一种用于显示密封胶图案的待查区域的方法

专利名称：一种用于显示密封胶图案的待查区域的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法。
背景技术：
液晶是结晶固体与各向同性液体之间的中间相，并结合了晶体结构的
某些特性与可变形流体的某些特性。LCD (液晶显示器)利用它们的液晶 流动性以及与它们晶体性质相联系的各向异性。LCD的应用于移动电话、 便携式计算机、桌面显示器以及LCD电视中。
LCD由TFT阵列基&、彩色滤光片阵列基板以及夹在两层差41之间 的液晶层所组成。
通过控制穿过每个像素的液晶层施加的电压，可以使光线能够以变量 通过，从而构成了不同程度的AJL。
涂胶(或粘胶)机用于在TFT阵列M或者彩色滤光片阵列基仗上形 成密封胶图案，该M此后将被称为母板。密封胶图案用于附着到TFT阵 列n以及彩色滤光片阵列^L。
图l是涂l^机的立体图。
该涂胶机包括主框架100，可移动地i史置于主框架100的托台200， 该托台200上固定有母板，驱动托台200的第一驱动单元300,可移动 地设置于主框架100的涂布头单元支承框架400，驱动该涂布头单元支 承框架400的第二驱动单元500，可移动地设置于涂布头单元支承框架 400的多个涂布头单元600，驱动涂布头单元600的第三驱动单元700, 以及控制第一、第二以及第三驱动单元的操作的控制单元(未示出)。
涂布头单元支承框架400包括水平部件410和垂直部件420，各个 垂直部件420均从各个水平部件410的两端中的每一个向下延伸。垂直 部件420可移动地连接到主框架100。水平部件410被定位成横跨托台 200的上方。涂布头单元600以该涂布头单元600可以沿X轴方向移动的方式设 置于水平部件410。
第二驱动单元500进行操作，从而使得涂布头单元支承框架400沿 Y轴方向直线移动。第三驱动单元700进行操作，从而使得涂布头单元 600在X轴方向上沿水平部件410直线移动。
如图2和3所示，涂布头单元600包括可移动地设置于水平部件410 的基体元件610，连接到基体元件610的头块620,容纳密封胶、且可 拆卸地连接到头块620的注射器630，设置于注射器630 —端的喷嘴640 (通过喷嘴640从注射器630中排出密封胶)，测量喷嘴640和涂布有 密封胶的母板涂布表面之间的垂直距离的第一测量单元650，以及距离 调节单元660，该距离调节单元660利用由第一测量单元650获得的数 据，使得喷嘴640沿Z轴方向上下移动，从而在喷嘴640和母板涂布表 面之间保持给定的距离。
涂布头单元600根据输入的参考图案数据移动。在这点上，第一测 量单元650连同涂布头单元600 —起移动。这样做是因为将第一测量单 元650安装到了涂布头单元600的头块620上。结果，第一测量单元650 根据输入的参考图案数据移动。移动期间，第一测量单元650不断测量 喷嘴640和母板的涂布表面之间的距离。
下面描述具有上述将结构的涂胶机的操作。
将母板10安装到托台200上。第二驱动单元500及第三驱动单元 700进行操作，从而根据输入的参考图案数据使得涂布头单元600的喷 嘴640沿X轴或Y轴方向移动。当涂布头单元600移动时，通过喷嘴 640排出密封胶，结果，与输入的参考密封胶数据相对应的密封胶图案 形成在母板10上。密封胶图案根据输入的参考密封胶数据发生变化。 密封胶图案由四条彼此直角相交的直的密封胶图案线所组成。
然而，操作者不得不利用设置于头块620的摄像头(未示出)用肉 眼检查所有的密封胶图案，从而确定形成在母板10上的密封胶图案是 否处于高度和宽度的给定误差之内。当发现密封胶图案的区域有缺陷 时，就在该密封胶图案的缺陷区域上进行返工。当不能在有缺陷的密封 胶图案上进行返工时，就防止将液晶液滴进一步排出到该有缺陷的密封胶图案内。
利用肉眼对密封胶图案的所有区域进行百分之百的检查是耗时的。

发明内容
由此，本发明的一个目的是方便且容易地显示出母板上形成的密封 胶图案的待查区域。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于显示出母板上形成的密封
