一种新型无轨转运车四轮转向装置制造方法

一种新型无轨转运车四轮转向装置制造方法
【专利摘要】本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置。驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。降低了无轨转运车的转向角度，保证了四个车轮在转弯时保持纯滚动状态，不发生侧滑，减少了轮胎的磨损以及转向时的阻力矩。
【专利说明】一种新型无轨转运车四轮转向装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无轨转运车【技术领域】，具体涉及一种新型无轨转运车四轮转向装置。

【背景技术】
[0002]冲压车间内模具及大型加工件需要能够过跨转运的无轨电动平板车。由于载重达50吨，转弯半径要求约5米(较小)，所以常规的无轨转运车在转弯时不能保持车轮处于纯滚动不发生侧滑的情况，因此其轮胎磨损严重，增加了转向时的阻力矩。


【发明内容】

[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种四轮同步转向使转弯半径小且降低轮胎磨损的新型无轨转运车四轮转向装置。
[0004]本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置，所述车轮转向驱动装置驱动左前轮、右前轮、右后轮以及左后轮同时转向，且左前轮和右前轮与右后轮和左后轮的转动方向相反，所述底盘上安装有驱动轮驱动装置，所述驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动。
[0006]上述车轮转向驱动装置包括安装于左前转向轴上的摆臂I1、安装于右前转向轴上的摆臂1、安装于右后转向轴上的摆臂IV、安装于左后转向轴上的摆臂III以及转动安装于底盘25中间位置的中间转向节，油缸I 一端铰接安装于底盘上，其另一端铰接安装于摆臂
II上，油缸II 一端铰接安装于底盘上，其另一端铰接安装于摆臂IV上，连杆I两端分别铰接安装于摆臂I和摆臂II上，连杆IV两端分别铰接安装于摆臂III和摆臂IV上，连杆II与连杆III一端分别铰接安装于中间转向节的两端，其另一端分别铰接安装于摆臂II以及摆臂III上。
[0007]上述驱动轮驱动装置包括安装于底盘上的电机、安装于电机输出轴上的皮带轮I1、安装于底盘上的减速机以及分别安装于减速机输入轴和输出轴上的皮带轮I和链轮I，所述车轴上安装有链轮II，所述皮带轮I与皮带轮II之间通过皮带连接，所述链轮I与链轮II之间通过链条连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。由于中间驱动轮在中央位置，而两个前轮和两个后轮的转向方向相反，但转向角度通过同步实现了相同，使之转向角度高度符合阿克曼转角几何定理。因此降低了无轨转运车的转向角度，保证了四个车轮在转弯时保持纯滚动状态，不发生侧滑，减少了轮胎的磨损以及转向时的阻力矩。

【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图中，1.左前轮2.左前转向轴3.右前轮4.右前转向轴5.右后轮6.右后转向轴7.左后轮8.左后转向轴9.连杆I 10.连杆II 11.中间转向节12.连杆III 13.连杆IV 14.油缸I 15.油缸II 16.中间驱动轮17.电机18.减速机19.链轮I 20.链轮II 21.链条22.皮带轮I 23.皮带轮II 24.皮带25.底盘26.摆臂I 27.摆臂II28.摆臂III 29.摆臂IV 30.车轴。

