高速球形摄像机的制作方法

专利名称：高速球形摄像机的制作方法
技术领域：
本发明涉及摄像机的技术领域，具体说是一种采用磁力吸附来完成机芯与上部连 接座之间的的固定，并且通过松脱杆使机芯和上部连接座相互分离，从而使机芯的安装与 拆卸过程更加简易的高速球形摄像机。
背景技术：
高速球形摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者 一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效 果最好的摄像机前端，能够适应高密度、最复杂的监控场合。高速球形摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统和摄像 机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信 号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机芯。而几大系统之间，起着横向的连接的是 一块主控核心cpu和电源部分。电源部分通过与各大系统之间连接供电，其中多处采用二 极管、三极管等微电流供电，而核心CPU实现所有功能正常运行。具体来说，高速球形摄像机采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的 定位、旋转，这些都是通过CPU发出的指令来实现的。将摄像机的图象、功能写进高速球 的cpu，可以实现在控制云台的时候将图象传输出来，并且能同时实现摄像机的多种功能控 制，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能。图1是高速球形摄像机的结构示意图。如图1所示，一般高速球形摄像机中，球壳1形成高速球形摄像机上部的外观，并 将高速球形摄像机固定在安装位置，球壳一般都是采用铝合金，铝合金的一般又分为铸造 和冲压的两种。上部连接座(未图示)设置在球壳内侧用于安装固定高速球形摄像机的机 芯，在上部连接座上设置有传输信号及供电用的上部插件。透明罩3形成高速球形摄像机 下部的外观，透明罩由PC透明材料压注而成，能保证图象效果和透光率，同时还能起到防 暴、防尘的作用。机芯4包含云台及连接在云台上的摄像头6，机芯与上部连接座相固定，设 置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与上部连接座的上部插件相配合，机 芯与上部连接座之间通过螺钉或者卡扣相互固定。但是，如上所述的已有技术中存在如下的不足点现有技术的高速球形摄像机中，机芯与上部连接座之间都是通过螺钉或者卡扣相 互固定的。采用螺钉固定方式的高速球在进行机芯安装或拆卸时必须要借助工具才能将机 芯装配或取下，操作过程相对复杂，尤其是在调试高速球时需要将机芯多次更换比较的情 况下，装卸的工作量就更加巨大。采用卡扣的固定方式虽然可以简化机芯的装卸步骤，但是 卡扣结构的加工更加复杂，而且卡扣结构容易发生断裂或者脱落。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采用磁力吸附来完成机芯与上部连接座之间的的固定，并且通过松脱杆使机芯和上部连接座相互分离，从而使机芯的安装与拆卸过 程更加简易的高速球形摄像机。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是本发明的高速球形摄像机，包括球壳，形成高速球形摄像机上部的外观；上部连 接座，设置在球壳内侧用于安装固定高速球形摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输 信号及供电用的上部插件；透明罩，由PC透明材料压注而成，形成高速球形摄像机下部的 外观，球壳与透明罩相结合并在内部形成封闭的空间；机芯，包含云台及连接在云台上的摄 像头，机芯与上部连接座相固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与 上部连接座的上部插件相配合，机芯的上端设置有固定板，而上部连接座的下端设置有对 应的安装板，在固定板与安装板中的任一侧设置有多个磁性材料，同时另一侧设置有位置 和数量相对应的铁材质的吸附部或极性相反的磁性材料，机芯与上部连接座之间通过磁力 相互吸附固定；在上部连接座上固定机芯的松脱杆，松脱杆的两端分别形成手柄和固定杆， 手柄和固定杆通过连接杆相互连接，连接杆的中间位置向一侧突出弯折形成分离部，在安 装板上设置一个位置、形状都与分离部相适应的通孔，转动松脱杆的手柄时，分离部随松脱 杆一同转动并且向下穿过通孔对机芯的固定板施加向下的作用力，从而克服固定板与安装 板之间的磁力，使机芯与上部连接座相互脱离。