摆线钢球行星减速装置制造方法

摆线钢球行星减速装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种摆线钢球行星减速装置，属于电动汽车转向系统【技术领域】。技术方案是：轴承A（2）、中心盘（3）、行星盘（6）和输出盘（8）依次设在偏心输入轴（1）上，中心盘（3）与机架壳体（9）固定连接，中心盘（3）和行星盘（6）相对应的端面上分别设有外摆线封闭槽和内摆线封闭槽，在外摆线和内摆线啮合区域设有若干个钢球A（5），行星盘（6）和输出盘（8）相对应的端面上分别设有封闭槽，封闭槽内设有钢球B（7），封闭槽大小与钢球B（7）直径相匹配。本实用新型的有益效果是：可以实现无回差运动传递，不自锁，承载能力强，效率高，安全性能好。
【专利说明】摆线钢球行星减速装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摆线钢球行星减速装置，尤其是电动汽车电动助力转向系统减速装置，属于电动汽车转向系统【技术领域】。
【背景技术】
[0002]电动汽车是完全由蓄电池提供动力源的汽车，能够实现零排放，可以解决汽车对环境的污染问题。电动助力转向系统由电机提供，助力大小由电子控制单元决定，安全性更高。但目前应用于电动助力转向系统的减速装置主要有行星齿轮式和蜗轮蜗杆式。行星齿轮式减速装置占用空间大，结构复杂且效率低；涡轮蜗杆式减速装置具有反向自锁性，需要加装电磁阀，电磁阀的吸合和断开需要耗费一定的时间，因此不可避免的带来转向延迟和滞后，不能保证系统的跟随性和安全性，容易造成事故，存在一定的危险。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种摆线钢球行星减速装置，实现无回差运动传递，不自锁，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种摆线钢球行星减速装置，包含偏心输入轴、轴承A、中心盘、钢球A、行星盘、钢球B、输出盘和机架壳体,轴承A、中心盘、行星盘和输出盘依次设在偏心输入轴上，中心盘与机架壳体固定连接，中心盘和行星盘相对应的端面上分别设有外摆线封闭槽和内摆线封闭槽，在外摆线和内摆线啮合区域设有若干个钢球A，行星盘和输出盘相对应的端面上分别设有封闭槽，封闭槽内设有钢球B，封闭槽大小与钢球B直径相匹配。
[0006]所述偏心输入轴为180°偏心轴。也就是偏心输入轴第一段与第三段成180°偏心。
[0007]所述钢球A的数量为中心盘和行星盘相对应的端面上齿数之和的平均数。
[0008]所述行星盘和输出盘相对应的端面上的封闭槽为半圆形，钢球B的数量与半圆形封闭槽相同。
[0009]采用本实用新型，当偏心输入轴以等角速度转动时，带动行星盘作行星运动，行星盘端面上的内摆线封闭槽推动钢球A运动，钢球A受固定中心盘端面上的外摆线封闭槽的约束，反推行星盘以较低的角速度运动，其行星盘的自转角速度经行星盘端面上的封闭槽、输出盘端面上的封闭槽及钢球B组成的钢球等速环槽输出机构，最终由输出轴输出，从而降低电机输出轴转速。
[0010]本实用新型的有益效果:可以实现无回差运动传递，不自锁，承载能力强，效率高，安全性能好。
【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1是本实用新型零部件示意图；[0012]图2是本实用新型结构示意图；
[0013]图3是本实用新型局部放大图；
[0014]图4是本实用新型使用状态示意图；
[0015]图中:偏心输入轴1、轴承A2、中心盘3、轴承B4、钢球A5、行星盘6、钢球B7、输出盘8、机架壳体9、轴承C10、轴承D11、轴承E12、转向盘13、转向轴14、扭矩传感器15、转向车轮16、齿轮齿条转向器17、摆线钢球行星减速装置18、助力电机19、电子控制单元20、车速传感器信号21、扭矩传感器信号22。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0017]参照附图1、2、3，一种摆线钢球行星减速装置，包含偏心输入轴1、轴承A2、中心盘
