专利名称:直立钢琴类动作机构的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种直立钢琴类动作机构,包括用于直立钢琴的动作机构和用于与直立钢琴的动作机构同一类型的动作机构。
背景技术:
市场上存在许多电子键盘乐器,其能产生与钢琴(原声钢琴)的音色接近的音色。 在许多情况下,这种电子键盘乐器用作钢琴的替代品。通过对电子键盘乐器进行改进以获得更好的音质,通过电子键盘音乐乐器产生的乐音非常接近钢琴的音乐乐音。因此,不仅是音质,电子键盘乐器还需要接近于钢琴动作机构的动作机构。对于钢琴的动作机构来说,大钢琴(三角钢琴)与直立钢琴之间在功能和触感方面有所不同。通常来说,如琴槌这样的摆动构件在将琴键压下的力很小时主要起静态载荷的作用。但是当将琴键压下的力很大时,质量主要起动态载荷的作用,用于使得摆动构件的加速度增加。在大钢琴的动作机构的情况下,更具体地说,响应于琴键的压下,琴槌柄、琴槌和琴槌辊(hammer roller)的各自载荷作用在顶杆上。进而,整个大钢琴的动作机构很轻,而动作机构被设计为使得琴槌从琴槌相对于摆动支柱几乎水平的位置提起以击打琴弦。因此,大钢琴的动作机构在静态载荷和动态载荷之间有良好的平衡,允许演奏者清楚地感知到对微弱琴键压下的阻力,且优选地随着琴键压下的力量的增加而增加动态阻力。即,大钢琴的动作机构允许演奏者感受到质量感(feeling of mass)丰富的触觉。另一方面,在直立钢琴的动作机构的情况下,响应于琴键的压下,摇动件(联动件wippen)、转击器、琴槌柄、琴槌、制动柄(catcher shank)、制动木(catcher)等的各自载荷作用在顶杆上。所以,为了防止这些构件的总重量过于重,不得不这些摆动构件的各自质量保持得较小。此外,直立钢琴的动作机构被设计为使得琴槌在琴槌几乎保持直立的范围内摆动以击打琴弦。结果,不管静态载荷,直立钢琴的动作机构不能响应于琴键的强力压下而施加充分增加的动态载荷。因此,直立钢琴的动作机构对琴键压下提供很轻的动态阻力,为演奏者提供质量感差的触感。如上所述,鉴于演奏者的触感,大钢琴类动作机构是优选的可用于电子键盘乐器的钢琴动作机构。但是大钢琴类的动作机构不适于尺寸紧凑的电子键盘乐器,因为大钢琴类动作机构在前后方向上很大。因此,对于这种紧凑的电子键盘乐器来说,采用直立钢琴类的动作机构。如果可以获得能为演奏者提供如大钢琴动作机构一样质量感丰富触觉的用于直立钢琴的动作机构,则直立钢琴的质量将显著提高。因此直立钢琴需要能提供这种触感的动作机构。
发明内容
如上所述,对于电子键盘乐器和直立钢琴来说都需要改善触觉。因此,本发明的目的是提供一种直立钢琴类动作机构,其能实现质量感如大钢琴的动作机构一样丰富的触觉。为了实现上述目的,本发明提供一种直立钢琴类动作机构,包括响应于琴键的压下和释放而向上和向下运动的摇动件、被摇动件支承以摆动的顶杆、被顶杆抬起以摆动的转击器、从转击器延伸的摆动柄、被摆动柄的边缘支承以根据转击器的摆动执行撞击动作的摆动构件、从转击器延伸的制动柄、和被制动柄的边缘支承的制动木,从而在从撞击中回复时该制动木被背挡接收;该动作机构包括附接到运动构件的配重,该运动构件至少是转击器、摆动柄、摆动构件、制动木、制动柄中的任何一个,其中配重定位为使得在琴键没有被压下的状态下配重的载荷沿与配重所附接的所述运动构件进行摆动以进行撞击的方向相反的方向作用。在直立钢琴类动作机构中,在本发明中,沿与琴键压下时用于进行击打的摆动方向相反方向施加载荷的配重附接到任何运动构件,即转击器、摆动柄、摆动构件、制动木和制动柄。由于配重的附接,配重响应于运动构件的由于琴键的压下所造成的摆动而产生惯性阻力,允许演奏者感受到具有动态重量的触觉。