电动助力自行车的故障检知方法

专利名称：电动助力自行车的故障检知方法
技术领域：
本发明与电动助力自行车有关，特别是有关于一种电动助力自行车 的故障检知方法。
背景技术：
公知电动助力自行车不同于电动代步车，电动助力自行车的设计目 的并非代替骑乘者提供动力，其目的在于辅助骑乘者在阻力较大的骑乘 环境适时地补偿助力，例如在爬坡或逆风行使期间进行助力补偿，以 增加骑乘者在骑乘时的舒适感；其中，电动助力自行车的运作原理是经
由多数传感器取得骑乘期间的相关信息，再经由一处理器控制一马达提 供扭力，以达到助力补偿的目的。
然而，当该些传感器发生故障，该处理器则无法取得正确信息，致 使该处理器不能正确有效地控制该马达提供扭力。检修期间，由于该些 传感器分布于不同位置，检修人员需要将该些传感器全部卸下再个别一
一进行检测，并于更换故障的传感器后，再进行电动助力自行车的组装; 换言之，公知电动助力自行车的检修作业步骤繁琐而费时，具有检修不 方便的缺点。
综上所陈，公知电动助力自行车的故障检知方法具有上述缺失而有 待改进。

发明内容
本发明的目的在于提供一种电动助力自行车的故障检知方法，其能 够有效检测故障原因，具有确实检测故障情形而利于检修的特色。
为实现上述目的，本发明提供的电动助力自行车的故障检知方法，
包含下列步骤a) 利用一曲柄传感器，以检测该电动助力自行车的踏板的踩踏状态；利用一扭力传感器，以检测该电动助力自行车的马达输出的扭力大小；利用一马达转速传感器，以检测该电动助力自行车的马达的输出转速；利用一轮速传感器，以检测该电动助力自行车的车轮的转速；利用一煞车检知器，以检测该电动助力自行车的煞车状态；以及
b) 利用一处理器电性连接该曲柄传感器、该扭力传感器、该马达转速传感器、该轮速传感器以及该煞车检知器，该处理器依据所得信息，再经由一判别程序推断该电动助力自行车的故障情形；该判别程序包括判别以下四种故障情形判别该扭力传感器是否正常输出、判别该马达转速传感器是否断讯、判别该曲柄传感器是否正常运作，以及判别该轮速传感器是否正常运作。
所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤a所述该马达转速传感器为霍尔传感器(Hall sensor)。
所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别程序判别该扭力传感器是否正常输出的程序如下
bl)该处理器经由该扭力传感器检测到一扭力值；
b2)当该扭力值小于一扭力下限值，该处理器则判定该扭力传感器为扭力过低；
b3)当该扭力值大于一扭力上限值，该处理器则判定该扭力传感器为扭力过高；以及
b4)当该扭力值小于一扭力上限值且大于一扭力下限值，该处理器则判定该扭力传感器为正常输出。
所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别程序的判别条件式b2以及b3的顺序可以调换。
所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别程序判别该马达转速传感器是否断讯的程序如下
bl)该处理器检测有无对该电动助力自行车的马达输入一控制信号；若有输入该控制信号，则进入下一判别条件式；
b2)该处理器检测该控制信号是否逾时；若该控制信号逾时，则进入下一判别条件式；以及
b3)该处理器检测该马达转速传感器是否动作；当该马达转速传感器停止动作，该处理器则判定该马达转速传感器为断讯。
所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别程序判别该曲柄传感器是否正常运作的程序如下
M)该处理器经由该煞车检知器检测有无一煞车信号；若无该煞车信号，则进入下一判别条件式；
b2)该处理器经由该扭力传感器检测有无一踩踏信号；若有该踩踏信号，则进入下一判别条件式；