本发明还可以采用如下技术措施所述的机芯上端设置的固定板为铁材质，同时安装板上设置有磁性材料，且上述 磁性材料的设置位置采用均勻排布。所述的上部连接座的安装板上的磁性材料的设置位置间的连线形成等边三角形。所述的上部连接座的安装板上设置有多个导向柱，同时固定板上对应设置多个导 向孔，当安装板与固定板相吸附时，导向柱与导向孔分别对应配合。所述的松脱杆的手柄和固定杆相互平行且与连接杆分别垂直，分离部设置在与手 柄和固定杆同时垂直的平面上。所述的松脱杆设置在上部连接座的安装板上，且松脱杆在安装时连接杆与安装板 的某一直径重合，手柄和固定杆之间的距离即连接杆的空间跨度与安装板的直径长度相等。所述的安装板外围的某一侧向上突出形成具有固定孔的固定部，连接杆从固定部 中穿过，同时在安装板外围的另一侧通过固定条将连接杆固定在安装板上。所述的松脱杆的手柄和固定杆上分别设置有向内凹陷的卡槽，固定板的两侧分别 向下延伸形成与上述卡槽相对应的卡勾，当机芯与上部连接座相吸附时，通过手柄转动松 脱杆使手柄和固定杆上的卡槽分别与固定板两侧的卡勾相配合，从而锁定机芯与上部连接 座之间的连接。在松脱杆的连接杆部分设置有扁平状的限位卡扣，同时在安装板上向上侧突出形 成与限位卡扣位置相对应并可弹性形变的限位卡片，限位卡片和限位卡扣相互配合，为松 脱杆的转动提供阻力。机芯的上端设置有铁材质的固定板，同时上部连接座的下端设置有对应的铁材质 的安装板，在固定板与安装板之间设置由磁性材料构成的磁块，磁块同时吸附固定板和安 装板，使机芯与上部连接座之间通过磁力固定；在上部连接座上固定机芯的松脱杆，松脱杆的两端分别形成手柄和固定杆，手柄和固定杆通过连接杆相互连接，连接杆的中间位置向 一侧突出弯折形成分离部，在安装板上设置一个位置、形状都与分离部相适应的通孔，转动 松脱杆的手柄时，分离部随松脱杆一同转动并且向下穿过通孔对机芯的固定板施加向下的 作用力，从而克服固定板与安装板之间的磁力，使机芯与上部连接座相互脱离。本发明具有的优点和积极效果是本发明的高速球形摄像机中，在机芯的上端设置有铁材质的固定板，同时上部连 接座的安装板上设置有磁性材料，同时上部连接座上设置有多个导向柱，同时固定板上对 应设置有多个导向孔，在装配时只需将导向柱插入到对应的导向孔中，使机芯与上部连接 座之间通过磁力相互吸附即可完成固定。在上部连接座上设置可以转动的松脱杆，在松脱 杆中间位置设置分离部，分离部随松脱杆向下侧转动时会对机芯上方的固定板施加一个相 下的压力，从而克服固定板和安装板之间的磁力吸引，可以方便的将机芯取下。在不使用 工具的情况下即可快速完成对高速球形摄影机中机芯的安装和拆卸，简化了机芯的装卸步 骤，提高了工作效率。此外，采用此结构的机芯与上部连接座的生产加工也相对简单，有效 地节省了生产成本。


图1是高速球形摄像机的结构示意图；图2是本发明的高速球形摄像机的结构示意图；图3是本发明的高速球形摄像机中的机芯与上部连接座在安装时的示意图；图4是本发明的高速球形摄像机中的机芯与上部连接座在安装时位于下侧视角 的示意图；图5是本发明的高速球形摄像机中的机芯与上部连接座相互连接后的结构示意 图；图6是本发明的高速球形摄像机中的机芯与上部连接座在分离时的结构示意图；图7是本发明的高速球形摄像机中的松脱杆的结构示意图。
具体实施例方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明。图2是本发明的高速球形摄像机的结构示意图；图3是本发明的高速球形摄像机 中的机芯与上部连接座在安装时的示意图；图4是本发明的高速球形摄像机中的机芯与上 部连接座在安装时位于下侧视角的示意图；图5是本发明的高速球形摄像机中的机芯与上 部连接座相互连接后的结构示意图；图6是本发明的高速球形摄像机中的机芯与上部连接 座在分离时的结构示意图；图7是本发明的高速球形摄像机中的松脱杆的结构示意图。如图2至图7所示，本发明的高速球形摄像机中，球壳1形成高速球形摄像机上部 的外观，并将高速球形摄像机固定在安装位置；上部连接座2设置在球壳内侧用于安装固 定高速球形摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输信号及供电用的上部插件7;透明 罩3由PC透明材料压注而成，形成高速球形摄像机下部的外观，球壳与透明罩相结合并在 内部形成封闭的空间；机芯4包含云台5及连接在云台上的摄像头6，机芯与上部连接座相 固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件8与上部连接座的上部插件相配合，在机芯的上端设置有铁材质的固定板9，同时上部连接座下侧设置安装板10，在安 装板上设置多个磁性材料13，机芯与上部连接座之间通过磁力相互吸附固定。