摄像机防护外壳的制作方法

专利名称：摄像机防护外壳的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种变电站智能巡检机器人的摄像机防护外壳，属于工业用机器人技 术领域。
背景技术：
目前，摄像机防护外壳本体与上罩(具有遮阳功能)的结合方式大多比较传统的， 同时制造方式也是用合金或铝材拉塑成型的金属管状，前部用螺纹丝扣或胶水安装玻璃镜 片，后侧安装底盖。这一类的摄像机外壳主要存在的问题1、壳内安装焊接内部摄像部件困 难，很难控制精度，工作量大，人工成本高；2、摄像机外壳采用焊接金属材料，局限了产品的 重量了成本；3、光学玻璃镜片的刚性安装，影响的整体的美观度和防水效果；4、同时现有 的摄像机防护外壳没有考虑散热孔的布局，导致整体的散热效果不理想；5、不能同时安装 红外摄像机和可见光摄像机，不能满足现在网络管理的需求。现在市场上的摄像机外壳既不能满足变电站职能巡检机器人所使用的摄像机防 护外壳功能要求。

发明内容
本发明为了克服现有技术的上述缺陷，提供了一种具有综合性能极佳的变电站智 能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳，其综合防水防雨结构，通风散热结构，雨刷防护结 构等必需的功能基础上，同时外观美观大方，内部结构合理，具有安装方便，工艺合理，防水 密封，通风散热，清洁镜头等特点。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种摄像机防护外壳，它包括摄像机外壳底座，在外壳底座上安装有外壳上罩，在 外壳底座上设有照明装置和摄像装置以及控制电路；外壳底座内设有进风口和出风口以及 风扇，从而构成内部风道；同时在外壳上罩上设有隔热层；在外壳底座与照明装置和摄像 装置相配合的位置设有雨刷装置。所述摄像装置为可见光摄像机和/或红外摄像机，摄像装置和外壳底座上均有内 置设备安装固定点，它们间通过安装板的中心安装定位孔进行固连，在安装板上设有通风 导槽。所述外壳底座的进风口处设有进风过滤室，在外壳底座的出风口处设有防水栅 格。所述外壳上罩的隔热层分别设有隔热层进风口和隔热层出风口 ；同时隔热层的上 部外表面涂浅色亮漆层，下部内表面涂深色暗漆层。所述雨刷装置包括安装在外壳底座内的驱动电机，驱动电机与控制电路连接，驱 动电机还与传动轴连接，传动轴与外壳底座外部的雨刷组件连接；在传动轴的外部设有传 动轴外罩，传动轴则设置在轴承上。本发明中摄像机外壳底座、外壳上罩、安装板等材料为ABS树脂，是一种强度高、韧性好、易于加工成型的热塑型高分子材料，具有强度高、耐腐蚀、耐高温等特点。摄像机外 壳底座前端具有通风导风通道，后端具有散热风扇安装定位孔。摄像机防护外壳内部可同 时安装可见光摄像机和红外摄像机，所述摄像机外壳底座上均有内置设备安装固定点，安 装固定点位置可依据可见光摄像机及红外摄像机型号修改安装位置，从而便于内部设备的 安装固定，便于内部热量的散发。设备安装板下侧具有通风导槽结构，拥有可见光摄像机及红外摄像机的中心安装 定位孔。安装板的安装可保证检测设备在工作环境中的检测精度。摄像机外壳上罩具有隔热层结构，隔热层中可有气体流通，目的是隔绝太阳直射 到摄像机防护外壳表面产生的热量。外壳上罩外表面喷涂浅色亮漆，内表面喷涂深色暗漆， 外壳上表面喷涂亮漆目的是反射外界热量；内表面喷涂深色暗漆目的是吸收内部热量，同 时由所述的隔热层结构中，流通的气体带走热量，以减少外部对内部的热量影响，同时进一 步解决内部热量的散发。雨刷装置是由传动电机，传动轴，雨刷功能组件组成。通过驱动电机旋转，使传动 轴带动雨刷功能组件运动。所述雨刷功能组件运动轨迹为所述光学镜片的工作有效区域。 所述的雨刷系统目的用于清洁光学镜片外表面的水渍及灰尘。本发明的有益效果是安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特 点ο


