用于乐器的提升轨的驱动机构和包括其的乐器的制作方法

专利名称：用于乐器的提升轨的驱动机构和包括其的乐器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于驱动乐器中的制音器的技术。
背景技术：
配备有制音器机构的乐器的一个例子是钢琴。下列的专利文献I公开了一种自动演奏钢琴，作为一种其中的制音器被促动器驱动的钢琴。所公开的钢琴具有螺线管，且响杆(loud lever)与螺线管的柱塞接触。响杆被支点支撑且在被柱塞推动时让支点旋转，由此将提升推杆向上推。在提升推杆被向上推动时，与提升推杆的上端接触的提升轨被向上推动，从而所有的制音器(它们与相关的琴弦压接触)被强制与相关的琴弦分开。结果，通过琴弦产生的声音继续产生。这是因为制音器在提升轨被向上推动期间与琴弦分开，而不管琴键是否被按下。响杆设置有杆返回弹簧，所述杆返回弹簧为响杆赋予沿与提升推杆被向上推动的方向相反的方向的力。因而，在螺线管被停止供电时，响杆返回到其原始位置且制音器与琴弦压接触。专利文献JP-A-2002-14669

发明内容
在配备有制音器机构的乐器中，提升轨需要被向上推动，以让制音器立即强制地与例如琴弦这样的声音产生构件分开。在专利文献I公开的钢琴中，在提升轨被促动器(螺线管)向上推动时，促动器的力经由响杆和提升推杆传递到提升轨。如果在提升轨被向上推动时并非提升轨的构件运动，例如响杆和提升推杆运动，则用于将提升轨向上推动所需的驱动力会增加。进一步地，在提升轨被向上推动时产生的噪声也会增加。在如上所述的情况下开发了本发明。因此本发明的第一目标是提供一种用于乐器的提升轨的驱动机构，其中在使用促动器立即全部驱动制音器时，所需的驱动力被减小且将产生的噪声减小。本发明的第二目标是提供一种包括这种驱动机构的乐器。本发明的第三目标是提供一种用于制造这种驱动机构的方法。上述第一目标可以根据本发明的第一方面实现，其提供一种用于乐器的提升轨的驱动机构其包括:制音器，每一个配置为与声音产生构件接触，以便抑制声音产生构件的振动，其中所述声音产生构件针对多个琴键中相应的一个设置，用于产生具有通过乐器产生的多个音高中的一个的声音；制音器杠杆，其每一个直接地或间接地连接到制音器中相应的一个，用于根据多个琴键中相应的一个的按压而让制音器运动离开声音产生构件；和提升轨，具有棒状构造且配置为操作所有的制音器杠杆，从而每一个制音器与声音产生构件分开，所述驱动机构包括:
连接构件，其要被连接到提升轨的一端；和运动力赋予机构，配置为根据要输入而来的信号而经由连接构件让提升轨运动，其中提升轨包括:中空部分，其在提升轨的一端处打开；和通孔，其通过提升轨的直立壁部分形成，所述直立壁部分沿垂直方向直立且是提升轨的多个壁部分中的、位于中空部分和提升轨外部之间的那个，其中连接构件包括:插入构件，其中在对应于通孔的位置形成附接孔且所述插入构件要被插入在提升轨的中空部分中；和固定构件，其配置要被插入在通孔和附接孔中，用于将提升轨连接到连接构件，和其中连接构件包括接触部分，所述接触部分配置为在插入构件插入中空部分中预定距离时接触提升轨的一端，以便防止插入构件进一步插入中空部分，由此让附接孔相对于通孔定位。对于通过如上所述的促动器驱动提升轨来说，连接构件需要附接到提升轨。根据本发明如上所述构造的驱动机构确保插入在提升轨中的插入构件相对于提升轨容易地定位，确保高的工作效率。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，在插入构件插入中空部分中且与提升轨的直立壁部分的内表面保持表面接触的状态下，连接构件可以连接到提升轨。在通过将螺钉旋拧到提升轨中形成的螺纹孔中而将连接构件连接到用具有相对低硬度(例如铝)形成的提升轨的情况下，会出现螺纹孔的周边部分和螺纹突脊变形的问题，从而提升轨不能被充分地保持，其中在螺钉被旋拧时力作用在所述周边部分和螺纹突脊上。根据如上所述构造的驱动机构，插入提升轨中的插入构件可通过与提升轨直立壁部分的内表面的表面接触而牢固地保持提升轨，由此本驱动机构不具有这样的问题。在如上所述的提升轨的驱动机构中，连接构件可以包括外部部分、内部部分和接触部分，其中所述外部部分与插入构件的内部部分整体地形成且外部部分不插入在中空部分中，所述内部部分要被插入提升轨的中空部分中，所述接触部分可以与外部部分整体地形成。根据如上所述构造的驱动机构，内部部分和外部部分彼此整体地形成，且接触部分与外部部分整体地形成。因而，可以增强插入构件相对于提升轨的定位准确性。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，外部部分可以包括接续表面，所述接续表面与要与提升轨直立壁部分的内表面相接触的内部部分的表面接续，且接触部分可以沿接续表面形成，以便在插入构件插入中空部分中的状态下相对于提升轨的多个壁部分中的至少一个水平的壁部分向外延伸。根据如上所述构造的驱动机构，接触部分形成在与内部部分和外部部分相同的平面上，由此有助于连接构件的处理。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，插入构件可以包括旋转防止部分，所述旋转防止部分配置为在插入构件插入提升轨的中空部分中的状态下应与提升轨的多个壁部分中的至少一个壁部分的内表面接触，由此防止插入构件绕平行于提升轨纵向方向的轴线旋转。根据如上所述构造的驱动机构，插入构件被防止旋转或在提升轨中向下掉落，由此确保高的工作效率。
