检修大型容器内部的方法和检修装置的制作方法

专利名称：检修大型容器内部的方法和检修装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及大型容器的检修，更具体地说，是涉及检修大型容器内部的方法，和运用于大型容器内部的检修装置。
本发明人设想本发明能便利地应用于食品和饮料工业，石油化学工业等中的大型贮罐和容器的检查，维修和其他保养，例如清洁等。然而，本发明不局限于这些领域。
根据本发明的第一方面，提供了一种检修大型容器内部的方法，该容器有一能进入容器内部的窄口，该方法包括提供一可折叠的检修装置;
在折叠状态将装置通过开口插入;
当处于容器内时，将检修装置展开，进入工作状态，使装置末端向容器壁延伸;
在朝向一个所述末端的位置上被支承在装置上，同时在容器内壁面上进行检修作业。
当所述窄口是位于容器顶部时，可以通过一在容器外面固定的悬吊件，将装置通过开口插入。该方法可以包括用绞盘适当地拉动悬吊件而选择地使装置升起和降下。可提供一支承于容器外的绞盘而进行拉动。
该装置可以包括一中央脊部，和一组臂，臂一端连接于脊部，并且当装置处于其折叠状态时，臂通常沿脊部纵向延伸。装置的展开可包括向外打开臂，通常从脊部向外延伸。所述臂的一端可便利地枢接于脊部。该装置可以包括一套环，其可沿脊部上下移动，和拉杆，其在套环和臂上离开所述一端的位置之间可枢转地延伸。然后，可通过使套环沿脊部适当位移而将臂打开。套环的位移可通过相对于一互补的螺纹转动一螺杆，螺杆位于套环和脊部中一个之上，螺纹位于套环和脊部中一个之上，便利地，为了稳定，脊部长度可至少为容器后移直径的大约一半。
另外，该方法可以或最好包括通过在臂端部的稳定件而选择地支靠在所述内壁面上，而使装置稳定地靠在所述壁上，而在使用中保持装置稳定。
可通过被支承在容器中的装置上的至少一个操作者手工进行检修作业。
或者可以通过机械装置进行机械的检修作业。于是，进行检修作业可以包括下列之一通过装在装置上的硬毛刷擦所述内壁面;
通过装在装置上的摄象机检查所述内壁面;
通过在预定位置将适当的样品粘附面压靠在所述内壁面上而在该预定位置取得物质样品;
进行焊接作业;
进行电镀作业;
进行等离子喷涂沉积和电解抛光作业，等。
便利地，该方法可以包括从远的位置控制机械装置。该方法还包括在容器中使装置机械运动，运动至少包括装置的上升，下降和框转之一。方法可以包括通过可编程序的逻辑方式控制机械装置的作业和装置的运动。
作为一个发展，该方法包括记录所述机械装置对于内壁面相对于时间的瞬时位置。这一特征能使在程序逻辑的控制下在内壁面预定位置自动进行检修作业。
根据本发明的另一方面，提供了一种检修装置，用于在有一窄口的大型容器内使用，窄口提供了进入容器的入口，该检修装置包括一细长的中央脊部;
一组臂，臂的一端与脊部相连，使脊可在折叠状态和展开状态之间运动，在折叠状态，其沿脊部侧面延伸，使检修装置能通过所述窄口进入，在展开状态，其被打开，背离脊部向外延伸。
拉杆用于在展开状态拉住臂，使当臂呈伏俯方向时，其可支承重量。
在该检修装置中，所述臂的一端可与脊部枢接;
检修装置可包括一套环，能沿脊部来回移动;
拉杆两端可分别枢接于套环和臂上与所述一端隔开的位置，通过在使用中使套环沿脊部适当来回移动而进行臂的展开和折叠。
检修装置可包括展开装置，包括固定于脊部和套环之一上的螺杆，和位于脊部和套环另一个上的用于接受螺杆的互补的螺纹，和转动驱动装置，用于在螺杆和螺纹之间进行相对转动。
作为一个发展，检修装置可包括布置于臂端的辊子，其支靠在容器内壁面上，并在其上滚动，以引导装置，至少一个所述辊子可驱动地连接于转动驱动装置，该装置相对于所述内壁面选择地驱动装置。
作为另一个发展，检修装置可在臂端包括稳定件，和位移装置，用于选择地延伸稳定件使其支靠在容器内壁面，稳固地使装置靠在容器壁上，而在使用中保持装置稳定。