胶图案的待查区域的方法，该方法包括以下步骤输入参考图案数据； 存储与其上涂布有密封胶的母板的涂布表面和设置于涂布头单元的喷嘴之 间的距离有关的数据，该距离是当根据输入的参考图案数据移动涂布头单 元的同时，由设置于涂布头单元的测量单元连续测得的；通it^根据与距 离有关的数据上下移动喷嘴，来保持涂布表面与喷嘴之间的给定距离的同 时，排出密封胶，从而在母板上形成与输入的参考图案数据相对应的密封 胶图案；并显示基于与距离相关的数据的距离图像以及基于参考图案数据 的图案图像，其中图案图像作为背景。
可利用与给定距离相比较的负数或正数来表示与距离有关的数据。
当以图案图像作为背景加以显示时，距离图像被显示成由点组成的 线，所述点为喷嘴与涂布表面之间的测量距离和给定距离相等的点、喷 嘴与涂布表面之间的测量距离大于给定距离的点、以及喷嘴与涂布表面 之间的测量距离小于给定距离的点。
在以图案图像作为背景显示的距离图像中，当喷嘴与涂布表面之间 的测量距离等于给定距离时，组成图案图像的四个直的图案线上显示出 "0"差值；当喷嘴与涂布表面之间的测量距离小于给定距离时，组成 图案图像的四个直的图案线之内或之外显示出差值；当喷嘴与涂布表面 之间的测量距离大于给定距离时，组成图案图像的四个直的图案线之外 或之内显示出差值。
在距离图像中，测量距离和给定距离之间的差值用彩色表示。
在距离图像中，测量距离和给定距离之间的正差值和负差值用不同 的颜色表示。
7在距离图像中，测量距离和给定距离之间的差值越大，表示差值的 颜色就越深。
根据本发明，由于以图案图像作为背景、在监视器上显示距离图像 以及图案图像，因此能够预见到密封胶图案是如何形成在母板上的，其 中所述距离图像基于与喷嘴和母板的涂布表面之间的距离有关的数据， 所述图案图像基于参考图案数据。
此外，还能够方便且快速地显示形成在母板上的密封胶图案的待查 区域。
而且，涂布表面和喷嘴之间的正负距离的彩色表示能够辨识出密封 胶图案的待查区域。
通过下面结合附图对本发明进行的详细描述，本发明的前述及其它 目的、特征、方面以及优点将变得更加明显。


附图描述了本发明的实施例并与说明书一起用于解释本发明的原 理，所包含的这些附图用于提供对于本发明的进一步的理解，并被结合 到说明书中，且构成了说明书的一部分。
在附图中
图l是涂胶机的立体图2是设置于涂胶机的涂布头单元的立体图3是设置于涂胶机的涂布头单元的主视图4是一幅流程图，示出了根据本发明的实施例、用于显示形成在 母板上的密封胶图案的待查区域的方法；
图5是一幅曲线图，绘制出了与测量单元和涂布表面之间的距离相 关的数据；
图6是一块屏幕，其中同时显示出基于与涂布表面和喷嘴之间的距
8离有关的数据的距离图像、和基于背景中的参考图案数据的图案图像。
具体实施例方式
下面详细介绍本发明的优选实施例，该实施例的示例示于附图中。
图4是一幅流程图，示出了根据本发明的实施例、用于显示形成在 母板上的密封胶图案的待查区域的方法。
本发明的实施例可被应用在背景技术中描述的涂胶(或骨)机中。 如图4所示，母板10安装在托台200上。
将参考图案数据输入到控制单元。根据输入的参考图案数据移动涂 布头单元600的喷嘴640，从而通过喷嘴640排出密封胶，并在母板上 形成密封胶图案。
参考图案根据输入的参考图案数据发生变化。
为了便于解释，假定参考图案由四个彼此直角相交的直的密封胶图 案线p所组成。
第二驱动单元500和第三驱动单元700进行操作，从而根据输入的 参考图案数据移动涂布头单元600的喷嘴640。当根据输入的参考图案 数据移动涂布头单元600的喷嘴640时，通过喷嘴640排出密封胶，并 在母板10上形成密封胶图案。
下面描述涂布操作。
当根据输入的参考图案数据移动涂布头单元600的喷嘴640时，设 置于涂布头单元600的第一测量单元650连续测量其上涂布有密封胶的 母板10的涂布表面与喷嘴640之间的距离。
第一测量单元650包括激光位移传感器。该激光传感器以将激光位 移传感器定位在喷嘴640附近的方式固定安装到头块620上。