【具体实施方式】
[0011]下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
[0012]本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴2以及右前转向轴4转动安装于底盘25前端的左前轮I和右前轮3、通过右后转向轴6以及左后转向轴8转动安装于底盘25后端的右后轮5和左后轮7、通过车轴30转动安装于底盘25中间位置的中间驱动轮16以及车轮转向驱动装置，车轮转向驱动装置驱动左前轮1、右前轮3、右后轮5以及左后轮7同时转向，且左前轮I和右前轮3与右后轮5和左后轮7的转动方向相反，底盘25上安装有驱动轮驱动装置。驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮16转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮I和右前轮3与右后轮5和左后轮7同时转向，且当左前轮I和右前轮3逆时针转动时，右后轮5和左后轮7顺时针转动，当左前轮I和右前轮3顺时针转动时，右后轮5和左后轮7逆时针转动。由于中间驱动轮16在中央位置，而两个前轮和两个后轮的转向方向相反，但转向角度通过同步实现了相同，使之转向角度高度符合阿克曼转角几何定理。因此降低了无轨转运车的转向角度，保证了四个车轮在转弯时保持纯滚动状态，不发生侧滑，减少了轮胎的磨损以及转向时的阻力矩。
[0013]车轮转向驱动装置可以为如下结构，其包括安装于左前转向轴2上的摆臂II 27、安装于右前转向轴4上的摆臂I 26、安装于右后转向轴6上的摆臂IV 29、安装于左后转向轴8上的摆臂III 28以及转动安装于底盘25中间位置的中间转向节11，油缸I 14 一端铰接安装于底盘25上，其另一端铰接安装于摆臂II 27上，油缸II 15—端铰接安装于底盘25上，其另一端铰接安装于摆臂IV 29上，连杆I 9两端分别铰接安装于摆臂I 26和摆臂II27上，连杆IV 13两端分别铰接安装于摆臂III 28和摆臂IV 29上，连杆II 10与连杆III 12一端分别铰接安装于中间转向节11的两端，其另一端分别铰接安装于摆臂II 27以及摆臂
III28上。当油缸I 14的活塞杆伸出时，其通过摆臂II 27推动左前轮I逆时针转动，右前轮3通过连杆I 9拉动摆臂I 26实现了与左前轮I同步逆时针转动。而此时油缸II 15活塞杆同步向内缩回，其通过摆臂IV 29带动右后轮5顺时针同步转动，并通过连杆IV 13利用摆臂III 28驱动左后轮7同步顺时针转动。左前轮I逆时针转动时，其通过摆臂II 27向前侧拉动连杆II 10，连杆II 10拉动中间转向节11逆时针转动，从而驱动连杆III 12向后侧运动，从而经过摆臂III 28驱动左后轮7顺时针转动，从而克服了油缸I 14以及油缸II 15运动不同步导致两个前轮和两个后轮转动角度不同步的问题。实现了两个前车轮与后车轮转动方向相反但转动同步且角度相同的目的。同理当油缸II 15活塞杆向外伸出，油缸I 14的活塞杆向内缩回时，左前轮I和右前轮3实现顺时针转动，而右后轮5和左后轮7实现同步逆时针转动。
[0014]驱动轮驱动装置可以为如下结构，其包括安装于底盘25上的电机17、安装于电机17输出轴上的皮带轮II 23、安装于底盘25上的减速机18以及分别安装于减速机18输入轴和输出轴上的皮带轮I 22和链轮I 19，车轴30上安装有链轮II 20，皮带轮I 22与皮带轮II 23之间通过皮带24连接，链轮I 19与链轮II 20之间通过链条21连接。电机17转动通过皮带轮II 23利用皮带24驱动减速机18转动，经过减速机18减速放大扭矩后，其输出轴通过链轮I 19利用链条21驱动中间驱动轮16转动，从而实现了车辆的行走。
【权利要求】
1.一种新型无轨转运车四轮转向装置，其特征在于:包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置，所述车轮转向驱动装置驱动左前轮、右前轮、右后轮以及左后轮同时转向，且左前轮和右前轮与右后轮和左后轮的转动方向相反，所述底盘上安装有驱动轮驱动装置，所述驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动。
2.根据权利要求1所述的新型无轨转运车四轮转向装置，其特征在于:所述车轮转向驱动装置包括安装于左前转向轴上的摆臂I1、安装于右前转向轴上的摆臂1、安装于右后转向轴上的摆臂IV、安装于左后转向轴上的摆臂III以及转动安装于底盘中间位置的中间转向节，油缸I 一端铰接安装于底盘上，其另一端铰接安装于摆臂II上，油缸II 一端铰接安装于底盘上，其另一端铰接安装于摆臂⑶上，连杆I两端分别铰接安装于摆臂I和摆臂II上，连杆IV两端分别铰接安装于摆臂III和摆臂⑶上，连杆II与连杆III 一端分别铰接安装于中间转向节的两端，其另一端分别铰接安装于摆臂II以及摆臂III上。
3.根据权利要求1或2所述的新型无轨转运车四轮转向装置，其特征在于:所述驱动轮驱动装置包括安装于底盘上的电机、安装于电机输出轴上的皮带轮I1、安装于底盘上的减速机以及分别安装于减速机输入轴和输出轴上的皮带轮I和链轮I，所述车轴上安装有链轮II，所述皮带轮I与皮带轮II之间通过皮带连接，所述链轮I与链轮II之间通过链条连接。
【文档编号】B62D5/02GK204161443SQ201420614049
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】张建, 管西晓, 施鹏程 申请人:济南奥图自动化工程有限公司