因为摆动柄或制动柄具有一定的长度,所以这些运动构件被至于远离转击器摆动支柱的相应位置,使得响应于琴键的压下运动构件分别摆动在宽范围内。由此,配重附接到具有宽摆动范围的附件能实现以小的质量产生大的惯性力。因此,不需要显著增加配重的静态载荷,动作机构就能产生大的动态载荷,以允许演奏者感受到质量感丰富的触觉。特别是,对于被设计为让许多部件紧密地设置在小区域中的直立钢琴类动作机构来说,能有效地以小的质量产生惯性力是非常有利的。直立钢琴类动作机构可被设计为,使得用于施加沿进行击打的方向作用的促动力的摆动促动构件联接到转击器或与转击器同步摆动的摆动构件。配重不仅在琴键压下时用作动态载荷还可增加静态载荷。用于施加沿进行击打的摆动方向作用的促动力的摆动促动构件联接到转击器或与转击器同步摆动的摆动构件,能减小静态载荷的增加,而不会损害动态载荷的作用,为演奏者提供更好的触觉。如上所述,本发明提供了一种直立钢琴动作机构,其能实现质量感如大钢琴的动作机构一样丰富的触觉。
图1是示出了根据本发明实施例的直立钢琴类动作机构以及键盘的纵向截面的侧视图;图2是示出了图1所示的直立钢琴类动作机构的纵向截面的侧视图;图3是示出了根据本发明另一实施例的直立钢琴类动作机构的纵向截面的侧视图;图4(a)_(c)分别是示出了图3的直立钢琴类动作机构上设置的配重的图,附图是从各个方向观察的;图5是示出了根据本发明又一实施例的直立钢琴类动作机构的纵向截面的侧视图;图6是示出了根据本发明再一实施例的直立钢琴类动作机构的纵向截面的侧视图;图7是根据本发明再一实施例的直立钢琴类动作机构的纵向截面的侧视图;和图8是示出了主要显示了图7所示的动作机构中促动构件和其联接结构的纵向截面的侧视图。
具体实施例方式将参照附图描述本发明的实施例。后文中,对于钢琴和动作机构,更靠近演奏者的方向将称为“前”,而更远离演奏者的方向将称为“后”。图1是根据本发明的实施例的直立钢琴类动作机构以及键盘的侧视图。图2是动作机构的侧视图。这些图仅示出了服务于高音琴键的动作机构的一些部分。在这些附图中, 实线表示琴键没有被压下的状态,而虚线表示琴键正被压下的状态或琴弦S正被敲击的状态。所示的动作机构被设计为用于直立钢琴,该直立钢琴是原声钢琴。更具体地,动作机构被设计为使得琴槌击打琴弦S,从而琴弦S的振动被传送到音板以产生音乐乐音。在动作机构被设计为用于直立式电子钢琴的情况下,琴弦S被如金属板这样的止挡件替换, 琴槌被能击打止挡件的摆动构件替换。在该情况下,更具体的是,电子钢琴检测摆动构件刚好在击打之前的摆动速度,从而电子钢琴能产生具有相应于检测速度的乐音音量的音乐乐
曰°后文中,将基于设计为用于直立钢琴的所示动作机构的例子来描述本发明。动作机构具有常见的基本形式,将在后文描述。即,沿整个动作机构宽度方向延伸的总档20被支架10支承,所述支架在总档20的两端处没有被示出。在总档20的下部部分上为每个琴键设置摇动件轴架31,以经由摇动件轴架31的轴线31a来支承摇动件30,从而摇动件30 能摆动。在摇动件30的后端附近处摇动件30被摇动件轴架31支承,从而摇动件30能沿基本水平的方向延伸。摇动件根部32从摇动件30的前部下表面悬下,从而在琴键端部附近处设置的卡定柱C将通过琴键的压下而被提起,以将摇动件根部32抬起,以让摇动件30 向上摆动。顶杆40经由顶杆轴架41联接到刚好位于摇动件30中心前方的部分,从而顶杆40 可摆动。顶杆40用较长的部件42和较短的部件43形成,以在从侧面看时形成类似字母L 的形状。较长部件42略向后倾斜,以向上延伸,以与转击器5接触。