b3)该处理器检测该踩踏信号是否逾时；若该踩踏信号逾时，则进入下一判别条件式；以及
b4)该处理器检测该曲柄传感器是否有动作；若该曲柄传感器停止
动作，则判定该曲柄传感器非正常运作。
所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别
程序判别该轮速传感器是否正常运作的程序如下
bl)该处理器经由该扭力传感器检测有无一踩踏信号；若有该踩踏信号，则直接进入判别条件式b3;
b2)该处理器经由该马达转速传感器检测有无一转速信号；若有该转速信号，则直接进入判别条件式b3;以及
b3)该处理器检测该轮速传感器是否有动作；若该轮速传感器停止动作，则判定该轮速传感器非正常运作。
所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别程序的判别条件式bl以及b2的顺序可以调换。
本发明电动助力自行车的故障检知方法通过上述步骤，其能够经由前述组件而有效检测该电动助力自行车的故障原因；换言之，本发明能够在该判别程序完成后推算出故障点所在，进而利于检修作业；其相较于习用者，具有确实检测故障情形而利于检修的特色。


图1为本发明一较佳实施例的流程图。
图2为本发明一较佳实施例的结构示意图。
图3为本发明一较佳实施例的判别程序的流程示意图。
图4为本发明一较佳实施例的判别程序的说明表，主要显示判别程
序的结构。
图5为本发明一较佳实施例的第一程序的流程图。图6为本发明一较佳实施例的第二程序的流程图。图7为本发明一较佳实施例的第三程序的流程图。图8为本发明一较佳实施例的第四程序的流程图。附图中主要组件符号说明
曲柄传感器(IO)
马达转速传感器(30)
煞车检知器(50)
判别程序(70)
第二程序(74)
第四程序(78)
扭力传感器(20)
轮速传感器(40)
处理器C60)
第一程序(72)
第三程序(76)
具体实施例方式
为了详细说明本发明的特征及功效所在，举以下较佳实施例并配合

如后。
请参阅图1至图4，为本发明一较佳实施例所提供电动助力自行车的故障检知方法，包含下列步骤
a)—电动助力自行车(图未示)经由装设下列组件而取得相关信息利用一曲柄传感器10，用以检测该电动助力自行车的踏板(图未示)的踩踏状态，本实施例所述的踩踏状态指骑乘者是否进行踩踏而驱动该电动助力自行车前进的操作行为；利用一扭力传感器20，用以检测该电动助力自行车的马达(图未示)输出的扭力大小；利用一马达转速传感器30，
用以检测该电动助力自行车的马达的输出转速；本实施例中，该马达转速传感器30为霍尔传感器(Hall sensor),在此仅为举例说明，并非做为限制要件；利用一轮速传感器40，用以检测该电动助力自行车的车轮(图未示)的转速；利用一煞车检知器50，用以检测该电动助力自行车的煞车状态，本实施例所述的煞车状态指骑乘者是否进行煞车的操作行为。
b)利用一处理器60电性连接该曲柄传感器10、该扭力传感器20、该马达转速传感器30、该轮速传感器40以及该煞车检知器50，该处理器60依据所得信息，再经由一判别程序70推断该电动助力自行车的故障情形；该判别程序70包括判别以下四种故障情形判别该扭力传感器20是否正常输出、判别该马达转速传感器30是否断讯、判别该曲柄传感器10是否正常运作，以及判别该轮速传感器40是否正常运作；请配合参阅图3及图4，本实施例中，该判别程序70依上述判别目的依序区分为四个子程序，其分别为 一第一程序72、 一第二程序74、 一第三程序76以及一第四程序78;该判别程序70的描述如下
请配合参阅图5，该步骤b所述该第一程序72判别该扭力传感器20是否正常输出的程序如下
bl)该处理器60经由该扭力传感器20检测到一扭力值；
b2)当该扭力值小于一扭力下限值，该处理器60则判定该扭力传感器20为扭力过低；
b3)当该扭力值大于一扭力上限值，该处理器60则判定该扭力传感器20为扭力过高；