在上部连接 座上固定机芯的松脱杆20，松脱杆的两端分别形成手柄21和固定杆22，手柄和固定杆通过 连接杆23相互连接，连接杆的中间位置向一侧突出弯折形成分离部24，在安装板上设置一 个位置、形状都与分离部相适应的通孔25，转动松脱杆的手柄时，分离部随松脱杆一同转动 并且向下穿过通孔对机芯的固定板施加向下的作用力，从而克服固定板与安装板之间的磁 力，使机芯与上部连接座相互脱离。松脱杆的手柄和固定杆相互平行且与连接杆分别垂直，分离部设置在与手柄和固 定杆同时垂直的平面上。松脱杆设置在上部连接座的安装板上，且松脱杆在安装时连接杆 与安装板的某一直径重合，手柄和固定杆之间的距离即连接杆的空间跨度与安装板的直径 长度相等。安装板外围的某一侧向上突出形成具有固定孔的固定部26，连接杆从固定部中穿 过，同时在安装板外围的另一侧通过固定条27将连接杆固定在安装板上。松脱杆的手柄和固定杆上分别设置有向内凹陷的卡槽28，固定板的两侧分别向下 延伸形成与上述卡槽相对应的卡勾29，当机芯与上部连接座相吸附时，通过手柄转动松脱 杆使手柄和固定杆上的卡槽分别与固定板两侧的卡勾相配合，从而锁定机芯与上部连接座 之间的连接。此时，松脱杆上的分离部与上部连接座的安装板保持平行状态。在松脱杆的连接杆部分设置有扁平状的限位卡扣30，同时在安装板上向上侧突出 形成与限位卡扣位置相对应并可弹性形变的限位卡片31，限位卡片和限位卡扣相互配合， 为松脱杆的转动提供阻力，使松脱杆只有在受到足够大外力的情况下才能发生转动，避免 因震动或无意触动而导致机芯从上部连接座上脱落。上部连接座的安装板上的磁性材料13的设置位置采用均勻排布，在本实施例中 上部连接座上的磁性材料的设置位置连线形成等边三角形，使固定板在各方向受到的磁力 吸引都基本相同，保证固定板与安装板之间的作用力更加均勻，使二者紧密贴合。安装板上设置有多个导向柱11，同时固定板上对应设置有多个导向孔12，当安装 板与固定板相吸附时，导向柱与导向孔分别对应配合。在本实施例中，导向柱与导向孔分别 为三个，并且各自分别关于上部连接座或固定板的中心对称。导向柱与导向孔相互配合，不 但在机芯与上部连接座的安装过程中起到了引导上部插件与下部插件装配路径的作用，而 且在固定板与上部连接座相互紧密吸合后起到限位作用，防止固定板与安装板间发生侧向 滑动，避免两者在装配后产生位移，保证上部插件与下部插件间的结合处于正常的状态，不 致脱落。本发明的高速球形摄像机中，在机芯的上端设置有铁材质的固定板，同时上部连 接座的安装板上设置有磁性材料，同时上部连接座上设置有多个导向柱，同时固定板上对 应设置有多个导向孔，在装配时只需将导向柱插入到对应的导向孔中，使机芯与上部连接 座之间通过磁力相互吸附即可完成固定。在上部连接座上设置可以转动的松脱杆，在松脱 杆中间位置设置分离部，分离部随松脱杆向下侧转动时会对机芯上方的固定板施加一个相 下的压力，从而克服固定板和安装板之间的磁力吸引，可以方便的将机芯取下。在不使用 工具的情况下即可快速完成对高速球形摄影机中机芯的安装和拆卸，简化了机芯的装卸步 骤，提高了工作效率。此外，采用此结构的机芯与上部连接座的生产加工也相对简单，有效地节省了生产成本。本发明也可以采用在机芯上端设置带有磁性材料的固定板，同时上部连接座上设 置铁材质安装板的技术方案，或者固定板与上部连接座上的安装板分别固定极性相反的磁 性材料的技术方案。上述技术方案同样可以实现机芯与上部连接座间通过磁力吸附固定。本发明中还可以在机芯的上端设置铁材质的固定板，上部连接座上设置位置相对 应的铁材质的安装板，同时在固定板与安装板之间设置由磁性材料构成的磁块，磁块同时 吸附固定板和安装板，使机芯与上部连接座之间通过磁力固定。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽 然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成 为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
8
权利要求
一种高速球形摄像机，包括球壳，形成高速球形摄像机上部的外观；上部连接座，设置在球壳内侧用于安装固定高速球形摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输信号及供电用的上部插件；透明罩，由PC透明材料压注而成，形成高速球形摄像机下部的外观，球壳与透明罩相结合并在内部形成封闭的空间；机芯，包含云台及连接在云台上的摄像头，机芯与上部连接座相固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与上部连接座的上部插件相配合，其特征在于机芯的上端设置有固定板，而上部连接座的下端设置有对应的安装板，在固定板与安装板中的任一侧设置有多个磁性材料，同时另一侧设置有位置和数量相对应的铁材质的吸附部或极性相反的磁性材料，机芯与上部连接座之间通过磁力相互吸附固定；在上部连接座上设置机芯的松脱杆，松脱杆的两端分别形成手柄和固定杆，手柄和固定杆通过连接杆相互连接，连接杆的中间位置向一侧突出弯折形成分离部，在安装板上设置一个位置、形状都与分离部相适应的通孔，转动松脱杆的手柄时，分离部随松脱杆一同转动并且向下穿过通孔对机芯的固定板施加向下的作用力，从而克服固定板与安装板之间的磁力，使机芯与上部连接座相互脱离。