在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，提升轨可以包括至少一个突脊部分，所述至少一个突脊部分设置在提升轨的多个壁部分中的至少一个水平的壁部分上，以便沿提升轨的纵向方向延伸。根据如上所述构造的驱动机构，提升轨沿纵向方向的刚度被加强。如上所述构造的提升轨的驱动机构可以进一步包括至少一个缓冲构件，其是弹性构件且沿垂直方向设置在提升轨和连接构件之间，其中提升轨中通孔的位置和连接构件中附接孔的位置可被确定为使得，在通孔的中心位置和附接孔的中心位置彼此对准，而在插入构件插入中空部分中的状态下，在至少一个缓冲构件每一个所在位置处、在提升轨和连接构件之间形成的沿垂直方向的间隔的尺寸比至少一个缓冲构件每一个沿垂直方向的尺寸小。根据如上所述构造的驱动机构，在提升轨和连接构件之间没有发生晃动，确保连接构件与提升轨的牢固固定。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，连接构件可以包括外部部分，所述外部部分与插入构件整体地形成且不插入中空部分中，且接触部分可以与外部部分整体地形成且可以设置在连接构件沿垂直方向的一侧上，所述一侧与连接构件沿垂直方向且设置有至少一个缓冲构件每一个的另一侧相反。根据如上所述构造的驱动机构，接触部分形成为具有不取决于缓冲构件大小的期
望大小。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，连接构件可以包括作为插入构件的第一构件和与第一构件分开且配置为从运动力赋予机构接收力的第二构件，且第二构件可以通过固定构件被固定到第一构件和提升轨。根据如上所述构造的驱动机构，有助于第一构件插入提升轨中的工作，确保高的
工作效率。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，插入构件和接触部分可以与第一构件整体地形成。根据如上所述构造的驱动机构，插入构件和接触部分彼此整体地形成，由此有助于连接构件的处理。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，第二构件可以被连接到提升轨从而第二构件的壁的表面被保持与提升轨的直立壁部分的外表面表面接触，其中在第二构件的壁的所述表面中形成附接孔，以便对应于所述通孔。根据如上所述构造的驱动机构，第二构件和提升轨保持彼此表面接触，确保二者之间牢固的连接。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，第二构件可以包括:固定部分，应通过固定构件被固定到提升轨；和力接收部分，与固定部分整体地形成且配置为从运动力赋予机构接收力。根据如上所述构造的驱动机构，固定部分和力接收部分彼此整体地形成，由此有助于第二构件的处理。在如上所述构造的提升轨的驱动机构中，连接构件可以形成为使得插入构件和力接收部分彼此整体地形成，力接收部分配置为不被插入在中空部分中且配置为从运动力赋予机构接收力，和接触部分可设置在插入构件和力接收部分之间。根据如上所述构造的驱动机构，插入构件和力接收部分彼此整体地形成，由此有助于连接构件的处理。上述第二目标可以根据本发明的第二方面实现，其提供一种乐器，包括:如上所述的提升轨的驱动机构；演奏指令数据获得部分，配置为获得演奏指令数据，所述演奏指令数据指示:构成音乐作品的声音的产生；和与声音产生相关的属性，和信号产生部分，配置为根据通过演奏指令数据获得部分获得的演奏指令数据而产生要被输入到运动力赋予机构的信号。根据如上所述构造的乐器，可以减少在制音器立即强制地从相关的声音产生构件释放时所需的驱动。进一步可以减少在制音器立即强制地从相关的声音产生构件释放时产生的噪声。上述第三目标可以根据本发明的第三方面实现，其提供一种制造用于乐器的提升轨的驱动机构，其包括:制音器，每一个配置为与声音产生构件接触，以便抑制声音产生构件的振动，其中所述声音产生构件针对多个琴键中相应的一个设置，用于产生具有通过乐器产生的多个音高中的一个的声音；制音器杠杆，其每一个直接地或间接地连接到制音器中相应的一个，用于根据多个琴键中相应的一个的按压而让制音器运动离开声音产生构件；和提升轨，具有棒状构造且配置为操作所有的制音器杠杆，从而每一个制音器与声音产生构件分开，其中所述驱动机构包括:连接构件，其连接到提升轨的一端；和运动力赋予机构，其配置为根据要输入而来的信号经由连接构件而让提升轨运动，所述方法包括的步骤是:将连接构件的插入构件插入提升轨的中空部分中，所述中空部分在提升轨的一端打开；在插入构件插入到中空部分中预定距离时，允许连接构件的接触部分接触提升轨的一端；和在接触部分中与提升轨的一端接触的状态下，固定连接构件和提升轨。根据如上所述的方法，可以提高连接构件被固定到提升轨时的工作效率。


通过阅读本发明的下列详细描述，在接合附随附图进行考虑时，可以更好地理解本发明的上述和其他目的、特征、优点、和技术和工业意义，其中:图1是根据本发明一个实施例的自动演奏钢琴的外部视图；图2是显示了构件本发明实施例的自动演奏钢琴的内部机械结构的示意图；图3是显示了根据本发明实施例的提升轨、连接构件、和轨驱动部分的示意图；图4是显示了根据本发明实施例的提升轨和连接构件结构的示意图；图5是显示了根据本发明实施例的提升轨和连接构件连接状态的示意图；图6是显示了根据本发明实施例的控制器结构的方块图；图7是显示了根据本发明实施例的控制器功能结构的方块图；图8是显示了根据本发明修改实施例的连接构件结构的示意图；和
图9A是显示了根据本发明实施例的螺纹孔的结构的示意图且图9B是显示了根据本发明修改实施例的螺纹孔的结构的示意图。