b4)当该扭力值小于一扭力上限值且大于一扭力下限值，该处理器60则判定该扭力传感器20为正常输出；本实施例中，该第一程序72的判别条件式b2以及b3的顺序可以调换，在此仅为举例说明，并非做为限制要件；该第一程序72结束后即进入该第二程序74。
请配合参阅图6，该步骤b所述该第二程序74判别该马达转速传感器30是否断讯的程序如下
b5)该处理器60检测有无对该电动助力自行车的马达输入一控制信号(图未示)；若有输入该控制信号，则进入下一判别条件式b6;若无输入该控制信号，则跳出该第二程序74而进入该第三程序76;b6)该处理器60检测该控制信号是否逾时；若该控制信号逾时，则进入下一判别条件式b7;若该控制信号未逾时，则跳出该第二程序74而进入该第三程序76;
b7)该处理器60检测该马达转速传感器30是否动作；当该马达转速传感器30停止动作，该处理器60则判定该马达转速传感器30为断讯；本实施例中，该第二程序74结束后即进入该第三程序76。
请配合参阅图7，该步骤b所述该第三程序76判别该曲柄传感器IO是否正常运作的程序如下
b8)该处理器60经由该煞车检知器50检测有无一煞车信号(图未示)；若无该煞车信号，则进入下一判别条件式b9;若无该煞车信号，则跳出该第三程序76而进入该第四程序78;
b9)该处理器60经由该扭力传感器20检测有无一踩踏信号(图未示)；若有该踩踏信号，则进入下一判别条件式blO;若无该踩踏信号，则跳出该第三程序76而进入该第四程序78;
blO)该处理器60检测该踩踏信号是否逾时；若该踩踏信号逾时，
则进入下一判别条件式bll;若无该踩踏信号未逾时，则跳出该第三程
序76而进入该第四程序78;
bll)该处理器60检测该曲柄传感器10是否有动作；若该曲柄传感器10停止动作，则判定该曲柄传感器10非正常运作；本实施例中，该
第三程序76结束后即进入该第四程序78。
请配合参阅图S，该步骤b所述该第四程序78判别该轮速传感器40是否正常运作的程序如下
bl2)该处理器60经由该扭力传感器20检测有无一踩踏信号(图未示)；若有该踩踏信号，则直接进入判别条件式bl4;本实施例中，若无该踩踏信号，则进入下一判别条件式b13，在此仅为举例说明，并非做为限制要件；
bl3)该处理器60经由该马达转速传感器30检测有无一转速信号(图未示)；若有该转速信号，则直接进入判别条件式bl4;本实施例中，若无该转速信号，则跳出该第四程序78而结束该判别程序70，在此仅为举例说明，并非做为限制要件；
bl4)该处理器60检测该轮速传感器40是否有动作；若该轮速传感器40停止动作，则判定该轮速传感器40非正常运作；本实施例中，该第四程序78的判别条件式b12以及b13的顺序可以调换，在此仅为举例说明，并非做为限制要件；该第四程序78结束后即完成该判别程序70。
经由上述步骤，该判别程序70经由该第一程序72判别该扭力传感器20是否正常输出；该判别程序70经由该第二程序74判别该马达转速传感器30是否断讯；该判别程序70经由该第三程序76判别该曲柄传感器10是否正常运作；该判别程序70经由该第四程序78判别该轮速传感器40是否正常运作。
综上所述，本实施例通过上述步骤，其能够经由前述组件而有效检测该电动助力自行车的故障原因；换言之，本发明能够在该判别程序完成后推算出故障点所在，检修人员只要直接对故障的部分进行检修更换，进一步縮短检修时间而利于检修作业；其相较于公知技术，具有确实检测故障情形而利于检修的特色。
权利要求
1.一种电动助力自行车的故障检知方法，包含下列步骤a)利用一曲柄传感器，以检测该电动助力自行车的踏板的踩踏状态；利用一扭力传感器，以检测该电动助力自行车的马达输出的扭力大小；利用一马达转速传感器，以检测该电动助力自行车的马达的输出转速；利用一轮速传感器，以检测该电动助力自行车的车轮的转速；利用一煞车检知器，以检测该电动助力自行车的煞车状态；以及b)利用一处理器电性连接该曲柄传感器、该扭力传感器、该马达转速传感器、该轮速传感器以及该煞车检知器，该处理器依据所得信息，再经由一判别程序推断该电动助力自行车的故障情形；该判别程序包括判别以下四种故障情形判别该扭力传感器是否正常输出、判别该马达转速传感器是否断讯、判别该曲柄传感器是否正常运作，以及判别该轮速传感器是否正常运作。