图1为设备与外罩装配及外形图；图2为强制风冷气流通道示意图；图3为进气口和过滤室气流通道示意图；图4为自然风冷及雨刷装配图。其中，1.可见光摄像机，2.风扇，3.控制电路，4.外壳上罩，5.驱动电机，6.红外 摄像机，7.照明装置I，8.外壳底座，9.雨刷组件，10.照明装置II，11.连接法兰，12.轴承， 13.传动轴，14.传动轴外罩，15.进风口，16.出风口，17.进风过滤室，18.防水栅格，19.隔 热层，20.隔热层进风口，21.隔热层出风口。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。图1中，它包括摄像机外壳底座8，在外壳底座8上安装有外壳上罩4，在外壳底座 8上设有可见光摄像机1和红外摄像机6，照明装置17和照明装置IIlO分别为可见光摄像 机1和红外摄像机6提供照明。在外壳底座8上还设有控制电路3，外壳上罩4上设有隔热 层19，外壳底座8与所述两照明装置和所述两摄像装置相配合的位置设有雨刷装置。两摄 像机和外壳底座8上均有内置设备安装固定点，它们间通过安装板的中心安装定位孔进行 固连，在安装板上设有通风导槽。图2、图3中，底座外壳8内设有风扇2，外壳底座8的进风口 15处设有进风过滤 室17，在外壳底座8的出风口 16处设有防水栅格18。可防止尘沙和雨水进入。风扇2启 动后，在外壳上罩4和外壳底座8形成的壳体内，产成强制气流，如图2、图3的气流方向示意图。进风口与出风口的设计位置设计合理，气流覆盖部件所述两摄像机、两照明设备以及 控制电路3，从而及时和充分带走热量，同时可避免尘沙、雨水进入壳内，无论室内、室外，都 能保证壳内温湿度要求，达到强制风冷效果。图4中的外壳上罩4，外表面涂浅色亮漆，内表面涂深色暗漆，内外表面之间为中 空隔热层19，隔热层19前后分别设有隔热层进风口 20和隔热层出风口 21 ；露天工作时， 外表面的浅色漆层有效反射日光等热量，中空的隔热层19有效阻碍外部热量，内表面暗色 漆有效吸收设备产生的热量；工作状态的壳体相对地面处于行进状态，隔热层进风口 20与 隔热空间及隔热层出风口 21，形成对流风道，有效带走从内部吸收的热量，起到自然风冷效 果。所述雨刷装置包括安装在外壳底座8内的驱动电机5，驱动电机5与控制电路3连 接，驱动电机5还与传动轴13、电机连接法兰11连接，传动轴13与外壳底座8外部的雨刷 组件9连接；在传动轴13的外部设有传动轴外罩14，传动轴13则设置在轴承12上。雨刷 组件9旋转擦拭工作区域，防止雨滴、水雾、尘土粘敷在光学镜片上，保证图像清晰度和保 真度，实现光学设备全天候工作。
权利要求
1.一种摄像机防护外壳，它包括摄像机外壳底座，在外壳底座上安装有外壳上罩，在外 壳底座上设有照明装置和摄像装置以及控制电路；其特征在于，外壳底座内设有进风口和 出风口以及风机，从而构成内部风道；同时在外壳上罩上设有隔热层；在外壳底座与照明 装置和摄像装置相配合的位置设有雨刷装置。
2.如权利要求1所述的摄像机防护外壳，其特征在于，所述摄像装置为可见光摄像机 和/或红外摄像机，摄像装置和外壳底座上均有内置设备安装固定点，它们间通过安装板 的中心安装定位孔进行固连，在安装板上设有通风导槽。
3.如权利要求1所述的摄像机防护外壳，其特征在于，所述外壳底座的进风口处设有 进风过滤室，在外壳底座的出风口处设有防水栅格。
4.如权利要求1所述的摄像机防护外壳，其特征在于，所述外壳上罩的隔热层分别设 有隔热层进风口和隔热层出风口 ；同时隔热层的上部外表面涂浅色亮漆层，下部内表面涂 深色暗漆层。
5.如权利要求1所述的摄像机防护外壳，其特征在于，所述雨刷装置包括安装在外壳 底座内的驱动电机，驱动电机与控制电路连接，驱动电机还与传动轴连接，传动轴与外壳底 座外部的雨刷组件连接；在传动轴的外部设有传动轴外罩，传动轴则设置在轴承上。
全文摘要
本发明涉及一种具有综合性能极佳的变电站智能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳，其综合防水防雨结构，通风散热结构，雨刷防护结构等必需的功能基础上，同时外观美观大方，内部结构合理，具有安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特点。它包括摄像机外壳底座，在外壳底座上安装有外壳上罩，在外壳底座上设有照明装置和摄像装置以及控制电路；外壳底座内设有进风口和出风口以及风扇，从而构成内部风道；同时在外壳上罩上设有隔热层；在外壳底座与照明装置和摄像装置相配合的位置设有雨刷装置。
文档编号G03B17/02GK102075677SQ20111002613
公开日2011年5月25日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者孙大庆, 曹涛, 李运厂, 王明瑞 申请人:山东鲁能智能技术有限公司