在最佳实施例中，检修装置可包括一机械检修装置和安装装置，用于将机械检修装置朝向臂的一个末端安装。机械检修装置可以是一擦拭装置，具有硬毛和硬毛驱动装置，而使硬毛在容器内壁向上进行擦拭工作;
一摄象机用于获得所述内壁面的预定图象;
一取样装置，适于在适当位置将样品粘附面压靠在所述内壁面上，以在所述位置取得物质样品;
焊接装置，用于使焊料附着在所述内壁面的预定位置;
一电镀装置，适于在所述内壁面上进行电镀作业;
一等离子喷涂沉积和电抛光装置，适于在所述内壁面上进行等离子喷涂沉积和电抛光作业。
可以设想，可以提供一个以上的机械检修装置，这种装置可容易地在臂上进行拆装。该装置的全部或一些可装在臂上的普通安装装置上。
检修装置可具有安装装置，用于从悬吊件上垂吊一脊部，而允许装置通过悬吊件悬吊在容器中。
检修装置可包括铰盘装置，其包括连接于脊部的悬吊件，铰盘装置可支承于容器外部，并适于分别将悬吊件上下绞动，以升起和降下容器中的装置。
检修装置可包括位移装置，用于相对于枢转、升起和降下容器中装置的至少一项可选择地使装置移动。通过一被动辊可进行枢转;通过铰盘装置可进行上升和下降。检修装置可包括遥控装置，用于从容器外的位置控制位移装置和机械检修装置。遥控装置包括可编程序的逻辑控制装置。
下面参照附图通过实施例对本发明进行描述。


图1用剖面局部显示了本发明检修装置一简单实施例，该装置在使用前直接降入容器中;
图2是对应于图1的视图，该装置在容器中展开;
图3为三维视图，显示了图1和2中的装置处于其展开状态;
图4为三维局部视图，示出了本发明可折叠检修装置的另一实施例，处于被导入上端有一窄口的容器的过程中;
图5为对应于图4的视图，显示了容器中处于展开状态的检修装置;
图6为一大比例侧视图，显示了图4中装置中央柱和一个臂的结构特征;
图7为一大比例局部平面图，显示了位于图4装置的臂外端的部件;
图8为一局部三维视图，显示了形成图4装置一部分的清洁装置;
图9为一三维视图，显示了形成图4装置一部分的取样装置;
图10为对应于图8的视图，示意地显示了装在图4装置一臂上的检修装置。
参见图1、2和3，本发明的检修装置通常用参考号10表示。检修装置10用于较大的容器，特别是在食品和饮料工业中的例如参考号12所表示的容器或贮罐。通常为圆柱形的容器12有一拱顶上端，和一上部窄口14，通过窄口可进入容器12内部。容器12有一圆柱形侧壁16，其有内表面18。本发明涉及通过例如检查，保养，清洁等来检修所述内表面18。表面18通常为不锈钢的，但也可是玻璃的，具有树脂衬层，或类似的脆性材料。
容器口可高达20m或更高。其典型地具有大约3m或更多的公称直径。另外，开口14是窄的，典型地为400mm直径的数量级。
本发明的检修装置10是可折叠的，如图1所示，以允许其在折叠状态通过窄口14降下。一旦处于容器口内部，检修装置10能被伸张和展开，一般如图2和3所示。在其展开状态，其能支承一或多个使用该装置的操作者，尤其是可以平台的方式，而允许接近侧壁16的表面18。
检修装置10包括为中空轴形式的中央体式脊部24。轴24下端固定一多边形座26，在本实施例中，其为三角形的。多边形座26的各边铰接(如标号30所示)一个臂28，其通过铰链30可在图1所示的折叠状态和图2和3所示以展开状态之间移动，在折叠状态，各臂伏在轴29上纵向式轴向延伸，在展开状态，各臂28分开通常从座26径向向外延伸，通常与轴24有一长度，其至少等于容器12公称直径的一半。
通过一展开组件能使臂28方便地枢转，展开组件包括一可沿轴24按标号36滑动的套环32，和三个拉杆34，其分别枢接于套环32和对应的臂28之间。于是，当套环相对于轴24向上移动时，臂28被折叠至其折叠状态。如果套环32向下位移，臂28被分开。通过轴24上的一制动结构能方便地将臂28闭锁在其展开状态，而阻止套环32向下移动。
通过支承钢绳(未示)能将臂28支承在其展开状态。一钢绳可从各臂外端延伸至轴的顶部，以致当臂处于其展开状态时，支承钢绳被拉紧。
