电动单旋翼涵道式无人飞行器的制造方法

电动单旋翼涵道式无人飞行器的制造方法
【专利摘要】电动单旋翼涵道式无人飞行器，它涉及无人飞行器【技术领域】。本实用新型为解决现有的单旋翼涵道式无人飞行器因采用内燃机作为动力而导致的噪音大、能源消耗大、体积和重量大进而导致不方便运输和携带的问题。本实用新型的电动单旋翼涵道式无人飞行器，涵道的外壁上设置有连接架，动力舱分别安装在连接架上，机架上端安装有电气舱，中心机架设置在涵道的中心部位，涵道内壁与中心机架之间安装有止旋固定舵面，中心机架上端安装有动力装置，动力装置上端连接拉进桨，中心机架下端安装有控制舱，涵道外部的下方装有两组气流喷口舵。本实用新型设计合理、结构简单、机动性和适应性更强、节能环保、操作和维修更方便。
【专利说明】
电动单旋翼涵道式无人飞行器

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人飞行器，具体涉及一种电动单旋翼涵道式无人飞行器，属于无人飞行器【技术领域】。

【背景技术】
[0002]目前，公知现代普通无人固定翼飞行器起飞和降落需要有较高的速度才能使机翼产生足够的升力，造成约50%左右飞行事故在起飞着陆时发生，并且在地面停放占用场地很大。现代普通旋翼无人飞行器大多数采用直升机的单旋翼带尾桨及共轴双桨结构。高速旋转的桨叶对操作人员是致命的威胁。高速旋转的桨叶还很容易碰到物体而产生飞行事故。单旋翼涵道式无人飞行器可以很好的解决上述问题，但现有的单旋翼涵道式无人飞行器普基本都是采用内燃机作为动力装置，噪音大，能源消耗高，体积和重量都较大，不方便携带和运输，起落架和飞行器多为一体，控制舱相对封闭，对线路的排查和检修带来诸多不便。


【发明内容】

[0003]本实用新型为解决现有的单旋翼涵道式无人飞行器因采用内燃机作为动力而导致的噪音大、能源消耗大、体积和重量大进而导致不方便运输和携带的问题，进而提供了一种以电能为动力源的结构简单、体积小、操作和保养维护更方便的电动单旋翼涵道式无人飞行器。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的电动单旋翼涵道式无人飞行器，包括起落架、连接架、涵道、动力舱和机架，涵道的外壁上对称设置有两对连接架，起落架包括四个单独的脚架，四个脚架的上端分别与四个连接架相连，两个动力舱分别安装在其中一对连接架上，动力舱内部装有电机，涵道上部安装有机架，机架和连接架连接，机架上端安装有电气舱，电气舱与电机相连，电气舱内装有自动驾驶仪和航电设备，涵道内部还设置有中心机架、动力装置、拉进桨、控制舱、电调和止旋固定舵面，中心机架设置在涵道的中心部位，涵道内壁与中心机架之间安装有均匀周向分布的止旋固定舵面，中心机架上端安装有动力装置，动力装置处于涵道中心轴线上，动力装置与电机相连，动力装置上端通过桨轴连接拉进桨，拉进桨置于涵道内上部，中心机架下端安装有控制舱，控制舱的舱体是镂空舱体，控制舱内安装有控制舵机，控制舱下端安装有电调，电动单旋翼涵道式无人飞行器还包括气流喷口舵和GPS天线，涵道外部的下方横向和纵向分别对称装有两组气流喷口舵，气流喷口舵的转轴一端与控制舵机相连，转轴的另一端固定在连接架上，GPS天线固定在涵道的外部。
[0006]上述方案的电动单旋翼涵道式无人飞行器，其结构特点为在涵道的外部设置有两个带有电机的动力舱，涵道上部设置有电气舱，自动驾驶仪和航电设备设置在电气舱内，电气舱远离电机，有效减少了电磁干扰，起落架分体设计，控制舱采用镂空设计，整机设计合理、结构简单、体积小、便于携带、噪音低，同时维修保养更方便。
[0007]对方案进一步设计:为了提供全方位的航电设备，所述航电设备包括:扩展器、数传电台、图传发射机、电源模块、遥控接收机、高清同步摄像机。
[0008]对方案进一步设计:为了保证数传电台和图传发射机的正常通讯，所述数传电台上部安装有电台天线，所述图传发射机上部装有图传发射天线。
[0009]对方案进一步设计:为了起到防水防尘的作用从而进一步保护采集到的视频数据，所述高清同步摄像机配有保护壳。
[0010]对方案进一步设计:为了更好地发挥止旋固定舵面的作用，所述的止旋固定舵面5由3-100个舵面组成。
[0011]对方案进一步设计:为了更好地发挥气流喷口舵的作用，所述气流喷口舵15由1-100个舵面组成。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的电动单旋翼涵道式无人飞行器设计合理、结构简单、体积更小、便于携带；阻风面积较小、机动性和适应性更强，可以在任何地方快速启动、垂直起降、悬停、盘旋；以电能为动力源，节能环保，噪音低；电气舱远离电机，电磁干扰小；拆卸和携带方便，线路排查和维护保养更便捷。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的内部结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的主视图；
[0016]图4是本实用新型的侧视图；
[0017]图5是本实用新型的后视图；
[0018]图6是本实用新型的俯视图；
[0019]图7是本实用新型的仰视图；
[0020]图中:1-GPS天线，2-涵道，3-机架，4-动力舱，5-止旋固定舵面，6-连接架，7-起落架，8-图传发射天线，9-图传发射机，11-电台天线，12-高清同步摄像机，13-拉进桨，14-动力装置，15-气流喷口舵，16-数传电台，17-控制舱，18-电调，19-电机，20-电源模块，21-扩展器，22-电气舱，23-自动驾驶仪，24-遥控接收机，25-桨轴，26-控制舵机，27-中心机架。