3、钢球A5、行星盘6、钢球B7、输出盘8和机架壳体9，轴承A2、中心盘3、行星盘6和输出盘8依次设在偏心输入轴I上，偏心输入轴I为180°偏心轴，中心盘3与机架壳体9固定连接，中心盘3和行星盘6相对应的端面上分别设有外摆线封闭槽和内摆线封闭槽，在外摆线和内摆线啮合区域设有若干个钢球A5，钢球A5的数量为中心盘3和行星盘6相对应的端面上齿数之和的平均数，中心盘3和行星盘6相对应的端面上齿数之差等于2，行星盘6和输出盘8相对应的端面上分别设有封闭槽，封闭槽为半圆形，封闭槽内设有钢球B7，封闭槽大小与钢球B7直径相匹配，钢球B7的数量与半圆形封闭槽相同。
[0018]参照附图4，摆线钢球行星减速装置还包括转向盘13、转向轴14、扭矩传感器15、转向车轮16、齿轮齿条转向器17、助力电机19和电子控制单元20，偏心输入轴I与助力电机19的输出轴相连接，输出盘8与齿轮齿条转向器17连接，齿轮齿条转向器通过扭矩传感器后与转向轴相连接，转向轴与转向盘连接；助力电机19与扭矩传感器分别与电子控制单元20连接；齿轮齿条转向器连接转向车轮。
[0019]使用过程:参照附图4，将摆线钢球行星减速装置中的偏心输入轴I与助力电机19的输出轴相连接，将摆线钢球行星减速装置中的输出轴与齿轮齿条转向器17相连接。驾驶员操纵转向盘转向时，扭矩传感器和车速传感器分别将驾驶员作用于转向盘上的扭矩传感器信号、车速传感器信号输入电子控制单元ECU，ECU对输入信号进行运算，确定助力方式并查询助力表格，由内置的助力曲线确定目标电流的大小和方向，从而控制电动机的电流和方向，电动机经减速机构将助力扭矩传递给转向轴，从而为驾驶员提供合适的助力。
【权利要求】
1.一种摆线钢球行星减速装置，其特征在于包含偏心输入轴(I)、轴承A (2)、中心盘(3)、钢球A (5)、行星盘(6)、钢球B (7)、输出盘(8)和机架壳体(9)，轴承A (2)、中心盘(3 )、行星盘(6 )和输出盘(8 )依次设在偏心输入轴(I)上，中心盘(3 )与机架壳体(9 )固定连接，中心盘(3)和行星盘(6)相对应的端面上分别设有外摆线封闭槽和内摆线封闭槽，在外摆线和内摆线啮合区域设有若干个钢球A (5)，行星盘(6)和输出盘(8)相对应的端面上分别设有封闭槽，封闭槽内设有钢球B (7)，封闭槽大小与钢球B (7)直径相匹配。
2.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速装置，其特征在于所述偏心输入轴(I)为180°偏心轴。
3.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速装置，其特征在于所述钢球A(5)的数量为中心盘(3 )和行星盘(6 )相对应的端面上齿数之和的平均数。
4.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速装置，其特征在于所述行星盘(6)和输出盘(8)相对应的端面上的封闭槽为半圆形，钢球B (7)的数量与半圆形封闭槽相同。
5.根据权利要求1或2所述的摆线钢球行星减速装置，其特征在于还包括转向盘(13)、转向轴(14)、扭矩传感器(15)、转向车轮(16)、齿轮齿条转向器(17)、助力电机(19)和电子控制单兀(20),偏心输入轴(I)与助力电机(19)的输出轴相连接,输出盘(8)与齿轮齿条转向器(17)连接，齿轮齿条转向器通过扭矩传感器后与转向轴相连接，转向轴与转向盘连接；助力电机(19)与扭矩传感器分别与电子控制单元(20)连接；齿轮齿条转向器连接转向车轮。
【文档编号】B62D3/02GK203472983SQ201320633087
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】李成群, 吴玉龙, 张习加 申请人:河北联合大学