具体实施例方式图1是根据本发明一个实施例的自动演奏钢琴100的外部视图。在下列的说明中，演奏者所在的钢琴100的演奏者侧被称为前侧，而与演奏者侧相反的一侧被称为后侧，且从演奏者来看的右侧和左侧分别被称为钢琴100的右侧和钢琴100的左侧。进一步地，与琴键I排布所沿的方向平行的横向方向被称为左右方向，而垂直于左右方向且平行于水平方向的方向被称为前后方向，即每一个琴键的纵向方向被称为前后方向。自动演奏钢琴100具有在前侧的多个琴键I和在琴键I下方的以从右到左顺序设置的延音踏板110、选择踏板111、和弱音踏板112。自动演奏钢琴100进一步具有存取部分120，所述存取部分配置为从记录介质读取MIDI格式(乐器数字接口)的演奏指令数据，所述记录介质例如是在其中记录了演奏指令数据的DVD (数字式多功能光盘)或CD (光盘)。此外，自动演奏钢琴100具有在乐谱架旁边的操作面板130。操作面板130是触摸面板，其用于从演奏者接受指令且配置为显示用于操作自动演奏钢琴100的各种菜单屏。图2是从左侧观察且显示了自动演奏钢琴100的内部机械结构的示意图。自动演奏钢琴100包括:用于多个琴键I每一个的至少一个(一个到三个)的琴弦4 (琴弦每一个作为声音产生构件)，所述琴弦配置为通过被击打而振动，以便产生预定音高的声音(在下文中，为了简洁，至少一个(一个到三个)琴弦简单地被称为“琴弦”)；琴槌2，配置为击打琴弦(声音产生构件)4 ;琴槌动作机构3，配置为根据相关琴键I的按压而让琴槌2运动，以便允许琴槌2击打琴弦(声音产生构件)4 ;螺线管50，配置为根据演奏指令数据驱动相关的琴键1，以便造成琴键I的动作，所述动作类似于在琴键I被实际按下时造成的动作；和琴键传感器26，配置为测量琴键I沿垂直方向的位置。自动演奏钢琴100进一步包括:用于除了高音域(treble range)的预定数量琴键I以外的每一个琴键I的制音器6，所述制音器配置为通过重力被推动和压靠在相关的琴弦(声音产生构件)4上，以便抑制琴弦(声音产生构件)4的振动，用于让声音静音；和，制音器机构9，所述制音器机构配置为根据相关的琴键I的按压让制音器6运动，以便将制音器6从琴弦4 (声音产生构件)释放。自动演奏钢琴100进一步具有:板状中盘5，琴键I等被置于所述中盘上；箱状壳体51，所述壳体设置在通过中盘5沿垂直方向形成的通孔中且在其中容纳所有的螺线管50，壳体51的纵向方向与左右方向一致；覆盖件52，其覆盖在其中容纳了壳体51的通孔下表面；棒状提升轨(lifting rail)8，其被设置在制音器机构9的下方，用于同时地将所有制音器6向上推且提升轨的纵向方向与左右方向一致；和提升机构11，其配置为根据通过演奏者做出的延音踏板110的按压而向上推动提升轨8。每一个制音器机构9包括制音器杠杆91和制音丝杆92,制音器6和制音器杠杆91通过制音丝杆92沿垂直方向连接。在制音器杠杆91的后侧端部附近，制音器杠杆91通过销93被枢转固定。在制音器杠杆91的前侧端部附近制音器杠杆91经由调节器连接到制音丝杆92，以调节制音丝杆92的长度。在制音器杠杆91的前侧端部下方设置相关琴键I的后侧端部。根据通过演奏者或螺线管50做出的琴键I的按压，琴键I的后侧端部将制音器杠杆91的前侧端部从下方向上推动。在制音器杠杆91被向上推动时，制音器6经由制音丝杆92而被向上推动。结果，制音器6被向上运动，以便与相关的琴弦(声音产生构件)4分开。在琴键I从按下状态释放且通过重力返回到预定位置(图2所示的位置)，制音器机构9和制音器6也返回到相应预定位置(图2所示的相应位置)。结果，制音器6与琴弦(声音产生构件)压接触，用于实现声音静音。提升机构11包括:踏板拉杆116，其设置为使得踏板拉杆116连接到延音踏板110，以便从延音踏板110的后侧端部向上延伸且使得踏板拉杆116的上端部从下方接触响杆(loud lever) 117的前侧端部；响杆117,在其后侧端部处被销113枢转固定；制音器提升杆115，其设置为使得其下端部在响杆117的沿前后方向的中间位置处连接到响杆117且使得其上端部分从下方接触提升轨8的下表面；和弹簧114，其设置在响杆117和覆盖件52之间且配置为向下推动响杆117，即在图2中沿顺时针方向，从而响杆117绕销113向下枢转。在演奏者不按下延音踏板110的前侧端部的状态中，踏板拉杆116、响杆117和制音器提升杆115通过弹簧114被向下推动。在该状态中，提升轨8位于预定的靠下位置(图2所示的位置)，而没有被制音器提升杆115向上推动。因而，对应于未处在按下状态的琴键I的制音器6从上方压住相关的琴弦4 (声音产生构件)。在演奏者抵抗弹簧114的力按下延音踏板110的前侧端部时，连接到延音踏板110的后侧端部的踏板拉杆116被向上推动，由此响杆117(其中踏板拉杆116的上端部与响杆117的下表面邻接接触)绕销113 向上枢转，即在图2沿逆时针方向。与响杆117的枢转运动关联，制音器提升杆115被向上推动，由此提升轨8 (其中提升杆制音器115的上端部与提升轨8的下表面邻接接触)被向上推动。在提升轨8被向上推动时，位于提升轨8上方的所有的制音器杠杆91绕销93向上枢转，即在图2沿逆时针方向。与制音器杠杆91的枢转运动关联，相关的制音器6经由相关的制音器丝线92而被向上提升。结果，所有的制音器6向上运动以便与相关的琴弦(声音产生构件)4分开。在演奏者释放延音踏板110时，踏板拉杆116、响杆117、和制音器提升杆115通过弹簧114的力而返回到图2所示的相应预定位置，且提升轨8通过重力返回到图2所示的预定位置。结果，对应于未被按下的琴键I的所有制音器机构9和制音器6通过重力返回到图2所示的相应预定位置，从而制音器6压住相关的琴弦(声音产生构件)4，以实现静
曰 如上所述，自动演奏钢琴100具有一机构,其中在演奏者按下延音踏板110时通过经由提升机构11向上推动提升轨8而让所有的制音器6强制离开相关的琴弦(声音产生构件)4。此外，自动演奏钢琴100具有一机构，其中通过直接地向上推动提升轨8而让所有制音器6立刻离开相关的琴弦(声音产生构件)4，而不使用提升机构11。后一(额外)机构将在下文描述。图3是从前侧观察的示意图，显示了自动演奏钢琴100的提升轨8的右侧端部、通过螺钉连接到提升轨8的连接构件53、轨驱动部分54 (作为运动力赋予机构且配置为根据按照演奏指令数据对其输入的信号而经由连接构件53向上推动提升轨8)、和轨传感器55(配置为测量提升轨8沿垂直方向的位置)。对应于琴键I的多个制音器杠杆91以顺序的方式排布在提升轨8的上表面上。轨驱动部分54包括螺线管541和框架542，所述螺线管541固定到所述框架。螺线管541包括柱塞541a和弹簧541b，所述柱塞配置为根据作为电流的外部输入的信号而向上运动，所述弹簧将柱塞541a向上推动从而柱塞541a保持与连接构件53轻微邻接接触。