通用液压云台的制作方法

专利名称：通用液压云台的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种与电视摄像机、电影摄影机及其三角架配套的装置，特别适用于回转速度较低，无冲击，运动平稳，电视、电影摄影等场合。
目前使用的云台通常采用机械摩擦原理达到阻尼目的，其阻尼效果全靠零部件本身加工精度来保证，不能自动补偿，阻尼调整困难，其使用寿命非常有限，只能和某一确定的三角架配用，通用性差，近几年虽然进行了改进，但只是由外露式机械摩擦付结构变为封闭式机械摩擦付结构，始终没有摆脱机械摩擦阻尼的框子。如GB206型云台，其水平运动阻尼靠轴套摩擦付完成，垂直运动阻尼靠平面摩擦付及扭簧来完成，在运动中难以保证平稳，特别是在接近死点位置时，常有冲击、抖动现象发生，即使摄像、摄影工作者付出强度很高的劳动，也很难获得理想的拍摄效果。
本实用新型的目的是要提供一种通用性好、运动精度高、寿命长、阻尼调整灵活的油液阻尼装置。
本实用新型的目的是这样实现的该装置选用以稠化硅油为基体配制而成的特种油脂作阻尼润滑剂，充分利用特种油脂本身所具有的阻尼、润滑、防震等性能变机械摩擦阻尼为油液阻尼，该装置包括固定在托架上的手把座以及装在托架上的连接螺栓和锁紧螺母，组装在机体中的垂直转子和与垂直转子固装的托架，其中垂直回转油液阻尼装置中的垂直转子采用整体式结构，垂直转子装有在弹簧作用下处于涨开状态的抱圈，水平回转油液阻尼装置中有耐磨钢套的水平转子圆柱表面与阻尼杆相接触的圆弧面具有同弧结构，水平转子上固装有通用连接套，为改善摩擦状态提高使用寿命，机体内与垂直转子相接触的轴孔表面镶有薄钢套，为使水平转子圆柱表面始终与阻尼杆的同弧面靠紧，在阻尼杆端部装有弹簧。由于本实用新型采用了特种油脂作为阻尼润滑剂和采用了垂直回转油液阻尼装置、水平回转油液阻尼装置，所以不仅使阻尼范围可任意调整，而且使云台在运动中及磨损后具有自动补偿作用，并可与电视摄像机、电影摄影机及其各种型号三角架配套使用。
以下将结合附图对该云台作详细描述


图1是本实用新型一种具体结构的纵向剖视图。
图2是
图1的A向视图。
图3是
图1沿B－B线的剖视图。
根据
图1～3详细说明本实用新型的具体结构。该装置是由组装在机体12上的垂直回转油液阻尼装置，水平回转油液阻尼装置以及固装在其上的托架3和通用连接套10构成的。在托架3上还装有手把座13和用来连接摄像机及其托板的连接螺栓1、锁紧螺母2，垂直回转油液阻尼装置包括垂直转子6，将液压油封装在垂直转子6内腔的轴向柱塞7，径向柱塞8、耐磨柱头9、密封垫圈17、钢球15、密封顶丝16，组装在垂直转子6上的抱圈27以及将垂直转子6封在机体12表面镶有薄钢套轴孔内的密封圈4、18、右压盖14，以及封装在垂直转子6与机体12轴孔内的特种油脂。其中垂直转子6采用整体式结构，钢性好，便于加工、安装、保证精度要求。抱圈27通过旋钮23，密封组件24，导向柱25、定位螺钉28、锁紧螺母29进行控制，利用抱圈27可有效防止垂直转子6的轴向移动。水平回转油液阻尼装置包括水平转子19、阻尼杆32以及将特种油脂封装在机体12轴孔内的密封圈21、22和密封法兰20。其中水平转子19圆柱表面与阻尼杆32相接触的圆弧面具有同弧结构。阻尼杆32通过旋钮30，密封组件31，弹簧33进行控制。
特种油脂在垂直转子6与机体12的轴孔之间形成一层粘度很大具有阻尼润滑，吸震作用、性能稳定的均匀油膜。耐磨柱头9在压力油的作用下，始终顶在轴孔壁上。若使垂直转子相对于轴孔转动，必须克服油膜阻力及耐磨柱头9与轴孔壁之间的摩擦力。
旋紧或放松旋钮5，可改变空腔内介质压力大小，从而调整阻尼。当旋钮23在放松位置时，抱圈27在弹簧26作用下处于涨开状态，当要求垂直转子6静止不动时可旋紧旋钮23，克服弹簧力，使抱圈27将垂直转子6抱住。导向柱25用来防止旋钮23转动使抱圈27倾斜，由于油膜的存在，垂直转子6几乎没有机械磨损，垂直转子的液压作用，将自动调整耐磨柱头9与机体12轴孔壁之间的摩擦状态，自动补偿耐磨柱头9的磨损。
在水平转子19和机体12的轴孔之间形成的特种油膜，可保证该装置水平回转时优良的阻尼特性。水平转子19的圆柱表面上镶有一层耐磨钢套，调整旋钮30可改变阻尼杆32与水平转子19之间的摩擦力，从而减小或增加阻尼，直至将水平转子19锁死，使水平转子静止不动。材料选配及弹簧33、同弧结构的选择，构成了水平回转油液阻尼装置自修正机构。其自研作用保证了水平回转油液阻尼装置具有自修正性能。
该装置将垂直回转油液阻尼装置和水平回转油液阻尼装置容于一体，密封组件24、31等密封件的选用，使介质永不泄漏。使用时通过连接套10将整个装置固定在三角架上。调整旋钮5、旋钮30，可获得满意的垂直面回转阻尼效果和水平回转阻尼效果，通过旋钮23，旋钮30，可完成垂直平面运动，水平平面运动三维空间运动及静止不动四种运动状态的选择。
权利要求1.一种通用液压云台，包括固定在托架上的手把座以及装在托架上的连接螺栓和锁紧螺母，组装在机体中的垂直转子和与垂直转子固装的托架，其特征是垂直回转油液阻尼装置中的垂直转子采用整体式结构，垂直转子装有在弹簧作用下处于涨开状态的抱圈，水平回转油液阻尼装置中有耐磨钢套的水平转子圆柱表面与阻尼杆相接触的圆弧面具有同弧结构，水平转子上固装有通用连接套。
2.根据权利要求1所述的通用液压云台，其特征是机体内与垂直转子相接触的轴孔表面镶有薄钢套。
3.根据权利要求1所述的通用液压云台，其特征是所述的阻尼杆端部装有可使与水平转子圆柱表面始终与阻尼杆的同弧面靠紧的弹簧。
专利摘要本实用新型是一种与电视摄像机、电影摄影机及其三角架配套的装置。特别适用于回转速度较低、无冲击、运动平稳的摄影场合。通用液压云台是由组装在机体上的垂直回转油液阻尼装置、水平回转油液阻尼装置，以及固装在其上的托架和通用连接套构成。该装置选用以稠化硅油为基体配制而成的特种油脂作阻尼润滑剂，充分利用特种油脂本身所具有的阻尼润滑、防震等性能变机械摩擦阻尼为油液阻尼。
文档编号G03B17/56GK2047036SQ8921007
公开日1989年11月1日 申请日期1989年1月28日 优先权日1989年1月28日
发明者马文洪, 周作督 申请人:辽宁省机械研究院