令的一行进运动。
2.如权利要求1所述的语音控制式遥控装置，其特征在于，该语音输入单元为一麦克风。
3.如权利要求1所述的语音控制式遥控装置，其特征在于，该语音辨识单元包含一语音辨识芯片。
4.如权利要求1所述的语音控制式遥控装置，其特征在于，该传送单元与该接收单元分别为一射频传送电路及一射频接收电路。
5.如权利要求1所述的语音控制式遥控装置，其特征在于，该行进包含一连续性的行进运动或由多个连续性的行进运动组成的一连串行进运动。
6.如权利要求1所述的语音控制式遥控装置，其特征在于，更包含一播放单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，并连接于该行进设定单元，其中该控制讯息更建立有一播放指令，该行进设定单元将该播放指令传送至该播放单元，而使该播放单元播放一音乐或一音效。
7.如权利要求1或6所述的语音控制式遥控装置，其特征在于，更包含一振动回馈单元，设置于该语音控制式遥控装置之中，并连接于该行进设定单元，其中该控制讯息更建立有一振动产生指令，该行进设定单元将该振动产生指令传送至该振动回馈单元，而使该振动回馈单元产生振动效果。
8.如权利要求7所述的语音控制式遥控装置，其特征在于，该振动回馈单元为一振动产生装置。
【文档编号】G10L15/26GK104282304SQ201310669675
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年7月10日
【发明者】徐鸿旺, 杨钧翔 申请人:诠亚科技股份有限公司