在没有电流供应到螺线管541的状态下，柱塞541a通过被提升轨8的重力向下推动而位于预定靠下位置，等。在电流供应到螺线管541时，柱塞541a由于通过螺线管541的线圈产生的库仑力而抵抗重力向上运动。在柱塞541a通过库仑力向上运动时，柱塞541a经由连接构件53将提升轨8向上推动，柱塞541a的上端部保持邻接接触所述连接构件53。结果，所有的制音器6经由相应制音器机构9被向上提升,从而制音器6与相关的琴弦(声音产生构件)4分开。框架542是条带状金属构件，其被弯曲成大致倒U形且例如通过安装螺钉被固定到中盘5。在框架542的上壁的中央位置形成圆形通孔，所述通孔具有预定大小，柱塞541a的上端部沿垂直方向运动通过所述通孔。例如，螺线管541通过安装螺钉而被附接到框架542的上壁的下表面。轨传感器55包括:光传递板551，其附接到连接构件53，以便从连接构件53的预定位置向下延伸；和检测部分552。光传递板551是例如用合成树脂形成的板状构件，且被处理为使得穿过其传递的光的量取决于沿垂直方向的位置变化。检测部分552是光电传感器，其具有光发出部分和光接收部分。从光发出部分发出的光经过光传递板551且被光接收部分接收。检测部分552配置为根据接收的光的量输出信号。在这种构造中，从检测部分552输出的信号表示提升轨8沿垂直方向的位置。图4是显示了连接构件53的结构和提升轨8右侧端部附近的结构的示意图，所述连接构件53要被连接到所述提升轨8。图4还显示了多个缓冲构件56，所述缓冲构件56是弹性构件且在连接构件53连接到提升轨8时处于连接构件53和提升轨8之间。如图4所示，提升轨8是具有矩形横截面形状的中空管状构件。提升轨8的下壁部分81和上壁部分82每一个设置有多个突脊部分83，所述突脊部分83每一个从相应的壁部分81、82向内突出，以沿提升轨8的纵向方向延伸。突脊部分83用于确保提升轨8有足够的强度。在提升轨8的位于提升轨8右侧端部附近的前侧壁部分84中，沿水平方向穿过前侧壁部分84的厚度形成三个通孔85。在有必要将三个通孔85彼此区别开的情况下，以从左开始的顺序三个通孔85被分别称为通孔85L、通孔85C和通孔85R。连接构件53包括:第一构件531 (作为插入构件的一个例子)，设置为使得第一构件531的大部分插入在提升轨8的中空部分86中且使得第一构件531接触提升轨8的前侧壁部分84的内表面；第二构件532，设置为使得第二构件532接触提升轨8的下壁部分81和相应前侧壁部分84的外表面；和三个螺钉533 (每一个作为固定构件的一个例子)，用于将连接构件53连接到提升轨8。这里，提升轨8需要在其一端沿纵向方向被打开，且沿纵向方向的提升轨8的另一端可以打开或可以关闭。在有必要将三个螺钉533彼此区别开的情况下，在附接到连接构件53和提升轨8时根据各自的位置以从左开始的顺序三个螺钉533分别被称为螺钉533L、螺钉533C和螺钉533R。螺钉533L和螺钉533R每一个是埋头螺钉而螺钉533C是大圆头螺钉。第一构件531具有:前侧壁部分5311，其与提升轨8的前侧壁部分84的内表面接触；和腿部5312，其从前侧壁部分5311的左侧端部朝向后侧延伸，以便相对于前侧壁部分5311形成90°的角度。腿部5312用于支撑第一构件531，从而第一构件531不向下掉落。换句话说，在第一构件531插入提升轨8的中空部分86中的状态下，腿部5312保持接触下壁部分81，由此防止第一构件531绕平行于左右方向(其与提升轨8的纵向方向一致)的轴线旋转。由此，腿部5312用作旋转防止部分。腿部5312具有切出部，用于允许形成在下壁部分81上的突脊部分83从其中穿过。第一构件531进一步具有突出部分5313 (作为接触部分的一个例子)，所述突出部分5313从前侧壁部分5311的右侧端部向上突出。突出部分5313配置为在第一构件531沿纵向方向插入提升轨8的中空部分86中时接触提升轨8的右侧端面，由此有助于第一构件531相对于提升轨8沿左右方向定位。在第一构件531的前侧壁部分5311中，三个螺纹孔5314(每一个作为附接孔的一个例子)沿水平方向穿过前侧壁部分5311的厚度形成。如上所述的三个螺钉533分别旋拧到在三个螺纹孔5314中。每一个螺纹孔5314的内周向表面形成有螺纹槽。螺纹槽以一螺距形成且具有与形成在每一个螺钉533的外周向表面上的螺纹突脊对应的深度。在有必要将三个螺纹孔5314彼此区别开的情况下，以从左开始的顺序三个螺纹孔5314被分别称为螺纹孔5314L、螺纹孔5314C、和螺纹孔5314R。在第一构件531中，插入提升轨8的中空部分86中的那部分是内部部分5315，且通过一个板件与内部部分5315整体地形成且不插入中空部分86中的那部分(即第一构件531的设置在提升轨8外部的一部分)是外部部分5316。前侧壁部分5311的内部部分5315的表面5317接触提升轨8的前侧壁部分84的内表面。前侧壁部分5311的外部部分5316的表面5318形成在与表面5317相同的平面上且是与表面5317接续的接续表面。突出部分5313是外部部分5316的一部分且在第一构件531的一侧(上侧)延伸，所述一侧与其上设置了缓冲构件56的第一构件531的另一侧(下侧)相反。即突出部分5313与设置在提升轨8的中空部分86中的内部部分5315整体地形成，从而突出部分5313相对于提升轨8的上壁部分82向上延伸，换句话说，在第一构件531插入中空部分86中的状态下，突出部分5313的顶端位于比上壁部分82更高的高度位置。第二构件532具有:前侧壁部分5321 (作为固定部分的一个例子)，其与提升轨8的前侧壁部分84的外表面接触；下壁部分5322，其从前侧壁部分5321的下端部朝向后侧延伸以便相对于前侧壁部分5321形成90°的角度，且该下壁部分与提升轨8的下壁部分81的外表面接触；右侧壁部分5323。其从下壁部分5322的右侧端部向上延伸以便相对于下壁部分5322形成90°的角度，且其设置为覆盖提升轨8的右侧端面；和力接收部分5324，其从右侧壁部分5323的上侧端面整体地向右延伸，以便相对于右侧壁部分5323形成90°的角度，所述力接收部分配置为从轨驱动部分54的柱塞541a接收力。