基于多自由度的仿人舞蹈机器人的制作方法

基于多自由度的仿人舞蹈机器人的制作方法
【专利摘要】基于多自由度的仿人舞蹈机器人，它涉及一种机器人，具体涉及基于多自由度的仿人舞蹈机器人。本实用新型为了解决现有舞蹈机器人由于可动关节较少，不能很好的模仿人的舞蹈动作的问题。本实用新型的，两个第一舵机并排平行安装在机器人主体的胸部上，机器人主体每个腿的上端分别各安装一个第二舵机，机器人主体每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机，机器人主体每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机，机器人主体每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机，机器人主体每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机，机器人主体每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机，机器人主体每只脚上分别各安装一个第八舵机。本实用新型属于机器人领域。
【专利说明】基于多自由度的仿人舞蹈机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体涉及基于多自由度的仿人舞蹈机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，机器人技术已经趋于成熟，机器人也逐渐走入人们的生活中，为我们的生活增添色彩。舞蹈机器人是众多机器人的中一种，现有舞蹈机器人由于可动关节较少，因此，不能很好的模仿人的舞蹈动作。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决现有舞蹈机器人由于可动关节较少，不能很好的模仿人的舞蹈动作的问题，进而提出基于多自由度的仿人舞蹈机器人。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型包括机器人主体、两个第一舵机、两个第二舵机、两个第三舵机、两个第四舵机、两个第五舵机、两个第六舵机、两个第七舵机和两个第八舵机，两个第一舵机并排平行安装在机器人主体的胸部上，机器人主体每个腿的上端分别各安装一个第二舵机，机器人主体每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机，机器人主体每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机，机器人主体每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机，机器人主体每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机，机器人主体每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机，机器人主体每只脚上分别各安装一个第八舵机。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过十六个舵机对机器人的各个关节进行操控，使机器人能够做出多种动作，并能够更加逼真的模仿人的舞蹈动作。
【专利附图】

【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的主视图，图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述基于多自由度的仿人舞蹈机器人包括机器人主体9、两个第一舵机1、两个第二舵机2、两个第三舵机3、两个第四舵机4、两个第五舵机5、两个第六舵机6、两个第七舵机7和两个第八舵机8，两个第一舵机I并排平行安装在机器人主体9的胸部上，机器人主体9每个腿的上端分别各安装一个第二舵机2，机器人主体9每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机3，机器人主体9每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机4，机器人主体9每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机5，机器人主体9每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机6，机器人主体9每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机7，机器人主体9每只脚上分别各安装一个第八舵机8。
[0008]本实施方式中两个第一舵机I分别控制机器人主体9两个手臂的前后抬起与放下，两个第二舵机2分别控制机器人主体9两条腿的左右抬起与放下，两个第三舵机3分别控制机器人主体9两个手臂的左右抬起与放下，两个第四舵机4分别控制机器人主体9两个下臂的弯曲运动，两个第五舵机5分别控制机器人主体9两条腿的前后抬起与放下，两个第六舵机6控制机器人主体9的下蹲运动，两个第七舵机7控制机器人主体9的前后摆动，两个第八舵机8分别控制机器人主体9两只脚的左右摆动。
[0009]本实施方式中的第一舵机1、第二舵机2、第三舵机3、第四舵机4、第五舵机5、第六舵机6、第七舵机7、第八舵机8均是MRS-D2009SP型舵机。
[0010]【具体实施方式】二:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述基于多自由度的仿人舞蹈机器人的机器人主体9的高度为330_。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
【权利要求】
1.基于多自由度的仿人舞蹈机器人，其特征在于:所述基于多自由度的仿人舞蹈机器人包括机器人主体(9)、两个第一舵机(I)、两个第二舵机(2)、两个第三舵机(3)、两个第四舵机(4 )、两个第五舵机(5 )、两个第六舵机(6 )、两个第七舵机(7 )和两个第八舵机(8 )，两个第一舵机(I)并排平行安装在机器人主体(9)的胸部上，机器人主体(9)每个腿的上端分别各安装一个第二舵机(2)，机器人主体(9)每个手臂的上臂分别各安装一个第三舵机(3)，机器人主体(9)每个手臂的下臂分别各安装一个第四舵机(4)，机器人主体(9)每条腿的大腿上分别各安装一个第五舵机(5)，机器人主体(9)每条腿的膝关节处分别各安装一个第六舵机(6)，机器人主体(9)每条腿的小腿上分别各安装一个第七舵机(7)，机器人主体(9)每只脚上分别各安装一个第八舵机(8)。
2.根据权利要求1所述基于多自由度的仿人舞蹈机器人，其特征在于:机器人主体(9)的高度为330mm。
【文档编号】B62D57/032GK203473047SQ201320639075
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】朴松昊, 常琳, 冷晓琨, 陈鑫, 柯真东, 姬耀, 陈立桐 申请人:哈尔滨工大天才智能科技有限公司