2.根据权利要求1所述的高速球形摄像机，其特征在于机芯上端设置的固定板为铁 材质，同时安装板上设置有磁性材料，且上述磁性材料的设置位置采用均勻排布。
3.根据权利要求2所述的高速球形摄像机，其特征在于上部连接座的安装板上的磁 性材料的设置位置间的连线形成等边三角形。
4.根据权利要求2所述的高速球形摄像机，其特征在于上部连接座的安装板上设置 有多个导向柱，同时固定板上对应设置多个导向孔，当安装板与固定板相吸附时，导向柱与 导向孔分别对应配合。
5.根据权利要求1所述的高速球形摄像机，其特征在于松脱杆的手柄和固定杆相互 平行且与连接杆分别垂直，分离部设置在与手柄和固定杆同时垂直的平面上。
6.根据权利要求5所述的高速球形摄像机，其特征在于松脱杆设置在上部连接座的 安装板上，且松脱杆在安装时连接杆与安装板的某一直径重合，手柄和固定杆之间的距离 即连接杆的空间跨度与安装板的直径长度相等。
7.根据权利要求6所述的高速球形摄像机，其特征在于安装板外围的某一侧向上突 出形成具有固定孔的固定部，连接杆从固定部中穿过，同时在安装板外围的另一侧通过固 定条将连接杆固定在安装板上。
8.根据权利要求6所述的高速球形摄像机，其特征在于松脱杆的手柄和固定杆上分 别设置有向内凹陷的卡槽，固定板的两侧分别向下延伸形成与上述卡槽相对应的卡勾，当 机芯与上部连接座相吸附时，通过手柄转动松脱杆使手柄和固定杆上的卡槽分别与固定板 两侧的卡勾相配合，从而锁定机芯与上部连接座之间的连接。
9.根据权利要求8所述的高速球形摄像机，其特征在于在松脱杆的连接杆部分设置 有扁平状的限位卡扣，同时在安装板上向上侧突出形成与限位卡扣位置相对应并可弹性形 变的限位卡片，限位卡片和限位卡扣相互配合，为松脱杆的转动提供阻力。
10.一种高速球形摄像机，包括球壳，形成高速球形摄像机上部的外观；上部连接座， 设置在球壳内侧用于安装固定高速球形摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输信号及 供电用的上部插件；透明罩，由PC透明材料压注而成，形成高速球形摄像机下部的外观，球 壳与透明罩相结合并在内部形成封闭的空间；机芯，包含云台及连接在云台上的摄像头，机芯与上部连接座相固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与上部连 接座的上部插件相配合，其特征在于机芯的上端设置有铁材质的固定板，同时上部连接 座的下端设置有对应的铁材质的安装板，在固定板与安装板之间设置由磁性材料构成的磁 块，磁块同时吸附固定板和安装板，使机芯与上部连接座之间通过磁力固定；在上部连接座 上设置机芯的松脱杆，松脱杆的两端分别形成手柄和固定杆，手柄和固定杆通过连接杆相 互连接，连接杆的中间位置向一侧突出弯折形成分离部，在安装板上设置一个位置、形状都 与分离部相适应的通孔，转动松脱杆的手柄时，分离部随松脱杆一同转动并且向下穿过通 孔对机芯的固定板施加向下的作用力，从而克服固定板与安装板之间的磁力，使机芯与上 部连接座相互脱离。
全文摘要
一种高速球形摄像机，包括球壳、上部连接座、透明罩和机芯，上部连接座设置在球壳内侧，用于安装固定高速球形摄像机的机芯，上端具有固定板的机芯设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯与上部连接座上的安装板之间通过磁力相互吸附固定。在上部连接座上设置机芯的松脱杆，松脱杆的中间位置向一侧突出弯折形成分离部，分离部随松脱杆一同转动时对机芯的固定板施加向下的作用力，从而克服固定板与安装板之间的磁力，使机芯与上部连接座相互脱离。在不使用工具的情况下即可快速完成对高速球形摄影机中机芯的安装和拆卸，简化了机芯的装卸步骤，提高了工作效率。此外，本发明中的机芯与上部连接座的生产加工也相对简单，有效地节省了生产成本。
文档编号G03B17/02GK101854470SQ20091006837
公开日2010年10月6日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者孙权山, 戴林 申请人:天津天地伟业数码科技有限公司