应注意光传递板551附接到力接收部分5324的下表面，如图3所示。在第二构件532的前侧壁部分5321中，三个通孔5325 (每一个作为附接孔的一个例子)沿水平方向穿过前侧壁部分5321的厚度形成。如上所述的三个螺钉533分别插入三个通孔5325中。在有必要将三个通孔5325彼此区别开的情况下，以从左开始的顺序三个通孔5325被分别称为通孔5325L、通孔5325C和通孔5325R。通孔5325L和通孔5325R经历埋头处理。通孔5325C接续到切出部，所述切出部形成在前侧壁部分5321的上端，以便与通孔5325C连续。因而，通孔5325C向上开口。例如，用于将连接构件53连接到提升轨8的连接工作如下执行。最初，工人将缓冲构件56置于第二构件532的下壁部分5322的上表面上的相应预定位置。在这种情况下，缓冲构件56可以通过粘接剂等连结到下壁部分5322，以防止缓冲构件56在连接工作中从预定位置运动或移位。随后，工人将第一构件531插入提升轨8的中空部分86中。在这种情况下，第一构件531相对于提升轨8定位，使得第一构件531的前侧壁部分5311的前部表面接触提升轨8的前侧壁部分84的内表面，且使得第一构件531的突出部分5313接触提升轨8的右侧端面。腿部5312从第一构件531的前侧壁部分5311朝向后侧延伸且配置为在一位置处与下壁部分81接触，在所述位置腿部5312与提升轨8的前侧壁部分84朝向后侧间隔开一定距离。因而，第一构件531自身立住同时被腿部5312支撑，从而第一构件531不会在提升轨8中向下掉落。进一步地，第一构件531的下端部的前部部分被前侧壁部分84和形成在提升轨8的下壁部分81内表面上的最前方的一个突脊部分83夹在二者之间。因而，在螺钉533的下列螺钉安装工作中，可以防止第一构件531被螺钉533推动和在提升轨8中朝向后侧运动。在第一构件531设置在提升轨8中的预定位置处时，如上所述，提升轨8的通孔85与第一构件531的相应的三个螺纹孔5314连通。其后，工人将螺钉533C插入到提升轨8的通孔85C中且螺纹孔5314C与通孔85C连通，且随后将螺钉533C旋拧到螺纹孔5314C中。在这种情况下，工人在螺钉533C的头部和提升轨8的前侧壁部分84之间的距离略微大于第二构件532的前侧壁部分5321的厚度的位置暂停螺钉旋拧。随后，工人将第二构件532 (其上已经设置或连接了缓冲构件56)附接到提升轨8的下表面，从而螺钉533C装配到第二构件532的通孔5325C中，且其后进一步将螺钉533C旋拧到通孔5325C中，以便暂时地将第二构件532固定到提升轨8。在通过螺钉533C将第二构件532暂时地被固定到提升轨8时，第二构件532的通孔5325L和通孔5325R分别与以下孔连通:提升轨8的通孔85L和通孔85R;和第一构件531的螺纹孔5314L和螺纹孔5314R，它们分别与通孔85R和通孔85L连通。接下来，工人将螺钉533L插入通孔5325L、通孔85L和螺纹孔5314L中，所述这些孔保持彼此连通，且将螺钉533L紧紧地旋拧到螺纹孔5314L中。类似地，工人将螺钉533R插入通孔5325R、通孔85R和螺纹孔5314R中，所述这些孔保持彼此连通，且将螺钉533R紧紧地旋拧到螺纹孔5314R中。其后，工人紧紧地将已经暂时地固定的螺钉533C紧紧地旋拧到螺纹孔5314C中。在螺钉533L被紧紧地旋拧到螺纹孔5314L中时，通孔5325L的中心与通孔85L和螺纹孔5314L的中心彼此对准。类似地，在螺钉533R被紧紧地旋拧到螺纹孔5314R中时，通孔5325R的中心与通孔85R和螺纹孔5314R的中心彼此对准。在本实施例中，例如，在通孔5325L的中心与通孔85L和螺纹孔5314L的中心彼此对准且通孔5325R的中心与通孔85R和螺纹孔5314R的中心彼此对准的状态下，如上所述，螺纹孔和通孔的位置被确定为使得第二构件532的下壁部分5322和提升轨8的下壁部分81之间的间隔尺寸(距离)等于1.2_。另一方面，例如，设置在第二构件532的下壁部分5322和提升轨8的下壁部分81之间的缓冲构件56每一个的厚度等于1.4mm。在螺钉533L和螺钉533R分别紧紧地旋拧到螺纹孔5314L和螺纹孔5314R中的状态下，提升轨8的前侧壁部分84的内表面和第一构件531的表面5317保持彼此面接触。类似地，在该状态下，提升轨8的前侧壁部分84的外表面保持与第二构件532的前侧壁部分5321的内表面接触。如上所述，在第二构件532附接到提升轨8的状态下，提升轨8和第二构件532之间的间隔尺寸(距离)被调整为比每一个缓冲构件56的原始厚度小，由此由于挤压缓冲构件56的回复力而不会在提升轨8和第二构件532之间发生所谓的晃动，确保第二构件532与提升轨8的牢固固定。由此，用于将连接构件53连接到提升轨8的连接工作完成。图5是从左侧观察的显示了在连接工作完成之后的提升轨8、连接构件53、和缓冲构件56的示意图。接下来将描述自动演奏钢琴100的电结构。自动演奏钢琴100具有控制器10，所述控制器10配置为控制如上所述的螺线管50和螺线管541，以用于自动演奏。图6是显示了控制器10的结构的方块图。控制器10包括CPU (中央处理单元)102、ROM(只读存储器)103、RAM(随机访问存储器)104、A/D转换部分105、PWM信号产生部分106、A/D转换部分107和PWM信号产生部分108。控制器10进一步包括存取部分120和如上所述的操作面板130。这些功能部分经由总线101彼此连接。A/D转换部分105和PWM信号产生部分106针对所有琴键I每一个设置且用作控制相关琴键I的位置的功能部分。另一方面，因为A/D转换部分107和PWM信号产生部分108是用于控制提升轨8的位置的功能部分，所以设置了仅一个A/D转换部分105和仅一个PWM信号产生部分。