较短部件43从较长部件42的下端向前延伸,从而插入在较短部件43和摇动件30之间的压缩螺旋弹簧33能将较短部件43向上抬起,以促动顶杆40,从而顶杆40可摆动。在总档20的上部部分上为每个琴键设置转击器5。转击器5包括转击器轴架51 和被转击器轴架51支承的转击器本体50,从而转击器本体50可绕轴线51a旋转。琴槌柄 (摆动柄71)从转击器本体50的上部部分延伸。琴槌(摆动构件)70联接到琴槌柄71的末端。制动木52经由制动柄53联接到转击器本体50的前部部分,该制动木用于限制转击器本体50从对琴弦S的击打中回复。向上延伸的背挡丝(托木丝)(backcheck wire) 61联接到摇动件30的前端附近, 以便设置背挡(托木)60。背挡60具有限制琴槌70回复的功能,该回复是通过来自琴弦S 击打的琴槌反斥(impulsion)造成的。
总档20的顶端经由向后延伸的制音器杠杆轴架81支承为每个琴键设置的制音器杠杆80,从而制音器杠杆80能摆动。制音平板毡(damper felt) 83通过向上延伸的制音丝 (damper wire) 82等联接到制音器杠杆80。根据制音器杠杆80的摆动,制音平板毡83响应于琴键的压下而离开琴弦S,并响应于琴键的释放而接触琴弦S,以使琴弦S的振动停止。如沿垂直方向观察,调节档91向前远离总档20的中间部分并沿整个动作机构的宽度方向延伸。调节档91通过调节支架(regulating bracket) 92连接到总档20,所述调节支架沿整个动作机构的宽度方向彼此间隔开。为每个琴键设置的调节螺丝(regulating SCreW)93沿垂直方向固定到调节档91。调节钮90固定到调节螺丝93的下部部分。调节钮90具有在顶杆40提起过程中在某点处与顶杆40的较短部件43接触的功能,顶杆的所述提起是通过琴键的压下引起的,以使得顶杆40向前摆动。动作机构响应于琴弦的压下如下运转。在琴键没有被压下的状态下,摇动件30 位于最低的位置,而顶杆40刚好位于转击器本体50的下方,琴槌70向前倾斜以被琴槌档 (hammer rail)支承。通过琴键的压下,摇动件30提起,从而顶杆40使得转击器50和琴槌 70摆动。更具体地,较短部件43抬起直到较短部件43与调节钮90接触,从而顶杆40向前摆动。通过向前摆动,顶杆40离开转击器本体50。就在顶杆40从转击器本体50释放之后,琴键的压下进入完整行程状态。通过顶杆40的释放,琴槌70进入惯性起作用的行进状态,从而琴槌70击打琴弦S。在击打琴弦S之后,琴槌70由于琴弦S的反斥而快速地回复,从而制动木52被背挡60接收,以停止琴槌70的回复。已经在上文描述了动作机构的基本构造的概况。不直接涉及本发明功能的描述将被省略。现将描述本发明的特征。图1和图2显示了配重附接到包括在动作机构中的运动构件的例子,如下所述。配重可以附接到琴槌组件(由转击器、琴槌、琴槌柄、制动木和制动柄形成的组件)的一个或多个运动构件。琴槌毡73连结到琴槌70的琴槌木(hammer wood) 72的末端。配重110可附接到琴槌木72。配重110(如图所示是平坦的金属片)可设置在琴槌木72的顶表面(远离琴槌柄71的表面)。替换地,类似的配重可以设置在琴槌木72的侧表面上。如配重IlOa所示, 配重可设置在琴槌木72的前端表面上(位于与琴槌毡73相对的端表面上)。可以采用诸如连结和螺纹连接这样的各种手段作为将配重连接到琴槌木的手段。进而,琴槌木72可以用高比重树脂或金属制造,从而琴槌木本身用作配重。琴槌70可以具有两个或多个这种配重。进而,配重可以设置在琴槌柄71上。制动柄53从转击器本体50向前延伸(沿与琴槌击打琴弦S所沿的方向相反的方向)。制动木52附接到制动柄53的末端。在制动柄53上安装配重120。