如图3所示的激光位移传感器包括发射部分651、接收部分652以 及输出单元(未示出)，所述发射部分651以发射部分651与母板10成一定角度的方式将激光束发射到安装在头块620上的母板10，所述接收部分652以接收部分652与母板10成一定角度的方式接收从安装到头块620上的母板10反射的激光束，所述输出单元将激光束到达接收部分652的点上的位置数据转变为电信号，并将该电信号输出，该电信号表示与涂布表面和喷嘴之间的距离有关的数据。
激光位移传感器通过使发射部分651将激光连续发射到母板10的涂布表面11，并使接收部分652接收从涂布表面ll反射的激光束，从而检测出涂布表面11与喷嘴640之间的距离。涂布表面11和喷嘴640之间的距离可以通过利用喷嘴640与激光位移传感器之间的垂直距离以及激光位移传感器与涂布表面ll之间的距离而获得。
与距离有关的数据用与给定距离相比的负数或正数来表示。
如图5所示，与距离有关的数据被绘制在连接线曲线图上。该曲线图上的X轴示出了喷嘴(或者第一测量单元)根据参考图案数据行进的路径，且该曲线图上的Y轴示出了喷嘴和涂布表面ll之间的距离。在X轴上给定点处的喷嘴与涂布表面11之间的距离示于该曲线图上。
当X轴上给定点处的Y轴数值为-3时，与X轴上给定点相对应的喷嘴640与表面11上点之间的距离小于给定距离。即，如果给定距离假定为40微米，那么与X轴上给定点对应的喷嘴640与表面ll之间的距离为37微米。
当沿X轴或Y轴方向移动涂布头单元600时，移动喷嘴640。通过在根据与由第一测量单元650获得的距离有关的数据，上下移动喷嘴640，来保持喷嘴640与涂布表面11之间的给定距离的同时，经喷嘴640排出密封胶。需要在喷嘴640和涂布表面ll之间不断保持给定的距离，从而维持密封胶图案的图案线的宽度及高度的一致性。
如图6所示，对于与距离有关的数据的距离图像G示于显示单元上，其中基于参考图案数据的图案图像P作为背景。显示单元可包括监视器。
如果图案图像P由四条彼此直角相交的直的图案线所组成，那么由四条彼此直角相交的直的图案线所组成的密封胶图案形成在母板上。因此，距离图像G显示在监视器上，其中与密封胶图案相同的图案图像P
10作为背景。
在与背景中的图案图像P—起显示的距离图像G中，当喷嘴与涂布表面11之间的测量距离和给定距离相等时，组成图案图像P的四条直的图案线上显示出"0 (零)"差值，当喷嘴与涂布表面11之间的测量距离小于给定距离时，组成图案图像P的四条直的图案线之内或之外显示出误差，当喷嘴与涂布表面11之间的测量距离大于给定距离时，组成图案图像P的四条直的图案线之外或之内显示出误差。
例如，当与参考图案图像P上的给定点Pl相对应的、喷嘴与涂布表面11上的给定点之间的距离和给定距离相等时，将给定点Pl处的距离表示成参考图案图像P的直的图案线上的"0"。当与参考图案图像P上的给定点P2相对应的、喷嘴与涂布表面11上的给定点之间的测量距离小于给定距离时，则将给定点P2处的距离表示为参考图案图像P的直的图案线之外的"-(负数)"。当与参考图案图像P上的给定点P3相对应的、喷嘴与涂布表面11上的给定点之间的测量距离大于给定距离时，则将给定点？3处的距离表示为参考图案图像？的直的图案线之内的"+(正数)"。
否则，当与参考图案图像P上的给定点P2相对应的、喷嘴与涂布表面11上的给定点之间的测量距离小于给定距离时，则将给定点P2处的距离表示为参考图案图像P的直的图案线之内的"-(负数)"。当与参考图案图像P上的给定点P3相对应的、喷嘴与涂布表面ll上的给定点之间的测量距离大于给定距离时，则将给定点P3处的距离表示为参考图案图像P的直的图案线之外的"+(正数)"。
在距离图像G中，测量距离和给定距离之间的差值用彩色表示。测量距离和给定距离之间的正差值和负差值用不同颜色表示。例如，正差值用红色表示且负差值用蓝色表示，或者相反。除此之外，测量距离和给定距离之间的正差值和负差值可用相同颜色表示。
在距离图像G中，测量距离和给定距离之间的差值越大，表示差值的颜色就越深。
与测量距离和给定距离之间的距离差值有关的双向公差是可以预先确定的。将该双向公差规定为与给定距离的正或负偏差。通过用给定距离减掉测量距离和双向公差的总和，可获得距离偏差数据。例如，假定