【具体实施方式】
[0021]【具体实施方式】:结合图1-图7进行说明，本实用新型的电动单旋翼涵道式无人飞行器，包括起落架7、连接架6、涵道2、动力舱4和机架3，涵道2的外壁上对称设置有两对连接架6，起落架7包括四个单独的脚架，四个脚架的上端分别与四个连接架6相连，两个动力舱4分别安装在其中一对连接架6上，动力舱4内部装有电机19，涵道2上部安装有机架3，机架3和连接架6连接，机架3上端安装有电气舱22，电气舱22与电机19相连，电气舱22内装有自动驾驶仪23和航电设备，涵道2内部还设置有中心机架27、动力装置14、拉进桨13、控制舱17、电调18和止旋固定舵面5，中心机架27设置在涵道2的中心部位，涵道2内壁与中心机架27之间安装有均匀周向分布的止旋固定舵面5，中心机架27上端安装有动力装置14，动力装置14处于涵道2中心轴线上，动力装置14与电机19相连，动力装置14上端通过桨轴25连接拉进桨13，拉进桨13置于涵道2内上部，中心机架27下端安装有控制舱17，控制舱17的舱体是镂空舱体，控制舱17内安装有控制舵机26，控制舱17下端安装有电调18，电动单旋翼涵道式无人飞行器还包括气流喷口舵15和GPS天线1，涵道2外部的下方横向和纵向分别对称装有两组气流喷口舵15，气流喷口舵15的转轴一端与控制舵机26相连，转轴的另一端固定在连接架6上，GPS天线I固定在涵道2的外部。动力舱4内的电机19与电气舱22和动力装置14相连，为电气舱22和动力装置14提供动力，电气舱的内的自动驾驶仪24和各种航电设备通过电机19提供的动力工作，动力装置14的动力带动拉进桨13转动，为飞行器飞行提供动力，控制舱17内的设备和气流喷口舵用来操控飞行器的飞行动作，止旋固定舵面5提供反作用力让飞行器更稳定，GPS天线I可以对飞行器进行定位。
[0022]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【权利要求】
1.电动单旋翼涵道式无人飞行器，包括起落架(7)、连接架(6)、涵道(2)、动力舱(4)和机架(3)，涵道(2)的外壁上对称设置有两对连接架(6)，其特征在于:起落架(7)包括四个单独的脚架，四个脚架的上端分别与四个连接架(6)相连，两个动力舱(4)分别安装在其中一对连接架(6)上，动力舱(4)内部装有电机(19)，涵道(2)上部安装有机架(3)，机架(3)和连接架(6 )连接，机架(3 )上端安装有电气舱(22 )，电气舱(22 )与电机(19 )相连，电气舱(22)内装有自动驾驶仪(23)和航电设备，涵道(2)内部还设置有中心机架(27)、动力装置(14),拉进桨(13)、控制舱(17)、电调(18)和止旋固定舵面(5)，中心机架(27)设置在涵道(2)的中心部位，涵道(2)内壁与中心机架(27)之间安装有均匀周向分布的止旋固定舵面(5)，中心机架(27)上端安装有动力装置(14)，动力装置(14)处于涵道(2)中心轴线上，动力装置(14)与电机(19)相连，动力装置(14)上端通过桨轴(25)连接拉进桨(13)，拉进桨(13)置于涵道(2)内上部，中心机架(27)下端安装有控制舱(17)，控制舱(17)的舱体是镂空舱体，控制舱(17)内安装有控制舵机(26)，控制舱(17)下端安装有电调(18)，电动单旋翼涵道式无人飞行器还包括气流喷口舵(15)和GPS天线(1)，涵道(2)外部的下方横向和纵向分别对称装有两组气流喷口舵(15)，气流喷口舵(15)的转轴一端与控制舵机(26)相连，转轴的另一端固定在连接架(6)上，GPS天线(I)固定在涵道(2)的外部。
2.根据权利要求1所述的电动单旋翼涵道式无人飞行器，其特征在于:所述航电设备包括:扩展器(21)、数传电台(16)、图传发射机(9)、电源模块(20)、遥控接收机(24)、高清同步摄像机(12)。
3.根据权利要求2所述的电动单旋翼涵道式无人飞行器，其特征在于:所述数传电台(16)上部安装有电台天线(11)，所述图传发射机(9)上部装有图传发射天线(8)。
4.根据权利要求2所述的电动单旋翼涵道式无人飞行器，其特征在于:所述高清同步摄像机(12)配有保护壳。
5.根据权利要求1所述的电动单旋翼涵道式无人飞行器，其特征在于:所述的止旋固定舵面(5)由3-100个舵面组成。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的电动单旋翼涵道式无人飞行器，其特征在于:所述气流喷口舵(15)由1-100个舵面组成。
【文档编号】B64C29/00GK204264452SQ201420722763
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】王忠信, 李远伟, 陈昕, 肖鹏 申请人:哈尔滨盛世特种飞行器有限公司