例如截面形状为倒U字母形的配重120附接到制动柄53,从而制动柄53被配重120遮盖。进而,销121被插入到配重120的下部部分中,以卷压到配重120的边缘,以将配重120固定到制动柄53。 替换地,配重可附接到制动木52或转击器本体50。摇动件30被设置为使得摇动件30能绕摇动件轴架31的轴线31a相对于总档20 摇动。在摇动件30的下表面上安装配重130,从而配重130将位于摇动件30的琴弦侧上。 通孔沿垂直方向穿过摇动件30,从而插入并穿过该通孔的螺钉131能将配重130固定到摇动件30。
在转击器本体50和摇动件30的各种情况下,如在琴槌70的情况下,配重可附接到各种位置。此外,可以采用各种联接器件作为联接手段。进而,转击器本体50和摇动件 30可用高比重的树脂或金属制造,从而转击器本体和摇动件本身能分别用作配重。通过附接配重,配重在由琴键的压下造成的运动构件摆动时产生惯性阻力,从而演奏者在演奏者的手指上感受到具有动态重量的触觉。运动构件是琴槌70、制动柄53或从转击器50的朝向前方和后方延伸的支承构件。因此,配重设置在远离转击器5的轴线51a 的相应位置处,响应于琴键的压下,分别形成运动构件摆动所在的宽区域。由此,配重附接到每个都具有宽摆动区域的这种构件将能以小的质量大小产生大的惯性力。因此,不需要显著增加配重的静态载荷,动作机构能产生大的动态载荷,以允许演奏者感知到质量感丰富的触觉。图3到8显示了一个例子,其中将在后面描述的动作机构的运动构件设置有一构件(摆动促动构件),该构件用于沿在击打琴弦S时沿运动构件摆动的方向施加促动力。至于摆动促动构件,将在后文描述的一个或多个促动构件可附接到动作机构。图3显示了附接到转击器本体50以作为摆动促动构件的配重140的例子。图4显示了从图3取出的配重140。图4(a)是配重140的侧视图。图4(b)是从图4(a)中箭头b 的方向观察的配重140,而图4(c)是从箭头c的方向观察的配重140。配重140包括朝前后方向延伸的支承构件141和被支承构件141支承的配重本体142。支承构件141 (其形状是弯折的平板形)包括设置在转击器本体50上的平板部分141a、位于平板部分141a后方 (在琴弦S所在的一侧上)的配重支承部分141b和位于平板部分141a的前方(在演奏者所处的一侧上)的位置保持部分141c。平板部分141a具有两个通孔143,从而平板部分141a在将螺钉安装穿过孔的状态下固定到转击器本体50。配重支承部分141b是矩形的,且具有四个螺钉孔144,以通过螺钉将配重本体142固定到配重支承部分141b,该配重本体具有与配重支承部分141b几乎相同的形状。配重支承部分141b从平板部分141a延伸,具有近似为配重本体142的厚度一半的阶梯部。位置保持部分141c在平板部分141a朝向前方延伸的部分处沿动作机构的宽度方向弯折,并随后向下(朝向摇动件30)弯折,以形成截面为倒U字母的形状。支承构件 141附接到转击器5,从而平板部分141a与转击器本体50接触,制动柄53被位置支承部分 141c遮盖。通过配重140施加的促动力沿能使得琴槌组件重量和上述配重减少的方向作用, 其中所述琴槌组件重量和上述配重在与用于击打的摆动方向相反的方向施加载荷。但是, 配重140的重量大小能保持琴槌的位置处于琴键没有被压下的状态,且还能产生一定量的琴键压下阻力。如上所述,配重140作用在沿与击打方向相反的方向施加作用的琴槌组件等上,从而在琴键压下时施加的静态载荷被减少。此外,因为配重140的惯性力与摆动着的配重140的加速度成比例,所以该例子的动作机构能产生通过配重140产生的大的动态载荷,允许演奏者感知到质量感丰富的触觉。图5显示了弹簧210联接到琴槌柄71作为摆动促动构件的例子。