CPU102配置为，根据存储在R0M103中的控制程序、利用RAM104作为工作区域从插入在存取部分120中的记录介质读取演奏指令数据，且根据读取的演奏指令数据而驱动地控制螺线管50和螺线管541，由此执行自动演奏。CPU102用作演奏指令数据获得部分。图7是显示了用于自动演奏的控制器10的功能结构的方块图。CPU102通过根据控制程序执行的处理而用作运动控制器IOOOa和运动控制器1000b。运动控制器IOOOa控制琴键I的运动。运动控制器IOOOa配置为，基于从记录介质获得的MIDI格式的演奏指令数据中含有的音符开(note-on)数据和音符关(note-off)数据而产生表明琴键I应该在何种正时位于何种位置的轨迹数据。另一方面，每一个A/D转换部分105配置为将从相关的琴键传感器26输出的模拟信号转换为数字信号且在转换之后输出数字信号到运动控制器1000a。运动控制器IOOOa配置为针对琴键I每一个执行伺服控制，从而琴键I当前应该位于的且通过产生的轨迹数据表示的位置与通过从A/D转换部分105对其输入的信号表示的、琴键I的当前位置一致。运动控制器IOOOa根据琴键I运动所需的速度将表示驱动力的驱动信号输出到PWM信号产生部分106a。PWM信号产生部分106配置为将从运动控制器IOOOa输入而来的驱动信号转换为PWM(脉宽调制)格式的PWM信号且将PWM信号输出到相关琴键I的螺线管50。螺线管50根据从PWM信号产生部分106输入而来的PWM信号让相应的柱塞移位。结果，根据演奏指令数据通过螺线管50按下琴键I。运动控制器IOOOb控制提升轨8的运动。运动控制器IOOOb配置为，基于从记录介质获得的MIDI格式的演奏指令数据中含有的表示延音踏板位置的控制改变数据，产生表明提升轨8应该在何种正时位于何位置的轨迹数据。另一方面，A/D转换部分107配置为将从轨传感器55输出的模拟信号转换为数字信号且在转换之后将数字信号输出到运动控制器1000b。运动控制器IOOOb配置为执行伺服控制，从而提升轨8目前所在的且通过产生轨迹数据表示的位置与通过从A/D转换部分107输入而来的信号表明的提升轨8的当前位置彼此一致。运动控制器IOOOb根据提升轨8运动所需的速度将表示驱动力的驱动信号输出到PWM信号产生部分108。运动控制器IOOOb和PWM信号产生部分108用作信号产生部分。PWM信号产生部分108配置为将从运动控制器IOOOb输入而来的驱动信号转换为PWM信号且将PWM信号输出到螺线管541。螺线管541根据从PWM信号产生部分108输入而来的PWM信号让柱塞541a移位。结果，提升轨8根据演奏指令数据而被螺线管541向上推动。以如上所述的方式，在控制器10的控制下，琴键I被螺线管50驱动且提升轨8被螺线管541驱动，由此具有高响度效果的自动演奏得以实现。根据如上所述的自动演奏钢琴100，在自动演奏中，提升轨8经由直接地连接到提升轨8的连接构件53而被螺线管541直接地驱动，用于强制地同时从相关的琴弦4释放所有的制音器6。因此，例如与提升轨8经由提升机构11间接地驱动的构造相比，可以减少用于驱动提升轨8所需的驱动力和减少驱动提升轨8而产生的噪声。在自动演奏钢琴100中，提升轨8的前侧壁部分84被第一构件531和第二构件532夹在二者之间，如上所述。因此，甚至在提升轨8用具有相对低的硬度的材料形成(例如铝)时，连接构件53和提升轨8之间足够强的连接也能得以确保，而没有在连接构件53附接到提升轨8时损坏提升轨8的担心。为了确保这样的连接，需要针对插入在提升轨8的中空部分86中的第一构件531执行螺钉安装工作。通常，在要被插入在管状构件中的内部构件形成为具有螺纹孔且螺钉从管状构件的外侧装配到螺纹孔中的情况下，难以执行内部构件的螺纹孔相对于形成在管状构件中的通孔定位的工作。进一步地，在螺钉被推动到内部构件的螺纹孔中时，存在的风险是具有螺纹孔的内部构件在管状构件中运动且有时向下掉落。因此，螺钉紧固工作很困难。相反，根据自动演奏钢琴100采用的连接构件53，第一构件531相对于提升轨8的定位由于突出部分5313而更容易，由于腿部5312而不存在第一构件531在提升轨8中向下掉落的风险。因此，本自动演奏钢琴100不会有如上所述的问题。进一步地，腿部5312具有切出部，在该切出部中容纳突脊部分83，即腿部5312跨坐突脊部分83。因而，甚至在第一构件531暂时通过螺钉533C被固定到提升轨8时第一构件531从螺钉533C受到沿前侧到后侧方向的力的情况下，突脊部分83也可受到力。因此，第一构件531被防止在提升轨8的中空部分86中朝向后侧运动。因而，可以提高将连接构件53连接到提升轨8的工作效率。进一步地，在本自动演奏钢琴100中，在连接构件53连接到提升轨8的状态下提升轨8和连接构件53之间形成的间隔尺寸(距离)被调整为比间隔设置的每一个缓冲构件56的厚度小。因而，确保连接构件53相对于提升轨8的更安全的连接。而且，因为突出部分5313与第一构件531的内部部分5315整体地形成，所以与突出部分5313和内部部分5315分开地或独立地形成的构造相比，可以提高连接构件53相对于提升轨8的定位准确性。进一步地，因为包括突出部分5313的外部部分5316形成在与内部部分5315相同的平面，所以与突出部分5313通过弯曲工作形成的构造相比，突出部分5313相对于内部部分5315的位置更精确且可以确保连接构件53相对于提升轨8的更高程度的定位准确性。此外，因为突出部分5313设置为在提升轨8的上侧(其与设置了缓冲构件56的提升轨8的下侧相反)突出，所以突出部分5313可被制造为具有期望的大小，该期望大小不取决于提升轨8和连接构件53之间间隔的大小。进一步地，因为第一构件531和第二构件532彼此独立且分开，所以第一构件531可被容易地插入到提升轨8中。修改实施例尽管已经如上所述了本发明的一个实施例，但是应理解本发明并不限于所示实施例的细节，而是可以以与各种其他改变例和修改例一起实施，而不脱离所附权利要求限定的本发明的范围。在后文中，修改实施例将被描述。