可以理解，由于臂28的重量，其将偏置在张开位置。于是，在轴28上端设有一手动绞盘38，并有一绳40连接于套环32。通过绞盘38和绳40，能将套环32向上绞升，而将臂28折叠成其折叠状态，下面描述一最佳布置。
在各臂29外端提供了一小脚轮组件44，其包括装在臂48一端的小脚轮46。通过装在臂28中的图中未示的弹簧方便地使小脚轮组件44弹性地向外偏置。于是，在使用中，弹性偏置将保证小脚轮46在内表面18滚动。通过弹性偏置使装置10的和容器12的尺寸的不准确和公差被调节了。
至少一钢绳28装有格栅形式的人行栈桥，而使操作者能沿臂28从体24向侧壁16走动。
通过一钢绳20，装置10能从固定于容器12外面的机械绞车22上悬垂下来。装置10能升降而进出容器12，也能通过绞车22在容器12中升降。
作为一个发展，各臂28上具有稳定装置50。各稳定装置包括一杆52，如标号54所示，杆52一端枢接或铰接于其臂28的外端。一由压缩空气管58供气的气动柱塞或气缸装置56可操作地布置于杆52和臂28之间，使杆52在通常伏在其臂28上延伸的折叠状态和从臂28端部通常成直角向上延伸的状态之间移动。在杆52向外延伸的自由端有一抓垫60，在使用中其支靠在侧壁16内表面18上。
当操作时，稳定装置50将装置稳定地靠在容器上。
下面描述稳定装置的另一最佳实施例。
作为一个发展，提供了一喷咀装置62，其朝向一个臂28外端。喷咀组件62通过供给管64而供给。喷咀组件62能倾斜地布置，以便向表面18切向倾斜地喷出流体。
参见图3，在至少一个壁端具有一电机，通常用标号66表示。一驱动轮(未示)被驱动地连接于电机66，以沿表面18运动而在合适的方向推进装置10。
钢绳(未示)能将一个臂与另一个相连，以保持其成角度地间隔。于是，例如当装置10由驱动轮推进时，所述钢绳将臂支承在其相互之间的相对位置。
一控制板靠着轴24，使站在人行栈桥42上的操作者能接近，而能控制装置10的各种功能。
可以理解，本发明的应用不局限于上面提到的容器的类型。本发明也能应用于例如有一下部侧面窄口的类型的容器，如用于制酒工业的那种。在这种情况，可折叠的装置能通过开口插入，展开于容器内侧，并可通过例如一气动伸缩和装置而提升。
本发明的一个优点是提供了一个平台，其能通过一窄口插入所述类型的容器，并能在容器中展开，为人员提供一工作平台。
另一优点是装置10可作为能用于容器12中的机械检修装置的一个支架，如希望从较远位置进行作业的话。
本发明的再一优点是能接近食品或饮料容器，石油化工容器或类似容器侧壁的内表面，以能进行检查等作业。
现在参照附图5至9描述本发明的可折叠检修装置的一更复杂的最佳实施例。该检修装置通常由标号110表示。该检修装置是更复杂的，比图1至3的可折叠检修装置10有更多的附件或辅助的检修部件。然而，一般说来，检修装置110相似于检修装置10，并且同一标号表示相同部件。
更具体地参见图4，显示了处于折叠状态的可折叠检修装置110，并通过其顶部窄口114而导入容器112。检修装置110由操作者人工操作而送入开口114。装置110由装在门架20顶端的铰盘支承，下面将参照图5作更详细的描述。铰盘可以是液压式电(低压直流)驱动的。可以理解，这是重要的处于折叠状态的装置110是窄的-至少要足够窄以通过400mm直径的开口。另外，装置110较轻，最好少于大约100kg，其能方便地装在柔性材料的袋子中。
更详细地参见图5，图中示出了门架202自由地立于开口114之上。一绞盘122绕一横轴装在门架上，其可通过一低压，例如大约12-36伏，假定24伏的直流电机方便地进行电操作。于是，可以用现成的铅酸电池方便地进行操作。或者，也可通过一液力马达进行液力驱动。
作为一个发展，为了安全起见，可平行地使用一对绞盘，它们通过分开的钢绳连接于装置110，并通过分开的驱动电机进行操作。然而最好用一共用的控制板操作绞盘。