为了该联接,第一支承构件211设置在琴槌柄71的转击器侧端部上,而第二支承构件212设置在转击器轴架51上。第一支承构件211是板状构件,该板状构件围绕琴槌柄71,以向后突出。在突出的边缘上设置第一接合销211a。第二支承构件212从转击器轴架51上的摆动轴线附近向后延伸(朝向击打方向)。在第二支承构件212的顶端上设置第二接合销212a。弹簧210 是拉伸螺旋弹簧。更具体地,弹簧210的一个钩状部210a接合在第一接合销211a中,而另一钩状部210b接合在第二接合销21 中。结果,琴槌柄71被沿击打方向促动,琴槌70沿该方向摆动以击打琴弦S。弹簧210具有的促动力的大小能将琴槌位置保持在琴键没有被压下的状态,且还能由于琴槌组件的重量以及上述配重来产生一定量的琴键压下阻力。如上所述,琴槌组件设置有配重,从而在琴键没有被压下时载荷沿与运动构件摆动以进行击打所沿的方向相反的方向作用。但是,在琴键被压下时作用的配重的惯性力与摆动着的配重的加速度成比例地增加。因此,通过弹簧210造成的影响很小,从而弹簧210 几乎不会减小惯性力。结果,该例子使得弹簧210能减小通过配重施加的静态载荷,通过配重正在产生大的动态载荷,允许演奏者感知到质量感丰富的触觉。特别是,在琴键压下时,琴槌柄71朝向击打方向摆动,从而第一接合销211a靠近第二接合销212a,以缩短弹簧210的长度,以减小弹簧210的拉伸力(促动力)。因此,在琴键压下的早期阶段,弹簧210沿抵消配重静态载荷的方向施加最大的促动力,而随着琴键压下的进行,弹簧210的促动力减小。在琴键压下时通过配重施加的静态载荷在琴键压下的早期阶段最大,在该阶段琴槌组件以最大的陡度向前(朝向演奏者侧)倾斜,而随着琴槌组件摆动的进行,静态载荷减小。因此,弹簧210的促动力有效地减小通过添加配重而增加的静态载荷。此外,转击器本体50能被弹簧210沿琴槌70摆动以击打琴弦S的击打方向促动。 在该情况下,弹簧210的钩状部210a接合在转击器本体50的上部部分和后部部分。图6显示了弹簧220联接到摇动件30作为摆动促动构件的例子。为了该联接,设置支承板221,该支承板跨在支架10的相应下部部分之间并沿动作机构的宽度方形延伸。 针对每个琴键通过螺钉223将支承构件222固定到支承板221。该支承构件222被设计为使得顶端弯折为基本水平,以用作支承部分22 ,而支承部分22 具有内螺纹孔,从而螺钉2M能从底部向上插入该螺纹孔。在摇动件30的下表面上设置凹入部分35,以宽松地接纳螺钉224,垫圈36联接到摇动件30的下表面以遮盖凹入部分35。螺钉224的顶端插入到凹入部分35中,而弹簧220设置在螺钉224的位于支承部分22 和垫圈36之间的部分的周围。弹簧220(其为压缩螺旋弹簧)被设计为使得弹簧220的一端通过支承构件222 和支承板221而被支架10支承,另一端通过垫圈36向上压着摇动件30。结果,摇动件30 被沿摇动件30朝向击打方向摆动的方向促动。弹簧220具有的促动力大小能保持琴槌位置处在琴键没有被压下的状态,并由于摇动件30、顶杆40、琴槌组件等以及上述配重的相应重量产生的一定量的琴键压下阻力。该例子还能减少作用在琴槌组件上的配重的静态载荷,通过配重产生大的动态载荷、允许演奏者感受到质量感丰富的触觉。进而,在琴键压下时,摇动件30朝向击打方向摆动,从而垫圈36和支承部分22 之间的距离增加,以增加弹簧220的长度,从而减小弹簧 220的压缩力(促动力)。因此,在琴键压下的早期阶段,弹簧220沿抵消配重静态载荷的方向施加最大的促动力,而随着琴键压下的进行弹簧220的促动力减小。在琴键压下时通过配重施加的静态载荷在琴槌组件以最大陡度向前(朝向演奏者侧)倾斜的琴键压下早期阶段时最大,而静态载荷随着摆动的进行而减小。因此,弹簧220的促动力有效地减小由于添加配重而增加的静态载荷。