喷嘴和涂布表面11上的给定点之间的距离经测量为48微米，给定距离设定为40微米，且双向公差设定为4微米(误差范围从36到44)。在这种情况下，喷嘴和涂布表面上的给定点之间的距离为+4。这样，基于距离偏差数据的距离图像G显示在监视器上，其中基于参考图案数据的图案图像作为背景。基于距离偏差数据的距离图像在监视器上替换成彩色。
当距离图像G显示在监视器上，其中参考图案图像P作为背景时，可以用肉眼轻易看出喷嘴和涂布表面11之间的较大的差值。这样，可将与监视器上显示的较大差值所在的点相对应的、形成在母板上的密封胶图案的区域显示作为待查区域。
在距离图像G中，测量距离和给定距离之间的差值越大，表示差值的颜色就越深。在这种情况下，可将与监视器上显示的较深颜色的点相对应的形成在母板上的密封胶图案的区域显示作为待查区域。
有多种方法对所显示的密封胶图案的待查区域进行检查。例如，可以利用放大透镜通过肉眼检查所显示的待查区域。
可自动检查所显示的待查区域。为此，在涂布头单元600上设置用于测量密封胶图案的截面积的第二测量单元。涂布头单元在所显示的待查区域附近移动，从而使得第二测量单元测量该区域的截面积。此后，确定出所显示的待查区域是否符合规定。将与所显示的待查区域有关的信息自动输入到控制单元中。
当所显示的待查区域未能符合规定时，在所显示的待查区域上进行返工。当在密封胶图案的有缺陷区域上不能进行返工时，防止将液晶液滴进一步排出到该有缺陷的密封胶图案之内。
当根据参考图案数据移动涂布头单元600时，母板的涂布表面与喷嘴640之间的距离是不一致的。这是因为母板的表面是不平坦的，涂布头单元600的运动产生振动，且导引件没有精密而准确地导引涂布头600的运动。涂布表面与喷嘴之间距离的不一致性导致了密封胶图案的截面积不规则。
12为了防止这些，通过根据由第一测量单元650获得的、与涂布表面11和喷嘴640之间距离有关的数据上下移动喷嘴640，来保持涂布表面与喷嘴640之间的给定距离。然而，在监视器上显示的距离图像中，第一测量单元650与涂布表面11之间的大的距离表明极大程度地向上或向下移动喷嘴640。喷嘴640极大程度的上下移动导致密封胶图案的截面积的不规则。由此，可将密封胶图案中第一测量单元650与涂布表面11之间存在上述大的距离的区域显示出来作为待查区域。
如上所述，由于在监视器上显示出基于与喷嘴和母板的涂布表面之间的距离有关的数据的距离图像，以及基于参考图案数据的图案图像，其中图案图像作为背景，因此可以预见密封胶图案如何形成在母板基板上。
此外，涂布表面与喷嘴之间的正值距离或负值距离的彩色表示使得能够辨认出密封胶图案的待查区域。
而且，能够方便且快速地显示出形成在母板上的密封胶图案的待查区域，而不需要查看形成在母板上的密封胶图案的所有区域。
由于本发明可以多种形式具体化而没有脱离其精神和实质特性，因此应当知道的是，上述实施例并没有被前文中描述的任一细节所限制，除非另外说明，否则应当被广泛地理解为，处在如所附权利要求中所限定的精神和范围之内，因此所附权利要求意欲涵盖落在权利要求的公认范围、或者这种范围的等同物之内的所有变化和变型。
权利要求
1.一种用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法，包括以下步骤输入参考图案数据；存储与其上涂布有密封胶的母板的涂布表面和设置于涂布头单元的喷嘴之间的距离有关的数据，该距离是当根据所述输入的参考图案数据移动所述涂布头单元的同时，由设置于该涂布头单元的测量单元连续测得的；通过在根据与所述距离有关的数据上下移动所述喷嘴，来保持该涂布表面与喷嘴之间的给定距离的同时，排出密封胶，从而在所述母板上形成与所述输入的参考图案数据相对应的密封胶图案；并显示基于与所述距离相关的数据的距离图像、以及基于参考图案数据的图案图像，其中图案图像作为背景。
2.如权利要求1所述的用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查 区域的方法，其中当所i^巨离大于给定距离时，母板的涂布表面与喷嘴之 间的距离表示为正数，且当该距离小于给定距离时，所^巨离表示为负数。