标号204通常表示能与可折叠检修装置110一起使用的附件或辅助部件。这些附件或辅助部件可根据装置所需的使用，但可以包括例如用于使容器112中通风的通风装置，用于清洁容器112内表面的清洁溶剂，气焊装置，样品容器，照明装置，等等。
图中显示了装置110在容器112中处于展开状态，通过一钢绳120从绞盘122上悬挂下来。
更具体地参见图6，套环132通过沿柱124安装的可转动的螺杆140可沿中央柱或脊部124上下移动，而相应地折叠和展开臂128。螺杆140与位于套环132上的螺纹套206用螺纹啮合，并由电机138驱动。电机可方便地为一低压直流电机，例如，24伏的DC电机。
臂128的外端用拉索207拉住。可以理解，臂128由铰链130支承，为圆杆形式的拉杆134和拉索207，和这些支承装置的仅两个足以支承臂128。于是，例如铰链130的完整性不是决定性的。
可折叠检修装置包括一梯子212，其有一中央脊部214和一组横向延伸的脚架。脊部214装在中央柱124上。梯子212用于当可折叠检修装置110在容器112开口114下面离开口较近并处于其展开状态时，允许人员从容器112的拱顶向下爬到检修平台，反之亦然。
检修装置有三个臂128，其中仅有一个供人员使用。臂128有由连杆形成的安全扶手，由标号208表示，其与中央柱124和臂128配合，类似于平行四边形，于是当臂128折叠时，扶手就折叠，当臂展开时，扶手就展开。作为一个发展，在扶手上有一U形的可向外滑动的延伸部210，允许人员走到臂128的端部，而仍然在扶手的限制之中。
参见图7，显示了一个臂128的端部。所示的特定的臂用于绕柱124在转动方向驱动装置。图7中的臂128装有下面将要描述的导向装置144和稳定装置150，这些装置也位于其他两个臂的每一个上。
导向装置144在轴148一端有一小脚轮146，轴148通过一布置成在压缩状态工作的弹簧218弹性地接收在一套管219中。弹簧218将小脚轮146向外偏置，以改在使用中，使其能靠在容器112内表面118上运行。小脚轮146有一轮面，其便利地为浅灰氯丁橡胶制的，并被选样为不离开内表面118上的轨迹。
稳定装置150包括一顶杆152，其通过一气动柱塞和气缸装置156可往复移动。顶杆152装有一软合成材料，例如浅灰氯丁橡胶制的支座160。当要在容器112中所需位置使装置110稳定时，各臂的气动柱塞和气缸装置156延伸，将各自的支座160推靠在内表面118上。当装置要再移动时，气动柱塞和气缸装置156缩回，而缩回顶杆152和支座160。
便利地，在稳定装置150和绞盘122之间提供一互锁系统，以致它们不能同时被操作，既，只有当气动柱塞和气缸装置处于其缩回位置时，绞盘才能被使用。
如上所述，特定的臂128装有驱动装置，通常用标号220表示。驱动装置包括一驱动轮222，其可绕一向上定向的轴线转动，在使用中，在转动方向驱动可折叠检修装置110。轮222有一例如浅灰氯丁橡胶的轮面，其被选择为不离开内表面118上的轨迹。
轮222绕其轴线，更具体地说是通过一摆臂226装在一支架224上面可转动。轮222通过一绞盘228被驱动，绞盘228与一装在臂128下面(图中不能看见)的低压直流电机，更具体地说为24伏DC电机驱动地连接。或者，也可通过液力或气动马达来驱动。
支架224通过通常径向延伸的圆周向间隔的导向装置232来引导，并通过一固定器和位移拉杆230移动至并固定在一所需的径向位置。拉杆230可以气动地伸缩。
参见图8，装置110有转动的清洁装置，通常用标号250表示，其为一转动毛刷的形式，其绕一径向延伸的轴通过一支架252装在一臂128的端部而可转动。其通过电机254而可转动，电机通过一成角度的传动装置驱动地与转动毛刷相连。安装有清洁毛刷250的臂128是第三个臂128，也就是说，即不是人员使用的臂，也不是装有驱动装置144的臂。
图中示出了装有转动毛刷250的臂也具有导向装置144和稳定装置150。
支架252能容易地装在平台128端部，和从其上拆下。