2. 如权利要求l所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤 a所述该马达转速传感器为霍尔传感器。
3. 如权利要求l所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤 b所述该判别程序判别该扭力传感器是否正常输出的程序如下bl)该处理器经由该扭力传感器检测到一扭力值；b2)当该扭力值小于一扭力下限值，该处理器则判定该扭力传感器为扭 力过低；b3)当该扭力值大于一扭力上限值，该处理器则判定该扭力传感器为扭 力过高；以及b4)当该扭力值小于一扭力上限值且大于一扭力下限值，该处理器则判 定该扭力传感器为正常输出。
4. 如权利要求3所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤 b所述该判别程序的判别条件式b2以及b3的顺序可以调换。
5. 如权利要求l所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤 b所述该判别程序判别该马达转速传感器是否断讯的程序如下bl)该处理器检测有无对该电动助力自行车的马达输入一控制信号；若有输入该控制信号，则进入下一判别条件式；b2)该处理器检测该控制信号是否逾时；若该控制信号逾时，则进入下一判别条件式；以及b3)该处理器检测该马达转速传感器是否动作；当该马达转速传感器停 止动作，该处理器则判定该马达转速传感器为断讯。
6. 如权利要求l所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别程序判别该曲柄传感器是否正常运作的程序如下bl)该处理器经由该煞车检知器检测有无一煞车信号；若无该煞车信 号，则进入下一判别条件式；b2)该处理器经由该扭力传感器检测有无一踩踏信号；若有该踩踏信 号，则进入下一判别条件式；b3)该处理器检测该踩踏信号是否逾时；若该踩踏信号逾时，则进入下 一判别条件式；以及b4)该处理器检测该曲柄传感器是否有动作；若该曲柄传感器停止动作，则判定该曲柄传感器非正常运作。
7. 如权利要求l所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别程序判别该轮速传感器是否正常运作的程序如下bl)该处理器经由该扭力传感器检测有无一踩踏信号；若有该踩踏信号，则直接进入判别条件式b3;b2)该处理器经由该马达转速传感器检测有无一转速信号；若有该转速信号，则直接进入判别条件式b3;以及b3)该处理器检测该轮速传感器是否有动作；若该轮速传感器停止动作，则判定该轮速传感器非正常运作。
8. 如权利要求7所述电动助力自行车的故障检知方法，其中，该步骤b所述该判别程序的判别条件式bl以及b2的顺序可以调换。
全文摘要
一种电动助力自行车的故障检知方法，能够经由一处理器电性连接一曲柄传感器、一扭力传感器、一马达转速传感器、一轮速传感器以及一煞车检知器；该处理器经由前述组件取得信息，再经由一判别程序推断该电动助力自行车的故障情形；该判别程序包括判别以下四种故障情形判别该扭力传感器是否正常输出、判别该马达转速传感器是否断讯、判别该曲柄传感器是否正常运作，以及判别该轮速传感器是否正常运作；由此，本发明能够有效检测故障原因，具有确实检测故障情形而利于检修的特色。
文档编号B62J99/00GK101633379SQ20081013008
公开日2010年1月27日 申请日期2008年7月24日 优先权日2008年7月24日
发明者吕仲祥 申请人:久鼎金属实业股份有限公司