在所示实施例中，连接构件53通过第一构件531和第二构件532构造，所述第一构件531和第二构件532是分开的构件。连接构件53可以通过彼此连接的第一构件531和第二构件532构造。在所示实施例中，采用一种结构，其中提升轨8被第一构件531和第二构件532夹住，从而设置在提升轨8内部的第一构件531和设置在提升轨8外部的第二构件532使用螺钉533紧固。可以采用提升轨8被螺钉头部和插入构件(作为插入提升轨8的中空部分86中的连接构件的一部分)夹住的其他结构，而不在连接构件中提供在提升轨8的前侧壁部分84外部设置的构件，如下所述。图8示意性地显示了作为具有如上所述结构的连接构件的一个例子的连接构件的结构。连接构件57包括:插入构件571 (作为内部部分的一个例子)，其具有倒U形状且是要被插入在提升轨8的中空部分86中的连接构件57的一部分；右侧壁部分572 (作为外部部分的一个例子)，其是不被插入在提升轨8的中空部分86中的连接构件57的那部分且从插入构件571的右侧上端面向上延伸；力接收部分573，其是不插入在提升轨8的中空部分86中的连接构件57的那部分且其从右侧壁部分572的右侧上端面向右延伸；和螺钉575L、575C、575R (每一个作为固定构件的一个例子)，它们要被旋拧在螺纹孔574L、574、574R中(每一个作为附接孔的一个例子)，所述螺纹孔从左侧开始以以上顺序形成在插入构件571的前侧壁部分中。每一个螺钉575L、575C、575R是大圆头螺钉。插入构件571、右侧壁部分572和力接收部分573通过一个板件彼此整体地形成。右侧壁部分572形成在插入构件571和力接收部分573之间。插入构件571的形状和大小被调整为使得插入构件571装配到提升轨8的内部。插入构件571被插入在提升轨8的中空部分86中。后侧壁部分576 (其是插入构件571的一部分且与插入构件571的上壁部分和前侧壁部分整体地形成)与在提升轨8的后侧壁部分的前侧上的提升轨8的下壁部分81接触。在插入构件571插入在提升轨8中的状态下，右侧壁部分572的左侧端面(作为接触部分的一个例子)接触提升轨8的右侧端面，由此连接构件57相对于提升轨8沿左右方向定位。在连接构件57由此相对于提升轨8定位时，提升轨8的通孔85L、通孔85C和通孔85R分别与连接构件57的螺纹孔574L、螺纹孔574C和螺纹孔574R连通。随后，工人将螺钉575插入到彼此保持连通的通孔85和螺纹孔574中，且螺钉575随后被旋拧于螺纹孔574中且相对于其紧固。在图8所示的修改实施例中，没有在连接构件57与提升轨8的连接中使用缓冲构件。缓冲构件可以在该修改实施例中使用。在这种情况下，例如缓冲构件可以设置在插入构件571的上表面和提升轨8的上壁部分82的下表面之间。在缓冲构件由此设置的情况下，优选调整通孔85和螺纹孔574的位置，从而在提升轨8的上壁部分82和插入构件571之间形成间隔，该间隔的沿垂直方向的尺寸比缓冲构件的原始厚度小，如在所示实施例中那样。如上所述，连接构件57也确保相对于提升轨8的连接工作容易。连接构件57被构造为使得右侧壁部分572、力接收部分573和要被插入提升轨8中的插入构件571彼此为整体，由此有助于连接构件57的处理。在连接构件57插入在提升轨8中的状态下，插入构件571的后侧壁部分576保持与提升轨8的下壁部分81接触，由此连接构件57被防止在提升轨8中向下掉落。在这方面，后侧壁部分576用作旋转防止部分。在所示实施例中，每一个螺纹孔5314的螺纹槽形成在螺纹孔5314的内部周向表面上。只要每一个螺钉533可通过螺纹旋拧而相对于第一构件531紧固，则螺纹孔5314的形状和螺纹槽形成的位置不具体受限。参见图9A和9B,将描述螺纹孔5314的修改结构。图9A示意性地显示了所示实施例中螺纹孔5314的形状和螺纹孔5314的螺纹槽的位置。图9B示意性地显示了根据修改结构的螺纹孔5314的形状和螺纹孔5314的螺纹槽的位置。图9B所示的螺纹孔5314由以下构件构成:通过在第一构件531的前侧壁部分5311的后面表面上焊接而附接的螺母；和穿过前侧壁部分5311的厚度形成的通孔，以便与螺母的螺纹孔连通。根据图9B所示的螺纹孔5314，与图9A所示的螺纹孔5314相比，螺钉533可通过针对第一构件531进行旋拧而被更牢固地紧固。在所示实施例中，螺线管类型的促动器被用作用于驱动提升轨8的促动器。可以采用其他类型的促动器，例如液压促动器和电动机类型促动器。所示实施例中，采用的螺线管541是一个例子。可以采用其他螺线管(例如不配备有弹簧541b的螺线管)作为促动器。在所示实施例中,连接构件53连接到提升轨8的右侧端部。此外或代替地,连接构件53可以连接到提升轨8的左侧端部。在这种情况下，轨驱动部分54和轨传感器55也设置在提升轨8的左侧端部上。在所示实施例中，提升轨8在伺服控制下被驱动。对于驱动提升轨8来说，可以采用不执行伺服控制的构造。在所示实施例中，使用MIDI格式的数据作为演奏指令数据。可以使用其他格式的演奏指令数据。在所示实施例中，螺钉用于将连接构件53或连接构件57固定到提升轨。连接构件与提升轨的固定可以以其他方式执行。例如，代替螺纹孔5314或螺纹孔574，可以形成其中没有形成螺纹槽的附接孔。每一个都作为固定构件的铆钉可以插入通孔和附接孔中，用于固定。螺母和每一个作为固定构件的螺栓可以用于固定。在所示实施例中，通过例子，钢琴已经被描述是配备有制音器机构的乐器。本发明适用于各种其他乐器，例如钢片琴和钟琴，所述乐器配备有制音器机构，以用于让通过声音产生构件(其配置为通过击打而振动)产生的声音静音。在这种情况下，制音器的运动可以存储为演奏数据且制音器可以基于演奏数据而被驱动，如所示实施例的钢琴中那样。
权利要求