如果需要，转动清洁毛刷250能与喷咀259结合使用，喷咀通常径向地朝外，并被布置相邻于转动毛刷250而将流体导向内表面118。这种喷咀可以适于提供一脉冲流。
作为另一个发展，并更具体地参照图9，一通常用标号240表示的拭子装置可选择地装在图8中臂128端部的转动毛刷的位置。同样，拭子装置240能容易地装在臂128端部，和从其上拆下。
在本实施例中，拭子装置240包括一分度头242，其有12个位置。在每一位置，在通常径向延伸的轴246端部提供一取样头248，其能选择地被用作一个以其拭子头与内表面118接合的顶杆，并且其能选择地转动。各个轴246的驱动装置由标号244表示，并可以是气动驱动装置。
分度头242的转动可通过一中央控制装置进行控制。
各拭子头248可方便地具有可松开的连接装置，例如Velcro带，其可选择地装在该处，以连接一样品粘合装置，例如一拭子，以在预定选定的位置取得内壁118的样品。
如图10所示，在同一臂上，可以图8和9中所述相似的方式安装一摄影机和其聚焦装置。这种摄影机可以是一视频摄象机，示意地用标号263表示。
或者，可以提供其他检修装置，例如焊接装置，电镀装置，等离子喷涂沉积和电抛光装置，它们能象图10中所示的视频摄象机263一样进行安装和拆卸。
检修装置110具有装置10的优点，这里不再重复。然而，检修装置110还有一些附加的优点，将在下面提到。
装置110有一中央控制装置，其能与可编程序的逻辑线路成为整体。这能使装置110进行自动控制。于是，例如，内表面118能用视频摄象机进行检查，而能得到微观和宏观的图象。另外，通过转动的毛刷和喷咀能清洁表面118。另外，通过取样装置能获得内表面118的物质样品。
作为一个发展，装置110在角度方向和轴向的运动能被记录，这是以类似于计算机技术中“mouse”操作的方式由一小脚轮146通过测量相对于时间的顶杆148的方位和轮子的转动，并转换成相对于时间的位置来实现的。这一特征能使装置被操纵进入预定位置，例如在一预定位置提取样品。
这是一个总的优点，既在不利于人类的环境下，能以自动的方式使用该装置。
权利要求
1.一种检修大型容器内部的方法，该容器包括一窄口，提供了进入容器内部的入口，该方法包括提供一可折叠的检修装置；将处于折叠状态的装置通过开口插入；当检修装置处于容器内时，将其展开成为工作状态，以致装置末端向容器壁延伸；在容器内壁面上进行检修作业，同时在朝向所述一个末端的位置上被支承在装置上。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述窄口位于容器顶部，并且将装置通过开口插入是通过固定于容器外面的悬吊件进行的。
3.如权利要求2所述的方法，其中，包括通过用绞盘适当地拉悬吊元件而有选择地升起和降下该装置。
4.权利要求1所述的方法，其中，该装置包括一中央脊部和一组臂，臂的一端连接于脊部，并当装置处于其折叠位置时，臂通常沿脊部纵向延伸，并且装置的展开包括向外打开臂，通常离开脊部而延伸。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述臂的一端枢接于脊部，装置包括一可沿脊部来回移动的套环，和在套环和臂隔开所述一端位置之间枢转延伸的拉杆，通过使套环沿脊部适当位移而使臂打开。
6.如权利要求5所述的方法，其中，套环的移动是通过相对于互补的螺纹转动一螺杆，螺杆位于套环和脊部中一个之上，螺纹位于套环和脊部中另一个上。
7.如权利要求4所述的方法，其中，包括通过辊子支靠在所述容器内壁表面上，辊子位于臂的端部，并引导装置靠在所述壁上。
8.如权利要求4所述的方法，其中，包括通过位于臂端部的稳定件选择地支靠在所述内壁面上，由此将装置稳定地靠在所述壁上，而在使用中保持装置的稳定。
9.如权利要求1所述的方法，其中，包括由支承在容器中装置上的至少一操作者进行检修作业。
10.如权利要求1所述的方法，其中包括由机械装置机械地进行检修作业。
11.如权利要求10所述的方法，其中进行检修作业包括用装在装置上的硬毛刷擦净内壁面。