优选的是,弹簧220放置为使得距摇动件30的摆动轴线31a的距离U相当短。这种定位增强了弹簧220的作用随着在琴键压下初始阶段开始时的摆动的进行而减小的趋势。该趋势与通过配重施加的静态载荷随着琴键压下的进行而减小的趋势一致。因此,该例子能更好地利用配重施加的动态载荷的作用。如果距离U太长,则随着琴键压下的进行而减小的弹簧的作用不能充分地实现。如果距离U太短,则需要具有极高弹簧常数的弹簧, 会导致难以精细地调节。支承构件222可用具有的宽度能遮盖多个琴键的支承构件替换, 从而针对每个琴键设置弹簧220。图7显示了联接到转击器本体50作为摆动促动构件的弹簧230。图8主要显示了图7所示的弹簧230和所述弹簧在动作机构中的联接结构。为了在弹簧230和转击器本体 50之间联接,总档20设置有用于每个琴键的支承杠杆231 (支承构件)。支承杠杆231 (其是垂直延伸并位于总档20上与转击器轴架51相对一侧上的杆状构件)是可弹性变形但具有高刚度的。支承杠杆231的下端(摇动件侧)通过螺钉232固定到总档20的下部。通孔23设置在总档20的上部部分,而支承杠杆231的顶端(自由端)达到能介入到通孔23 的位置,且具有插入到通孔中的小螺钉233。转击器本体50的下端用作下部突出部分57, 该下部突出部分从摆动轴线51a向下突出。下部突出部分57定位为可介入与支承杠杆231 顶端相对的一侧上的通孔23。在设置于支承杠杆231的顶端上的小螺钉233和下部突出部分57之间保持住弹簧230。弹簧230 (其是压缩螺旋弹簧)被设计为使得弹簧230的一端与小螺钉233接合,而另一端与设置在下部突出部分57上的凸出部57a接合,以将下部突出部分57沿下部突出部分57运动远离总档20的方向压迫。结果,转击器本体50被沿转击器本体50朝向击打方向摆动所沿的方向促动。在该实施例中,动作机构进一步包括促动力调整机构M0。促动力调整机构240被设计为使得长调整螺钉241插入到设置在总档20上的通孔M和设置在支承杠杆231上的内螺纹孔231a中。调整螺钉241被固定到总档20的保持件242支承,从而调整螺钉241 能在不沿轴线方向改变位置的情况下转动,而设置在边缘上的外螺纹部分Mla与支承杠杆231的内螺纹孔231a接合。因此,通过转动调整螺钉M1,支承杠杆231通过螺钉的作用而弹性地变形,从而支承杠杆231能靠近或远离总档20运动。由此,支承杠杆231的小螺钉233和转击器本体50的下突出部分57之间的距离可以被改变,以调整通过弹簧230施加在下突出部分57上的促动力。如图8中箭头A所示,在动作机构的前部(在演奏者侧) 处执行调整,使得能改善可操作性。为了允许调整,支承杠杆231被设计为其具有的弹性模量(刚度)大于弹簧230的弹性模量。该例子也可以减小作用在琴槌组件上的配重的静态载荷,通过配重产生大的动态载荷,允许演奏者感受到质量感丰富的触觉。进而,在琴键压下时,转击器本体50朝向击打方向摆动,从而小螺钉233和下突出部分57之间的距离增加,以增加弹簧230的长度,以减小弹簧230的压缩力(促动力)。因此,在琴键压下的早期阶段,弹簧230沿抵消配重静态载荷的方向施加最大的促动力,而随着琴键压下的进行弹簧230的促动力减小。因此,弹簧 230的促动力有效地减小由于添加配重而增加的静态载荷。支承杠杆231可以用具有的宽度能覆盖多个琴键的支承构件替换,从而为每个琴键设置弹簧230。本发明并不限于上述实施例,但是可以作出各种修改,而不脱离本发明的要旨。在直立式电子钢琴的动作机构的情况下,例如,图5所示的动作机构的弹簧210的支承构件212也可以用作开闭器(shutter),以对用于控制乐音产生的光电耦合器(photo coupler)