1.一种用于乐器的提升轨的驱动机构，包括:制音器，每一个配置为与声音产生构件接触，以便抑制声音产生构件的振动，其中所述声音产生构件针对多个琴键中相应的一个设置，用于产生具有通过乐器产生的多个音高中的一个的声音；制音器杠杆，其每一个直接地或间接地连接到制音器中相应的一个，用于根据多个琴键中相应的一个的按压而让制音器运动离开声音产生构件；和提升轨，具有棒状构造且配置为操作所有的制音器杠杆，从而每一个制音器与声音产生构件分开，所述驱动机构包括: 连接构件，其要被连接到提升轨的一端；和 运动力赋予机构，配置为根据要输入而来的信号而经由连接构件让提升轨运动， 其中提升轨包括:中空部分，其在提升轨的一端处打开；和通孔，其通过提升轨的直立壁部分形成，所述直立壁部分沿垂直方向直立且是提升轨的多个壁部分中的、位于中空部分和提升轨外部之间的那个， 其中连接构件包括:插入构件，其中在对应于通孔的位置形成附接孔且所述插入构件要被插入提升轨的中空部分中；和固定构件，其配置为要被插入在通孔和附接孔中，用于将提升轨连接到连接构件，和 其中连接构件包括接触部分，所述接触部分配置为在插入构件插入中空部分中预定距离时接触提升轨的一端，以便防止插入构件进一步插入中空部分，由此让附接孔相对于通孔定位。
2.如权利要求1所 述的提升轨驱动机构，其中在插入构件插入中空部分中且与提升轨的直立壁部分的内表面保持表面接触的状态下，连接构件连接到提升轨。
3.如权利要求1所述的提升轨的驱动机构， 其中连接构件包括:外部部分，其与插入构件的内部部分整体地形成且不插入中空部分中，内部部分要被插入在提升轨的中空部分中，和 其中接触部分与外部部分整体地形成。
4.如权利要求3所述的提升轨的驱动机构， 其中外部部分包括接续表面，所述接续表面接续到内部部分的表面，该表面应与提升轨的直立壁部分的内表面接触，和 其中接触部分沿接续表面形成，以便在插入构件插入中空部分中的状态下相对于提升轨的多个壁部分中的至少一个水平的壁部分向外延伸。
5.如权利要求1-3中任何一个所述的提升轨的驱动机构，其中插入构件包括旋转防止部分，所述旋转防止部分配置为在插入构件插入提升轨的中空部分中的状态下与提升轨的多个壁部分中的至少一个壁部分的内表面接触，由此防止插入构件绕平行于提升轨纵向方向的轴线旋转。
6.如权利要求1所述的提升轨驱动机构，其中提升轨包括至少一个突脊部分，所述至少一个突脊部分设置在提升轨的多个壁部分中的至少一个水平的壁部分上，以便沿提升轨的纵向方向延伸。
7.如权利要求1所述的提升轨的驱动机构，进一步包括至少一个缓冲构件，其是弹性构件且沿垂直方向设置在提升轨和连接构件之间， 其中提升轨中通孔的位置和连接构件中附接孔的位置被确定为使得，在通孔的中心位置和附接孔的中心位置彼此对准而插入构件插入中空部分中的状态下，在至少一个缓冲构件每一个所在位置处、在提升轨和连接构件之间形成的沿垂直方向的间隔的尺寸比至少一个缓冲构件每一个沿垂直方向的尺寸小。
8.如权利要求7所述的提升轨的驱动机构， 其中连接构件包括外部部分，所述外部部分与插入构件整体地形成且不插入中空部分中，和 其中接触部分与外部部分整体地形成且设置在连接构件沿垂直方向的一侧上，所述一侧与连接构件沿垂直方向且设置有至少一个缓冲构件每一个的另一侧相反。
9.如权利要求1所述的提升轨的驱动机构， 其中连接构件包括作为插入构件的第一构件和与第一构件分开且配置为从运动力赋予机构接收力的第二构件，和 其中第二构件通过固定构件被固定到第一构件和提升轨。
10.如权利要求9所述的提升轨驱动机构，其中插入构件和接触部分与第一构件整体地形成。
11.如权利要求9所述的提升轨驱动机构，其中第二构件连接到提升轨，从而第二构件的壁的表面被保持与提升轨的直立壁部分的外表面接触，其中在第二构件的壁的所述表面中形成与所述通孔对应的附接孔。
12.如权利要求9所述的提升轨驱动机构，其中第二构件包括:固定部分，其通过固定构件被固定到提升轨；和力接收 部分，与固定部分整体地形成且配置为从运动力赋予机构接收力。
13.如权利要求1-3中任何一项所述的提升轨的驱动机构 其中连接构件形成为使得插入构件和力接收部分彼此整体地形成，力接收部分配置为不被插入在中空部分中且配置为从运动力赋予机构接收力，和 其中接触部分设置在插入构件和力接收部分之间。
14.一种乐器，包括: 如权利要求1-3中任何一个所述的提升轨的驱动机构； 演奏指令数据获得部分，配置为获得演奏指令数据，所述演奏指令数据指示:构成音乐作品的声音的产生；和与声音产生相关的属性，和 信号产生部分，配置为根据通过演奏指令数据获得部分获得的演奏指令数据而产生要被输入到运动力赋予机构的信号。
15.一种制造用于乐器的提升轨的驱动机构的方法，所述乐器包括:制音器，每一个配置为与声音产生构件接触，以便抑制声音产生构件的振动，其中所述声音产生构件针对用于多个琴键中相应的一个设置，用于产生具有通过乐器产生的多个音高中的一个的声音；制音器杠杆，其每一个直接地或间接地连接到制音器中相应的一个，用于根据多个琴键中相应的一个的按压而让制音器运动离开声音产生构件；和提升轨，具有棒状构造且配置为操作所有的制音器杠杆，从而每一个制音器与声音产生构件分开，其中所述驱动机构包括:连接构件，其连接到提升轨的一端；和运动力赋予机构，其配置为根据要输入而来的信号而经由连接构件而让提升轨运动，所述方法包括步骤: 将连接构件的插入构件插入提升轨的中空部分中，所述中空部分在提升轨的一端打开；在插入构件插入到中空部分中预定距离时，允许连接构件的接触部分接触提升轨的一端；和 在接触部分中与提升轨的一端对邻接接触的状态下，固定连接构件和提升轨。
全文摘要
本发明提供一种用于乐器的提升轨的驱动机构，其中在使用促动器立即全部驱动制音器时，所需的驱动力被减小且将产生的噪声减小。本发明还提供一种包括这种驱动机构的乐器。本发明还提供一种用于制造这种驱动机构的方法。对于通过如上所述的促动器驱动提升轨来说，连接构件需要附接到提升轨。根据本发明如上所述构造的驱动机构确保插入在提升轨中的插入构件相对于提升轨容易地定位，确保高的工作效率。
文档编号G10F1/02GK103218997SQ20131001864
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者松尾祥也, 大场保彦, 藤原佑二 申请人:雅马哈株式会社