12.如权利要求10所述的方法，其中，进行检修作业包括用装在装置上的视频摄象机检查所述内壁面。
13.如权利要求10所述的方法，其中，进行检修作业包括在所述内壁面预定位置取得物质样品，其是通过将适当的样品粘附面在预定位置压靠在所述内壁面上而实现的。
14.如权利要求10所述的方法，其中，包括从远的位置控制机械装置。
15.如权利要求14所述的方法，其中，包括使装置机械地在容器中运动，运动包括使装置上升，下降和枢转其中的至少一个，并包括通过可编程序的逻辑线路对机械装置进行控制作业，并使装置运动。
16.如权利要求15所述的方法，其中，包括记录所述机械装置对于内壁面相对于时间的瞬时位置。
17.一种适用于大型容器内侧的检修装置，容器有一窄口，提供了进入容器内的入口，检修装置包括一细长的中央脊部;一组臂，臂一端连接于脊部，使臂能在折叠状态和展开状态之间移动，在折叠状态，其沿脊部侧延伸，使检修装置能通过所述窄口，在展开状态，臂张开，从脊部向外延伸。拉杆，在展开状态拉住臂，使当臂处于伏俯方向时能承受重量。
18.如权利要求17所述的检修装置，其中，所述臂一端枢接于脊部;其包括一套环，可沿脊部来回移动;拉杆两端分别接于套环和臂上隔开所述一端的位置;通过使套环沿脊部适当来回移动而使臂展开和折叠。
19.如权利要求18所述的检修装置，其中，包括展开装置，其包括固定于脊部和套环中之一上的螺杆，和位于脊部和套环中另一个上的用于接受螺杆的互补的螺纹，和转动驱动装置，使螺杆和螺纹之间能相对转动。
20.如权利要求17所述的检修装置，其中，包括布置于臂端的辊子，以支承并沿容器内壁面滚动，而引导装置。
21.如权利要求20所述的检修装置，其中，至少一个所述辊子与转动驱动装置可选择地驱动连接，以相对于所述内壁面驱动装置。
22.如权利要求17所述的检修装置，其中，包括位于臂端的稳定件和移动装置，其能有选择地将稳定件延伸至支靠在容器内壁面上，而稳定地将装置靠在容器壁上，而在使用中保持装置稳定。
23.如权利要求17所述的检修装置，其中，包括机械检修装置，和安装装置，用于将机械检修装置朝一个臂的末端安装。
24.如权利要求23所述的检修装置，其中，机械检修装置是下列之一一擦拭装置，具有硬毛和硬毛驱动装置，使硬毛在容器内壁面进行擦拭作业;一视频摄象机，以在所述内壁面上取得视觉图象;取样装置，适于在预定位置将样品粘附表面压靠在所述内壁面上，以在所述位置取得物质样品;焊接装置，用于使焊料在预定位置附着在所述内壁面上;一电镀装置，适于在所述内壁面上进行电镀作业;一等离子喷涂沉积和电抛光装置，适于在所述内壁面上进行等离子喷涂沉积和电抛光作业。
25.如权利要求17所述的检修装置，其中，具有安装装置，用于将脊部从悬吊件上悬吊下来，而使装置通过悬吊件悬吊在容器中。
26.如权利要求25所述的检修装置，其中，包括绞盘装置，其包括连接于脊部的所述悬吊件，绞盘装置支承于容器之外，并适于将悬吊件拉进拉出，而分别使装置在容器内升降。
27.如权利要求23所述的检修装置，其中，包括一位移位置，用于选择地使装置位移，而在容器中进行枢转，升起和降下中的至少一个。
28.如权利要求27所述的检修装置，其中，包括遥控装置能从容器外部的位置控制位移装置和机械装置。
29.如权利要求28所述的检修装置，其中遥控装置包括可编程序的逻辑线路控制装置。
全文摘要
检修大型容器内部的方法，该容器有一窄口提供了进入容器的入口，包括提供一可折叠检修装置；在装置的折叠状态将其插入窄口；在容器中将检修装置展开为工作状态，及装置末端向容器壁延伸；在容器内壁面上进行检修作业，同时在朝向所述末端的位置上被支承在装置上。还提供了一种适用于大型容器内侧的检修装置。
文档编号B63B57/00GK1108203SQ9410949
公开日1995年9月13日 申请日期1994年8月10日 优先权日1993年8月10日
发明者埃拉斯穆司·范·涅科克 申请人:特里克控股有限公司