3.如权利要求1所述的用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查 区域的方法，其中距离图像显示了涂布表面与喷嘴之间的距离等于给定距 离的点、涂布表面与喷嘴之间的距离小于给定距离的点，以及涂布表面与 喷嘴之间的距离大于给定距离的点。
4.如权利要求1所述的用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查 区域的方法，其中在所i^巨离图像中，当喷嘴与涂布表面之间的测量距离 和给定距离相等时，在组成图案图像的四个直的图案线上显示出"0"差值， 当喷嘴与涂布表面之间的测量距离小于给定距离时，在组成图案图像的四 个直的图案线之内或之外显示出该差值，当喷嘴与涂布表面之间的测量距 离大于给定距离时，在组成图案图像的四个直的图案线之外或之内显示出 该差值。
5.如权利要求4所述的用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法，其中在距离图像中，大于给定距离的涂布表面与喷嘴之间的测量距离以及小于给定距离的涂布表面与喷嘴之间的测量距离用彩色表示o
6.如权利要求4所述的用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法，其中在距离图像中，大于给定距离的涂布表面与喷嘴之间的测量距离以及小于给定距离的涂布表面与喷嘴之间的测量距离用不同的颜色表示。
7.如权利要求4所述的用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法，其中在距离图像中，测量距离和给定距离之间的差值越大，表示差值的颜色就越深。
8. —种用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法，包括以下步骤输入参考图案数据；存储与其上涂布有密封胶的母板的涂布表面和设置于涂布头单元的喷嘴之间的距离有关的数据，该距离是当根据输入的参考图案数据移动涂布头单元的同时，由设置于涂布头单元的测量单元连续测得的；通it^根据与距离有关的数据上下移动喷嘴，来保持涂布表面与喷嘴之间的给定距离的同时，排出密封胶，从而在母板上形成与输入的参考图案数据相对应的密封胶图案；在规定了与测量距离和给定距离之间的距离差值有关的公差之后，生成距离偏差数据；并显示基于与距离相关的数据的距离图像、以;5L&于参考图案数据的图案图像，其中图案图像作为背景。
9.如权利要求8所述的用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法，其中距离图像用彩色表示。
10.如权利要求8所述的用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法，其中在距离图像中，大于给定距离的涂布表面与喷嘴之间的公差调整测量距离、以及小于给定距离的涂布表面与喷嘴之间的公差调整测量距离用不同的颜色表示。
全文摘要
提供一种用于显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的方法，包括输入参考图案数据；存储与其上涂布有密封胶的母板的涂布表面和设置于涂布头单元的喷嘴之间的距离有关的数据，该距离是当根据输入的参考图案数据移动涂布头单元的同时，由设置于涂布头单元的测量单元连续测得的；通过在根据与距离有关的数据上下移动喷嘴，来保持涂布表面与喷嘴之间的给定距离的同时，排出密封胶，从而在母板上形成与输入的参考图案数据相对应的密封胶图案；并显示基于与距离相关的数据的距离图像和基于参考图案数据的图案图像，其中图案图像作为背景。本发明提供了方便且快速地显示形成在母板上的密封胶图案的待查区域的优点。
文档编号G02F1/13GK101676774SQ200810171868
公开日2010年3月24日 申请日期2008年11月12日 优先权日2008年9月19日
发明者赵容柱 申请人:塔工程有限公司