进行开/关。 图7和8所示的动作机构的促动力调整机构240可以被修改为使得调整螺钉241 被支承,从而调整螺钉241能转动,而不用改变在轴线上相对于支承杠杆231的位置以改变在轴线上相对于总档20的位置。为了这种修改,可以在支承杠杆231的通孔上设置沿轴线方向保持调整螺钉241位置的接合部分,内螺纹孔设置在总档20上且用于与该内螺纹孔接合的外螺纹部分设置在调整螺钉241上。
权利要求
1.一种直立钢琴类动作机构,包括响应于琴键的压下和释放而向上和向下运动的摇动件、被摇动件支承以摆动的顶杆、被顶杆抬起以摆动的转击器、从转击器延伸的摆动柄、 被摆动柄的边缘支承以根据转击器的摆动执行撞击动作的摆动构件、从转击器延伸的制动柄、和被制动柄的边缘支承的制动木,从而在从撞击中回复时该制动木被背挡接收;该动作机构包括附接到运动构件的配重,该运动构件至少是转击器、摆动柄、摆动构件、制动木、制动柄中的任何一个,其中配重定位为使得在琴键没有被压下的状态下配重的载荷沿与配重所附接的所述运动构件进行摆动以进行撞击的方向相反的方向作用。
2.如权利要求1所述的直立钢琴类动作机构,还包括摆动促动构件,其联接到转击器或摆动构件,该摆动构件与转击器同步地施加促动力, 该促动力沿摆动方向作用以用于撞击。
3.如权利要求2所述的直立钢琴类动作机构,其中,用于施加促动力的摆动促动构件是施加通过载荷产生的力的配重。
4.如权利要求3所述的直立钢琴类动作机构,其中,所述配重附接到转击器。
5.如权利要求2所述的直立钢琴类动作机构,其中,摆动促动构件是弹簧,该弹簧的一端联接到转击器或摆动构件,弹簧的另一端联接到动作机构的静态构件。
6.如权利要求5所述的直立钢琴类动作机构,其中,允许弹簧来调节促动力。
7.如权利要求5所述的直立钢琴类动作机构,其中,弹簧联接到摆动柄。
8.如权利要求5所述的直立钢琴类动作机构,其中,弹簧联接到摇动件。
9.如权利要求5所述的直立钢琴类动作机构,其中,弹簧联接到转击器。
10.如权利要求5所述的直立钢琴类动作机构,其中,弹簧支承构件安装在总档上,所述总档支承转击器,从而转击器能摆动,该弹簧支承构件定位在相对于总档与转击器相反的一侧上,弹簧的一端联接到转击器的摇动件侧的一端,从而弹簧穿过总档的槽口,弹簧的另一端联接到弹簧支承构件。
11.如权利要求10所述的直立钢琴类动作机构,其中,该弹簧支承构件具有支承杆,该支承杆从总档延伸且该支承杆的自由端位于转击器的摆动支柱附近,从而该自由端联接到弹簧的所述另一端,支承杆联接到调节螺钉,该调节螺钉延伸穿过总档,从而该自由端和总档之间的距离能被调节螺钉改变,以调节作用在转击器上的力。
全文摘要
一种直立钢琴类动作机构,具有摇动件(30)、顶杆(40)、转击器(5)、摆动柄(琴槌柄71)、摆动构件(琴槌70)、制动柄(53)、背挡(60)和制动木(52)。配重(110、120、130或140)附接到任何运动构件,即转击器(5)、摆动柄(琴槌柄71)、摆动构件(琴槌70)、制动木(52)和制动柄(53)。在琴键没有被压下的状态下配重(110、120、130、140)被定位为分别沿与运动构件摆动以进行击打的方向相反的方向施加载荷。
文档编号G10C1/02GK102201224SQ20111007330
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月25日 优先权日2010年3月25日
发明者村松繁, 竹山久志 申请人:雅马哈株式会社